Cientistas criam perna robótica macia inspirada no membro da aranha

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Cientistas criam perna robótica macia inspirada no membro da
aranha
As pernas de aranha inspiraram exosceleton macio em escala mm tocando as plantas anteras. Crédito:
Instituto Italiano de Tecnologia da Universidade Tartu.
Os pesquisadores Indrek Must e Kadri-Ann Valdur, da Universidade de Tartu, desenvolveram uma nova e
notável perna robótica que imita a perna de uma aranha de pepino.
Criado em colaboração com o Instituto Italiano de Tecnologia, este robô macio tem o potencial de se mudar
para lugares onde os humanos não podem.
Na natureza, os fluidos desempenham um papel crucial na conexão de órgãos, vasos sanguíneos e no
sistema músculo-esquelético.
Para as aranhas, um fluido semelhante ao sangue chamado hemolinfa ajuda a ativar os músculos e fornecer
flexibilidade ao seu exoesqueleto.
Inspirados pela aranha pepinista encontrada na Estônia, os cientistas projetaram um robô macio complexo
que combina partes macias e rígidas, todas conectadas por um líquido.
Indrek Must, professor associado da Soft Robotics, explicou o propósito por trás do projeto.
“Nosso objetivo é construir sistemas a partir de materiais naturais e artificiais que sejam tão eficazes quanto
os encontrados na natureza. A perna robótica pode tocar objetos delicados e navegar em ambientes
complexos como uma aranha viva”, disse ele.
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Os pesquisadores publicaram suas descobertas na revista Advanced Functional Materials, mostrando como
a perna robótica pode interagir com estruturas minúsculas e delicadas, como um estomacal, uma teia de
aranha e um grão de pólen.
Isso demonstra a capacidade do robô de lidar com objetos pequenos e frágeis sem causar danos.
A perna robótica é pequena, do tamanho de uma unha pequena. Consiste em um exoesqueleto feito de
resina de cura clara e um músculo artificial feito de polipirrol. Semelhante a um músculo natural, o robô
macio é ativado por um sinal elétrico.
Todo o exoesqueleto é preenchido com uma solução eletrolítica que envolve um tendão mais rígido feito de
resina e do músculo do polímero eletroativo.
Esta solução se comporta como a hemolinfa em aranhas, aumentando a flexibilidade do exoesqueleto e
permitindo que a perna se mova à medida que o polímero muda de forma.
A robótica suave inspira-se na natureza, e esta tecnologia é uma grande promessa para o futuro. Esses
robôs poderiam operar em ambientes onde os humanos não podem ir, como se mover dentro do corpo
humano como nanosrobots durante a cirurgia ou procurar sobreviventes em áreas de desastre.
Este avanço na robótica suave mostra como a combinação de inspiração natural com tecnologia avançada
pode levar a soluções inovadoras. A capacidade da perna do robô macio de navegar em ambientes
delicados e complexos abre possibilidades emocionantes para o futuro da robótica.
Fonte: KSR.
https://onlinelibrary.wiley.com/doi/10.1002/adfm.202315161