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Teoria de Sistemas de Conversão de Energia Prof. Flávio FGA / Universidade de Braśılia Lista de Exerćıcios # 5 - Motores de Indução Questão 1 — Um motor de indução trifásico de 2 polos, 220V , 60Hz, está operando com escorregamento de 5%. Determine: (a) a velocidade do campo magnético em RPM ; (b) a velocidade do rotor em RPM ; (c) a velocidade de escorregamento do rotor; (d) a frequência do rotor em Hz. Questão 2 — Um motor de indução trifásico de 60Hz gira a 890 RPM a vazio e a 840 RPM a plena carga. Determine (a) a quantidade de pólos deste motor; (b) o escorregamento com carga nominal; (c) a velocidade à 1 4 da carga nominal; (d) a frequência elétrica do rotor à 1 4 da carga nominal; (e) a regulação de velocidade do motor. Questão 3 — Um motor de indução de rotor bobinado, 4 pólos será utilizado como um conversor de frequência. A frequência elétrica no estator da máquina é de 50Hz. A qual velocidade deve girar o eixo para produzir uma frequência de sáıda de 80Hz ? Questão 4 — Um motor de indução com rotor bobinado de 208V , 2 pólos, 60Hz, ligado em Y , possui potência nominal de 15HP . Seus parâmetros do circuito equivalente são: R1 = 0.200Ω, R2 = 0.120Ω, X1 = 0.410Ω, X2 = 0.410Ω, Xm = 15.0Ω, PAeV = 300W , Psupl = 0 e Pnucl = 200W . Para um escorregamento de 0.05, calcule: (a) a corrente de linha IL; (b) as perdas no enrolamento do estator; (c) a potência de entreferro; (d) a potência convertida da forma elétrica para mecânica; (e) o conjugado mecânico produzido; (f) o conjugado de carga; (g) o rendimento; (h) a velocidade do motor em rad/s e em RPM . 1 Questão 5 — Considerando o motor de indução com rotor bobinado da questão anterior. (a) Determine o valor do escorregamento para a condição de torque máximo. Qual o valor desse máximo torque ? (b) Qual deve ser o valor da resistência (referida ao circuito do estator) adicionada ao circuito do rotor para que o motor produza um torque máximo nas condições de partida ? (c) Esboce em um gráfico a curva caracteŕıstica torque× ω para os itens (a) e (b). Questão 6 — Considere que o motor da questão 4 seja ligado a um sistema elétrico a 50Hz. (I) Determine o valor da tensão de alimentação. (II) Esboce o circuito equivalente por fase a 50Hz. (III) Para um escorregamento de 0.05, calcule: (a) o torque mecânico; (b) o torque de carga; (c) o rendimento; (d) a velocidade do motor em rad/s. Questão 7 — Os dados obtidos nos ensaios realizados em um motor de indução com classe de projeto B, 208V , 7.5HP , 6 pólos, 60Hz, ligado em Y e corrente nominal de 28A, são apresentados abaixo: - Ensaio de corrente cont́ınua: VDC = 13.5V e IDC = 64.0A; - Ensaio a vazio: f = 60Hz, Pin = 1200W , Vt = 208V , I = 22.0A - Ensaio de rotor bloqueado: f = 15Hz, Pin = 2200W , Vt = 24.6V , I = 64.5A. (a) Esquematize o circuito equivalente por fase desse motor. (b) Esboce em um gráfico a curva caracteŕıstica torque× ω para o motor. Questão 8 — Um motor de indução de 460V , 4 pólos, 50HP , 60Hz, ligado em Y , desenvolve seu torque mecânico nominal com um escorregamento de 3.8% quando operando a 60Hz e 460V . As impedâncias em Ω/fase do circuito equivalente do motor são: R1 = 0.33Ω, X1 = 0.42Ω, X2 = 0.42Ω e Xm = 30.0Ω. As perdas mecânicas, no núcleo e de dispersão são desprezadas neste problema. (a) Determine o valor da resistência do rotor R2; (b) Determine o valor do torque máximo, escorregamento máximo e a velocidade do eixo do motor nestas condições. (c) Determine o valor do torque de partida desse motor. (d) Este motor se enquadra em qual categoria ? Questão 9 — Considerando o motor da questão anterior, responda as perguntas abaixo. (a) Se o motor fosse alimentado por um barramento infinito de 460V , qual o valor da corrente de partida do motor ? (b) Se uma linha de transmissão com impedância de 0.35 + j0.25 Ω/fase fosse utilizada para ligar o motor de indução ao barramento infinito, qual seria a corrente de partida do motor ? Qual seria o valor da tensão no terminal do motor durante a partida ? (c) Se um transformador abaixador de 1.4 : 1 fosse ligado entre a linha de transmissão e o motor, qual seria a corrente na linha de transmissão durante a partida ? Qual seria o valor da tensão no terminal do motor durante a partida ? 2 Questão 10 — Um motor de indução trifásico, operando com tensão e frequências nominais, tem um conjugado de partida de 135% e um conjugado máximo de 220%, ambos relativos a seu conjugado de carga nominal. Desprezando os efeitos da resistência de estator e das perdas rotacionais, e assumindo uma resistência de rotor constante, determine: (a) o escorregamento para conjugado máximo; (b) o escorregamento para carga nominal; (c) a corrente do rotor na partida (como porcentagem da corrente de rotor para carga nominal) Questão 11 — Uma máquina de indução trifásica, 208V , 60Hz, 6 polos, possui os seguintes parâmetros: R1 = 0.075Ω, R2 = 0.11Ω, L1 = L2 = 0.25mH e LM = 15.0mH. O eixo do motor está a acoplado a um ventilador. O torque necessário para a operação do ventilador varia com o quadrado da velocidade de rotação do motor, de acordo com a expressão Tvent = 12.7×10−3ω2 m N.m. Determine a velocidade, o torque e a potência do ventilador quando o motor é conectado a uma fonte de tensão trifásica de 208V e 60Hz. Despreze as perdas rotacionais e considere que, na operação do motor em baixo escorregamento, o torque é proporcional ao escorregamento. Questão 12 — Um motor de indução trifásico, 460V , 60Hz, 6 polos e rotor bobinado opera com torque de carga constante de 100 N.m a uma velocidade de 1140 RPM . Deseja-se reduzir a velocidade de rotação do eixo do motor para 1000 RPM , através da inserção de resistências no circuito do rotor. Determine o valor da resistência a ser adicionada considerando que a resistência do rotor é de 0.2 Ω por fase. Despreze as perdas rotacionais e considere que a relação de transformação do estator para o rotor é unitário. Questão 13 — A corrente de partida de um motor de indução trifásico, rotor gaiola, 460V , 1710RPM , 60Hz, 4 polos, equivale a 6 vezes a corrente do rotor a plena carga. Determine (a) o torque de partida como porcentagem do torque a plena carga; (b) o escorregamento e a velocidade para o qual o motor desenvolve torque máximo; (c) o valor do torque máximo desenvolvido pelo motor como porcentagem do torque a plena carga. Respostas das questões 1. (a) ns = 3600 RPM ; (b) nr = 3420 RPM ; (c) n = 180 RPM ; (d) fr = 3 Hz. 2. (a) 8 polos; (b) s = 6.67%; (c) nr = 885 RPM ; (d) fr = 1 Hz; (e) Regvel = 7.14%. 3. nr = −900 RPM 4. (a) ÎL = 44.75∠− 25.5o A; (b) Pest = 1201.53 W ; (c) PAG = 13337.06 W ; (d) Pconv = 12670.72 W ; (e) Tmec = 35.4 N.m; (f) Tcarga = 34 N.m; (g) η = 83.7%; (f) ωr = 358 rad/s; 5. (a) smax = 14.4% e Tmax = 53.1 N.m; 3 (b) Rad = 0.713 Ω. 6. (I) Vfase = 100 V (III) (a) Tmec = 30.3 N.m; (b) Tcarga = 28.63 N.m; (c) η = 82.2%; (d) ωr = 298.3 rad/s; 7. (a) R1 = 0.105Ω, R2 = 0.071Ω, X1 = 0.211Ω, X2 = 0.317Ω e Xm = 5.246Ω; (b) Tpart = 75.27 N.m, Tmax = 253.36 N.m, smax = 13.4% e nr(max) = 1039.2 RPM . 8. (a) R2 = 0.171 Ω; (b) Tmax = 448 N.m, smax = 19% e nr(max) = 1454 RPM ; (c) Tpart = 198 N.m; 9. (a) ÎL = 273.2∠− 59.2o A; (b) ÎL = 193.2∠− 52o A e V̂t = 187.7∠7.2o V ; (c) ÎL = 115.4∠− 54.9o A e V̂t = 380∠4.3o V (linha); 10. (a) smax = 34.27%; (b) smax = 8.25%; (c) Îpart2 = 404%Înom 2 . 11. ωr = 118.3 rad/s, Tvent = 177.55 N.m e Pvent = 21 kW . 12. Rad = 0.464 Ω. 13. (a) Tpart = 180%Tpc; (b) smax = 0.31; e nr(max) = 1242 RPM ; (c) Tmax = 318%Tpc; 4