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PROGRAMA ESPECIAL DE TREINAMENTO - PET 53 ( )tEA m,,m,,m EI δ 81151515 3 151513 3 12111 ⋅⋅+ ⋅⋅⋅+⋅⋅⋅⋅= ( ) m/kN,EAEIδ t 34 4411 1041101410 8 102 12812 −− ⋅=⋅=+⋅=+= (2.108) A equação de compatibilidade é 011110 =⋅+ δδ X (2.109) e substituindo-se os valores calculados, obtém-se 0104,11012 31 3 =⋅⋅+⋅− −− X (2.110) kNX 57,8 4,1 12 1 == (2.111) As reações (R) e os momentos finais (M) podem ser obtidos por 110 XRRR ⋅+= e (2.112) 110 XMMM ⋅+= (2.113) Como exercícios didático, devem ser calculadas as reações do pórtico (Figura 2-56) e traçados os diagramas de esforços normais (Figura 2-57), cortantes (Figura 2-58) e momentos fletores (Figura 2-59), especificando os valores dos momentos máximos e os locais onde eles ocorrem. 5,715 kN 5,715 kN 15 kN15 kN N = 8,57 kN 5,715 kN 5,715 kN 15 kN15 kN N = 8,57 kN Figura 2-56: Reações e esforço normal no tirante ANÁLISE ESTRUTURAL II - ECV5220 Profª Henriette Lebre La Rovere Profa Poliana Dias de Moraes PROGRAMA ESPECIAL DE TREINAMENTO - PET 54 N = 8,57 kNN = 8,57 kN Figura 2-57: Diagrama de esforços normais nas barras e no tirante Figura 2-58: Diagrama de esforços cortantes -17,15 kN -17,15 kN-17,15 kN -17,15 kN Momento nulo -17,15 kN -17,15 kN-17,15 kN -17,15 kN Momento nulo Figura 2-59: Diagrama de momentos fletores ANÁLISE ESTRUTURAL II - ECV5220 Profª Henriette Lebre La Rovere Profa Poliana Dias de Moraes PROGRAMA ESPECIAL DE TREINAMENTO - PET 55 2.1.4. Exemplo 3 - Quadro bi-apoiado Seja o quadro bi-apoiado mostrado na Figura 2-60a. Esta estrutura se caracteriza por ser três vezes hiperestática. Isto pode ser constatado por meio de um corte virtual de uma barra do quadro. Na seção deste corte aparecerão os esforços internos normal (N), cortante (V) e momento fletor (M) (Figura 2-60b). 5 kN/m 3 m 4 m EI EI EI EI 5 kN/m 3 m 4 m EI EI EI EI 5 kN/m 3 m 4 m M V N N V M 5 kN/m 3 m 4 m M V N N V M (a) Quadro bi-apoiado (b) Seção no quadro bi-apoiado Figura 2-60: Quadro bi-apoiado Para determinar os esforços internos nas barras do quadro bi-apoiado, pode-se utilizar a secção apresentada na Figura 2-60b. Chamando 1XN = , 2X=V e 3X=M , têm-se as incógnitas hiperestáticas internas e tem-se o sistema principal (Figura 2-61). 5 kN/m 3 m 4 m X1 X2 X3 X1 X2 X3 5 kN/m 3 m 4 m X1 X2 X3 X1 X2 X3 Figura 2-61: Sistema principal e hiperestáticos A condição de compatibilidade é dada pelos deslocamentos relativos nulos na seção do corte. O deslocamento horizontal relativo 01 =δ , o deslocamento vertical relativo 02 =δ e a rotação relativa na seção do corte ( ) 03 =−= DE θθδ . Estas condições podem ANÁLISE ESTRUTURAL II - ECV5220 Profª Henriette Lebre La Rovere Profa Poliana Dias de Moraes PROGRAMA ESPECIAL DE TREINAMENTO - PET 56 ser desacopladas em 4 sistemas utilizando-se a superposição de efeitos (estrutura linear) (Figura 2-62). 0=δ (2.114) O efeito do carregamento e do hiperestático Xi sobre o sistema principal pode ser determinado por superposição de efeito, sendo calculado separadamente o efeito da carga e do hiperestático sobre a estrutura (Figura 2-62). Superpondo os efeitos dos esforços mostrados na Figura 2-62 e aplicando as condições de compatibilidade, têm –se: 0 0 0 333322311303 233222211202 133122111101 =+++= =+++= =+++= δδδδδ δδδδδ δδδδδ XXX XXX XXX , (2.115) sendo 0iδ o deslocamento relativo na seção devido ao carregamento externo. 5 kN/m 1 X2 1 X3 1 X1+ + + (0) (I) (II) (III) 5 kN/m 1 X2 1 X3 1 X1+ + + 5 kN/m5 kN/m 1 X2 1 X2 1 X3 1 X3 1 X1 11 X1+ + + (0) (I) (II) (III) Figura 2-62: Efeitos do carregamento e dos hiperestáticos Os deslocamentos generalizados são calculados por dx EA NN dx EI MM Barras ji Barras ji ij ∫∫ += δ , (2.116) mas desprezando-se o esforço axial, tem-se dx EI MM Barras ji ij ∫=δ , (2.117) Para se encontrar os coeficientes δij, calculam-se inicialmente os diagramas de momento fletor M0, M1, M2 e M3 para os sistemas 0, I, II e III, respectivamente. ANÁLISE ESTRUTURAL II - ECV5220 Profª Henriette Lebre La Rovere Profa Poliana Dias de Moraes PROGRAMA ESPECIAL DE TREINAMENTO - PET 57 4 m 5 kN/m5 kN/m 10 kN 10 kN 3 m -10-10 -10 -10 -10 -10 4 m 5 kN/m5 kN/m 10 kN 10 kN 3 m 4 m 5 kN/m5 kN/m 10 kN 10 kN 3 m 5 kN/m5 kN/m 10 kN 10 kN10 kN 10 kN 3 m -10-10 -10 -10 -10 -10 -10-10 -10 -10 -10 -10 Figura 2-63: Reações e diagrama de momentos para o sistema 0 11 Reações Nulas nulonulo -3 -3 -3 -3 11 Reações Nulas 11 Reações Nulas nulonulo -3 -3 -3 -3 nulonulo -3 -3 -3 -3 Figura 2-64: Reações e diagrama de momentos para o sistema I 11 Reações Nulas +2 +2 -2 -2 -2 +2 11 Reações Nulas 11 Reações Nulas +2 +2 -2 -2 -2 +2 +2 +2 -2 -2 -2 +2 Figura 2-65: Reações e diagrama de momentos para o sistema II Reações Nulas 11 +1 +1 +1+1 +1 +1 Reações Nulas 11 Reações Nulas 11 +1 +1 +1+1 +1 +1 +1 +1 +1+1 +1 +1 Figura 2-66: Reações e diagrama de momentos para o sistema III ANÁLISE ESTRUTURAL II - ECV5220 Profª Henriette Lebre La Rovere Profa Poliana Dias de Moraes PROGRAMA ESPECIAL DE TREINAMENTO - PET 58 A partir dos diagramas de momentos flexores dos sistemas 0, I, II e III (Figura 2-63, Figura 2-64, Figura 2-65 e Figura 2-66, respectivamente), calculam-se os coeficientes ijδ . A Tabela 2-16 apresenta a combinação dos diagramas de momentos flexores utilizada para o cálculo de δ10. Tabela 2-16: Combinação de momentos para o cálculo de δ10 Barra 1 Barra 2 Barra 3 Barra 4 10 310 3 3 10 3 10 10 310 3 Combinação nula 011101 2 1 1 MMldxMM l =∫ 012201 2 MMldxMM l =∫ 013301 21 3 MMldxMM l =∫ ( ) ( ) 10333103 2 1210 ⋅⋅+ ⋅⋅⋅=⋅ mmEI δ , EI 210 10 =δ . (2.118) A Tabela 2-17 apresenta a combinação dos diagramas de momentos flexores utilizada para o cálculo de δ20. Esta combinação apresenta valores finais nulos ( 020 =δ ), visto que resultam da combinação de uma função simétrica com uma função anti-simétrica. A integral do produto de duas funções de (x) em que uma é simétrica e a outra é anti- simétrica em relação a um eixo transversal a x no meio do intervalo de integração é sempre nula (Figura 2-67). ∫ =⋅L xgxf 0 0)()( . (2.119) Isto vem a simplificar o cálculo de deformações em estruturas simétricas. Se o diagrama iM for simétrico em relação ao eixo de simetria da estrutura e jM for anti- simétrico (ou vice-versa) então 0== ∫ dxEI MM Barras ji ijδ . (2.120) Para este exemplo, têm-se que M0, M1 e M3 são simétricos e M2 é anti-simétrico. Portanto, pode-se afirmar, sem efetuar os cálculos, que ANÁLISE ESTRUTURAL II - ECV5220 Profª Henriette Lebre La Rovere Profa Poliana Dias de Moraes PROGRAMA ESPECIAL DE TREINAMENTO - PET 59 0 e 0 ,0 2332211220 =δ=δ=δ=δ=δ . Quando j M e iM são simétricos, pode-se calcular o produto dos diagramas para metade da estrutura e multiplicar por 2. Lembrando –se que 0 0 =∫π nx dxsen mx sen e (2.121) 0coscos 0 =∫π nx dx mx , (2.122) se m ≠ 0 e m, n ≠ π. a -a g L/2 f b + + x L/2 x + -