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FORMULÁRIO DE ELETRICIDADE Grandezas Elétricas: 𝑖 = 𝑑𝑞 𝑑𝑡 𝑣 = 𝑑𝑤 𝑑𝑞 𝑝 = 𝑑𝑤 𝑑𝑡 Lei de Ohm: 𝑉 = 𝑅. 𝐼 𝐼 = 𝑉 𝑅 𝑅 = 𝑉 𝐼 Potência: 𝑃 = 𝑉. 𝐼 𝑃 = 𝑉2 𝑅 𝑃 = 𝑅. 𝐼2 Resistores em série: 𝑅𝑒𝑞 = 𝑅1 + 𝑅2 + 𝑅3 +⋯+ 𝑅𝑛 Resistores em paralelo: 1 𝑅𝑒𝑞 = 1 𝑅1 + 1 𝑅2 +⋯+ 1 𝑅𝑛 𝑅𝑒𝑞 = 𝑅1. 𝑅2 𝑅1 + 𝑅2 Divisor de tensão: 𝑣𝑂 = 𝑅2 𝑅1 + 𝑅2 ∙ 𝑉𝑓 Ou 𝑣𝑂 = 𝑅2 𝑅𝑒𝑞 ∙ 𝑉𝑓 Divisor de Corrente: 𝑖2 = 𝑅1 𝑅1 + 𝑅2 . 𝑖 Ou 𝑖2 = 𝑅𝑒𝑞 𝑅2 . 𝑖 FORMULÁRIO DE ELETRICIDADE Transformação Δ-Y 𝑅𝐴 = 𝑅1𝑅2 𝑅1 + 𝑅2 + 𝑅3 𝑅𝐵 = 𝑅1𝑅3 𝑅1 + 𝑅2 + 𝑅3 𝑅𝐶 = 𝑅2𝑅3 𝑅1 + 𝑅2 + 𝑅3 Transformação Y-Δ 𝑅1 = 𝑅𝐴𝑅𝐵 + 𝑅𝐴𝑅𝐶 + 𝑅𝐵𝑅𝐶 𝑅𝐶 𝑅2 = 𝑅𝐴𝑅𝐵 + 𝑅𝐴𝑅𝐶 + 𝑅𝐵𝑅𝐶 𝑅𝐵 𝑅3 = 𝑅𝐴𝑅𝐵 + 𝑅𝐴𝑅𝐶 + 𝑅𝐵𝑅𝐶 𝑅𝐴 Capacitores: 𝑞 = 𝐶. 𝑉 𝑖𝑐 = 𝐶. 𝑑𝑣 𝑑𝑡 𝑣𝑐 = 1 𝐶 ∫ 𝑖 𝑑𝑡 𝑡 𝑡0 + 𝑣(𝑡0) 𝜔(𝑡) = 1 2 𝐶. 𝑣(𝑡) 2 Indutores 𝐿 = 𝜇. 𝑁2. 𝐴 𝑙 𝑣𝐿 = 𝐿. 𝑑𝑖𝐿 𝑑𝑡 𝑖𝐿 = 1 𝐿 ∫ 𝑣(𝑡) 𝑑𝑡 𝑡 𝑡0 + 𝑖(𝑡0) 𝜔(𝑡) = 1 2 𝐿. 𝑖(𝑡) 2 Associação de capacitores em série: 1 𝐶𝑒𝑞 = 1 𝐶1 + 1 𝐶2 +⋯+ 1 𝐶𝑛 Associação de capacitores em paralelo: 𝐶𝑒𝑞 = 𝐶1 + 𝐶2 +⋯+ 𝐶𝑛 Associação de indutores em série: 𝐿𝑒𝑞 = 𝐿1 + 𝐿2 +⋯+ 𝐿𝑛 Associação de indutores em paralelo: 1 𝐿𝑒𝑞 = 1 𝐿1 + 1 𝐿2 +⋯+ 1 𝐿𝑛 FORMULÁRIO DE ELETRICIDADE Circuito RC – Resposta natural: 𝑣(𝑡) = 𝑉0 𝑒−𝑡 𝑅𝐶⁄ 𝜏 = 𝑅𝐶 Circuito RC - Resposta forçada: *Capacitor inicialmente descarregado 𝑣(𝑡) = { 𝑉0 𝑉𝑆 + (𝑉0 − 𝑉𝑆)𝑒 −𝑡 𝜏⁄ , ∀ 𝑡 < 0 , ∀ 𝑡 > 0 Equação geral: 𝑣𝐶 (𝑡) = 𝑣𝐶 (∞) + [𝑣𝐶 (0) − 𝑣𝐶 (∞)] 𝑒 −𝑡 𝜏⁄ Circuito RL – Resposta natural: 𝑖(𝑡) = 𝑖0 𝑒−𝑡𝑅 𝐿⁄ 𝜏 = 𝐿 𝑅 Circuito RL – Resposta forçada 𝑖𝐿(𝑡) = { 𝑖0 𝑉𝑆 𝑅 + (𝑖0 − 𝑉𝑆 𝑅 )𝑒−𝑡 𝜏⁄ , ∀ 𝑡 < 0 , ∀ 𝑡 > 0 Equação geral: 𝒊𝑳 (𝒕) = 𝒊𝑳 (∞) + [𝒊𝑳 (𝟎) − 𝒊𝑳 (∞)] 𝒆 −𝒕 𝝉⁄ FORMULÁRIO DE ELETRICIDADE Circuito RLC série – Resposta natural: Condições iniciais: { 𝑖(0) = 𝑖0 𝑣(0) = 1 𝐶 ∫ 𝑖 𝑑𝑡 0 −∞ = 𝑣0 𝑑2𝑖 𝑑𝑡2 + 𝑅 𝐿 𝑑𝑖 𝑑𝑡 + 1 𝐿𝐶 𝑖 = 0 𝑆2 + 𝑅 𝐿 𝑆 + 1 𝐿𝐶 = 0 𝑆1 = −𝛼 + √𝛼 2 −𝜔0 2 𝑆2 = −𝛼 − √𝛼 2 −𝜔0 2 𝛼 = R 2𝐿 𝜔0 = 1 √𝐿𝐶 Superamortecido (𝛼 > 𝜔0) 𝑖(𝑡) = 𝐴1𝑒 𝑆1𝑡 + 𝐴2 𝑒 𝑆2𝑡 Criticamente amortecido (𝛼 = 𝜔0) 𝑖(𝑡) = (𝐴1 + 𝐴2𝑡)𝑒 −𝛼𝑡 Subamortecido (𝛼 < 𝜔0) 𝑆1 = −𝛼 + √−(𝜔0 2 − 𝛼2) = −𝛼 + 𝑗𝜔𝑑 𝑆2 = −𝛼 − √−(𝜔0 2 − 𝛼2) = −𝛼 − 𝑗𝜔𝑑 𝜔𝑑 = √𝜔0² − 𝛼² 𝑖(𝑡) = (𝐴1. 𝑒 𝑗𝜔𝑑𝑡 + 𝐴2. 𝑒 −𝑗𝜔𝑑𝑡). 𝑒−𝛼𝑡 𝑖(𝑡) = [(𝐴1. 𝐶𝑜𝑠(𝜔𝑑 . 𝑡) + 𝐴2. 𝑆𝑒𝑛(𝜔𝑑 . 𝑡)]. 𝑒 −𝛼𝑡 Circuito RLC série – Resposta forçada: 𝑑2𝑣 𝑑𝑡2 + 𝑅 𝐿 𝑑𝑣 𝑑𝑡 + 𝑣 𝐿𝐶 = 𝑉𝑠 𝐿𝐶 𝑆1 = −𝛼 + √−(𝜔0 2 − 𝛼2) = −𝛼 + 𝑗𝜔𝑑 𝑆2 = −𝛼 − √−(𝜔0 2 − 𝛼2) = −𝛼 − 𝑗𝜔𝑑 𝛼 = R 2𝐿 𝜔0 = 1 √𝐿𝐶 Superamortecido (𝛼 > 𝜔0) 𝑣(𝑡) = 𝑉𝑆 + 𝐴1𝑒 𝑆1𝑡 + 𝐴2𝑒 𝑆2𝑡 Criticamente amortecido (𝛼 = 𝜔0) 𝑣(𝑡) = 𝑉𝑆 + (𝐴1 + 𝐴2𝑡)𝑒 −𝛼𝑡 Subamortecido (𝛼 < 𝜔0) 𝑣(𝑡) = 𝑉𝑆 + [𝐴1𝐶𝑜𝑠(𝜔𝑑𝑡) + 𝐴2𝑆𝑒𝑛(𝜔𝑑𝑡)]. 𝑒 −𝛼𝑡 𝜔𝑑 = √𝜔0² − 𝛼² FORMULÁRIO DE ELETRICIDADE Circuito RLC Paralelo – Resposta Natural Condições iniciais: { 𝑣(0) = 𝑣0 𝑖(0) = 1 𝐿 ∫ 𝑣 𝑑𝑡 0 −∞ = 𝑖0 𝑑2𝑣 𝑑𝑡2 + 1 𝑅𝐶 𝑑𝑣 𝑑𝑡 + 𝑣 𝐿𝐶 = 0 𝑆² + 1 𝑅𝐶 𝑆 + 1 𝐿𝐶 = 0 𝑆1 = −𝛼 + √𝛼 2 −𝜔0 2 𝑆2 = −𝛼 −√𝛼² − 𝜔0² 𝛼 = 1 2𝑅𝐶 𝜔0 = 1 √𝐿𝐶 Superamortecido (𝛼 > 𝜔0) 𝑣(𝑡) = 𝐴1𝑒 𝑆1𝑡 + 𝐴2𝑒 𝑆2𝑡 Criticamente amortecido (𝛼 = 𝜔0) 𝑣(𝑡) = (𝐴2 + 𝐴1𝑡)𝑒 −𝛼𝑡 Subamortecido (𝜶 < 𝝎𝟎) 𝑆1 = −𝛼 + √−(𝜔0 2 − 𝛼2) = −𝛼 + 𝑗𝜔𝑑 𝑆2 = −𝛼 − √−(𝜔0 2 − 𝛼2) = −𝛼 − 𝑗𝜔𝑑 𝜔𝑑 = √𝜔0² − 𝛼² 𝑣(𝑡) = 𝑒 −𝛼𝑡[𝐴1𝐶𝑜𝑠(𝜔𝑑𝑡) + 𝐴2𝑆𝑒𝑛(𝜔𝑑𝑡)] Circuito RLC paralelo – Resposta forçada: 𝑑2𝑖 𝑑𝑡2 + 1 𝑅𝐶 𝑑𝑖 𝑑𝑡 + 1 𝐿𝐶 𝑖 = 𝑖𝑆 𝐿𝐶 𝑆1 = −𝛼 + √−(𝜔0 2 − 𝛼2) = −𝛼 + 𝑗𝜔𝑑 𝑆2 = −𝛼 − √−(𝜔0 2 − 𝛼2) = −𝛼 − 𝑗𝜔𝑑 𝛼 = 1 2𝑅𝐶 𝜔0 = 1 √𝐿𝐶 Superamortecido (𝛼 > 𝜔0) 𝑖(𝑡) = 𝑖𝑆 + 𝐴1𝑒 𝑆1𝑡 + 𝐴2𝑒 𝑆2𝑡 Criticamente amortecido (𝛼 = 𝜔0) 𝑖(𝑡) = 𝑖𝑆 + (𝐴1 + 𝐴2𝑡). 𝑒 −𝛼𝑡 Subamortecido (𝛼 < 𝜔0) 𝑖(𝑡) = 𝑖𝑆 + [𝐴1𝐶𝑜𝑠(𝜔𝑑𝑡) + 𝐴2𝑆𝑒𝑛(𝜔𝑑𝑡)]. 𝑒 −𝛼𝑡 𝜔𝑑 = √𝜔0² − 𝛼² FORMULÁRIO DE ELETRICIDADE Senóides e fasores: 𝑣(𝑡) = 𝑉𝑚 𝑆𝑒𝑛(𝜔𝑡 + 𝜙) �̇� = 𝑉𝑚 𝑒 𝑗𝜙 �̇� = 𝑉𝑚∠𝜙 𝜔 = 2𝜋𝑓 𝑇 = 2𝜋 𝜔 = 1 𝑓 𝑍 = 𝑅 ± 𝑗𝑋 𝑍 = |𝑍|∠𝜃 { |𝑍| = √𝑅 2 + 𝑋² 𝜃 = 𝑇𝑔−1 ( 𝑋 𝑅 ) 𝑅 = |𝑍|. cos(𝜃) 𝑋 = |𝑍|. sen(𝜃) Admitância 𝑌 = 1 𝑍 = 𝐺 ± 𝑗𝐵 𝐺 = 𝑅 𝑅2 + 𝑋2 𝐵 = − 𝑋 𝑅2 + 𝑋2 Principais operações matemáticas Operações com j Adição 𝑧1 + 𝑧2 = (𝑥1 + 𝑥2) + 𝑗(𝑦1 + 𝑦2) 𝑗 = √−1 𝑗 = 1∠90° −𝑗 = 1∠ − 90° 𝑗2 = −1 1 𝑗 = −𝑗 Subtração 𝑧1 − 𝑧2 = (𝑥1 − 𝑥2) + 𝑗(𝑦1 − 𝑦2) Multiplicação 𝑟1∠𝜙1 . 𝑟2∠𝜙2 = 𝑟1𝑟2∠(𝜙1 + 𝜙2) Divisão 𝑟1∠𝜙1 𝑟2∠𝜙2 = 𝑟1 𝑟2 ∠(𝜙 1 − 𝜙 2 ) Recíproco 1 r1∠𝜙1 = 1 r1 ∠(−𝜙) Raiz quadrada √r∠𝜙1 = √𝑟 ∠ ( 𝜙 2 ) Complexo conjugado 𝑧∗ = 𝑥 − 𝑗𝑦 = 𝑟∠(−𝜙) = 𝑟 𝑒−𝑗𝜙 Identidades trigonométricas: 𝑆𝑒𝑛(𝐴 ± 𝐵) = 𝑆𝑒𝑛(𝐴) 𝐶𝑜𝑠(𝐵) ± 𝑆𝑒𝑛(𝐵) 𝐶𝑜𝑠(𝐴) 𝐶𝑜𝑠(𝐴 ± 𝐵) = 𝐶𝑜𝑠(𝐴) 𝐶𝑜𝑠(𝐵) ∓ 𝑆𝑒𝑛(𝐴) 𝑆𝑒𝑛(𝐴) 𝑆𝑒𝑛(𝜔𝑡 ± 180°) = −𝑆𝑒𝑛(𝜔𝑡) 𝐶𝑜𝑠(𝜔𝑡 ± 180°) = −𝐶𝑜𝑠(𝜔𝑡) ±𝐶𝑜𝑠(𝜔𝑡) = 𝑆𝑒𝑛(𝜔𝑡 ± 90°) ∓𝑆𝑒𝑛(𝜔𝑡) = 𝐶𝑜𝑠(𝜔𝑡 ± 90°) FORMULÁRIO DE ELETRICIDADE Capacitores 𝑣𝐶 = 𝑉𝑚 𝐶𝑜𝑠(𝜔𝑡 + 𝜙) ⇒ 𝑉𝐶 = 𝑉𝑚∠𝜙 𝑖𝐶 = 𝐶 𝑑𝑣𝐶 𝑑𝑡 = −𝜔 𝐶 𝑉𝑚 𝑆𝑒𝑛(𝜔𝑡 + 𝜙) 𝐼𝐶 = 𝑗𝜔𝐶𝑉𝐶 𝑉𝐶 = 1 𝑗𝜔𝐶 𝐼𝐶 𝑋𝐶 = − 1 2𝜋𝑓𝐶 = − 1 𝜔𝐶 𝑍𝐶 = −𝑗𝑋𝐶 = − 𝑗 𝜔𝐶 = 1 𝑗𝜔𝐶 Indutores 𝑖𝐿 = 𝐼𝑚 𝐶𝑜𝑠(𝜔𝑡 + 𝜙) ⇒ 𝐼𝐿 = 𝐼𝑚∠𝜙 𝑣𝐿 = 𝐿 𝑑𝑖𝐿 𝑑𝑡 = −𝜔 𝐿 𝐼𝑚 𝑆𝑒𝑛(𝜔𝑡𝜙) 𝑉𝐿 = 𝑗𝜔𝐿 𝐼𝐿 𝐼𝐿 = 1 𝑗𝜔𝐶 𝑉𝐿 𝑋𝐿 = 2𝜋𝑓𝐿 = 𝜔𝐿 𝑍𝐿 = 𝑗𝑋𝐿 = 𝑗𝜔𝐿