Sink e source slide

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<p>Automação Industrial</p><p>Professor Miguel Neto</p><p>Interfaces de Entrada e saída (I/O)</p><p>Ciclo de varredura de um CLP</p><p>Durante a execução do CLP no modo “Run”, o equipamento vai realizar as etapas</p><p>descritas abaixo:</p><p>C</p><p>iclo</p><p>d</p><p>e v</p><p>a</p><p>rred</p><p>u</p><p>ra</p><p>Interfaces de Entrada e saída (I/O)</p><p>Características:</p><p>✓ A interação do CLP com o mundo</p><p>externo é por meio de módulos de</p><p>entradas e saídas;</p><p>✓ As entradas e saídas podem ser</p><p>digitais e/ou analógicas;</p><p>✓ Não há conexão física entre as</p><p>entradas e saídas;</p><p>✓ A conexão entre a entrada e a saída é</p><p>através do programa;</p><p>Endereçamento das Entradas e Saídas</p><p>Para codificar as entradas e saídas, é comum utilizar a letra I (Input) para as</p><p>entradas e a letra Q (Quit) ou O (Output) para as saídas.</p><p>Alguns utilizam as letras X e Y para codificar as entradas e saídas</p><p>respectivamente.</p><p>Lógica das Entradas Digitais</p><p>Para este tipo de entrada, os sinais podem assumir os níveis lógicos 0 ou 1 (1</p><p>bit), ligado ou desligado, verdadeiro ou falso, acionado ou desacionado,</p><p>ativado ou desativado.</p><p>Se a entrada não está recebendo energia</p><p>(chave aberta), é armazenado o valor 0</p><p>no endereço correspondente.</p><p>Se a entrada está recebendo energia</p><p>(chave fechada), é armazenado o valor 1</p><p>no endereço correspondente.</p><p>Estes dispositivos funcionam essencialmente como chaves, enviando o nível</p><p>lógico 0 (OFF) quando abertas e nível lógico 1 (ON) quando fechada.</p><p>Exercícios de aplicação</p><p>Verifique o estado lógico das</p><p>portas do módulo de entrada do</p><p>CLP mostrado ao lado, quando:</p><p>a) Nenhum contato for comutado;</p><p>b) Forem comutados os contatos</p><p>externos B1, B2 e B3;</p><p>c) Forem comutados os contatos</p><p>B2, B5 e B6.</p><p>Fonte: GV Ensino</p><p>Entrada e saída analógica</p><p>As interfaces analógicas permitem que o CLP manipule</p><p>grandezas que variam continuamente no tempo. Os intervalos</p><p>mais comuns são: 0 a 5 Vdc, 1 a 5 Vdc , 4 a 20 mA, etc.</p><p>Exemplo: Temperatura, Pressão, Vazão, Nível, Velocidade etc.</p><p>Aplicação: Uma porta lógica com intervalo de operação, 0 a 5 V, está</p><p>conectada a um sensor de temperatura com escala de 0 a 200 °C. Qual</p><p>a tensão de entrada nesta porta, sabendo que em um determinado</p><p>instante a temperatura medida foi de 150 °C?</p><p>A resolução de uma entrada analógica é medida em bits.</p><p>Quanto maior o número de bits, melhor será a representação</p><p>da grandeza analógica.</p><p>Resolução das portas de entradas e saídas</p><p>analógicas</p><p>Por exemplo:</p><p>✓ Uma placa de saída analógica de 0 a 5 Vdc e Resolução (8 bits: 28 =</p><p>256) possui faixa de saída analógica: (5 – 0)/28 = 20,0 mV;</p><p>✓ Uma placa de entrada analógica de 0 a 5 Vdc e Resolução (10 bits: 210</p><p>= 1024) possui faixa de entrada analógica: (5 – 0)/210 = 4,9 mV;</p><p>Módulo de Entrada (sink e source)</p><p>Entradas</p><p>Digitais</p><p>AC</p><p>220 V</p><p>127 V</p><p>DC</p><p>Sink (-)  Tipo P</p><p>Source (+)  Tipo N</p><p>Analógicas</p><p>0 a 10 V</p><p>4 a 20 mA</p><p>0 a 24 V</p><p>Cartão de Entrada Digital do tipo “Sink”</p><p>(Entrada Tipo P)</p><p>Fonte: GV Ensino</p><p>Tipo do Módulo de Entrada Tipo de Entrada</p><p>Sink Tipo P</p><p>Cartão de Entrada Digital “Source”</p><p>(Entrada Tipo N)</p><p>Fonte: GV Ensino</p><p>Tipo do Módulo de Entrada Tipo de Entrada</p><p>Source Tipo N</p><p>Módulos de Saídas</p><p>Os módulos de saída são portas que recebem os sinais resultantes</p><p>do processamento da lógica e controle e são responsáveis por</p><p>fazer a interface entre o CLP e os elementos atuadores. As saídas</p><p>podem ser discretas (digitais) ou contínuas (analógicas).</p><p>EXEMPLOS DE ELEMENTOS ATUADORES</p><p>Tipos de Saídas</p><p>Saídas</p><p>Digitais</p><p>Relé</p><p>TRIAC</p><p>Transistor</p><p>Sink (-)  Tipo N</p><p>Source (+)  Tipo P</p><p>Analógicas</p><p>Sinal padrão:</p><p>1 a 5V, 4 a 20 mA etc.</p><p>Saída digital a relé</p><p>Características:</p><p>✓ Aciona cargas alimentadas em CC ou CA;</p><p>✓ A saída é praticamente imune a qualquer</p><p>tipo de transiente da rede;</p><p>✓ Possuem uma pequena vida útil dos</p><p>contatos (desgaste mecânico);</p><p>✓ Resposta lenta;</p><p>Saída digital a transistor</p><p>Características:</p><p>✓ Possuem comutações com alta velocidade;</p><p>✓ Aciona cargas alimentadas em Corrente Contínua (DC);</p><p>✓ Pode suportar uma corrente de até 1A;</p><p>✓ Não há desgaste mecânico, pois utiliza as propriedades do transistor,</p><p>que é um semi-condutor.</p><p>Saída Digital a Transistor Sink (Tipo N)</p><p>Tipo do Módulo de Saída Tipo de Saída</p><p>Sink Tipo N</p><p>Fonte: GV Ensino</p><p>Saída Digital a Transistor Source (Tipo P)</p><p>Tipo do Módulo de Saída Tipo de Saída</p><p>Source Tipo P</p><p>Fonte: GV Ensino</p><p>Saída digital a TRIAC</p><p>Características:</p><p>✓ Tem maior vida útil que a saída a relé;</p><p>✓ Aciona cargas em Corrente Alternada (CA);</p><p>✓ Pode suportar uma corrente de até 1A;</p><p>✓ Não há desgaste mecânico, pois utiliza as propriedades do TRIAC,</p><p>que é um semi-condutor.</p><p>Referências</p><p>• Fonte: GV Ensino, www.gvensino.com.br/exercicios_clp/exercicios_selo.pdf, acesso</p><p>em 02/07/2018.</p><p>• Fonte: GV Ensino, https://www.youtube.com/watch?v=XWSEFgyBRaU&t=860s,</p><p>acesso em 02/07/2018.</p>