Processos Industriais e Robótica_EstacioEAD_SIM2

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<p>A</p><p>B</p><p>C</p><p>D</p><p>E</p><p>1 Marcar para revisão</p><p>Robôs tornaram-se fundamentais em processos repetitivos. A automatização de segmentos industriais é</p><p>inerente à busca de praticidade, qualidade e quantidade quando se pensa em linhas de produção. Entender seu</p><p>funcionamento é fundamental para definir qual robô é mais adequado para cada processo industrial. Para</p><p>auxiliar em uma casa de repouso, onde alguns pacientes apresentam perda de audição, foi instalado um robô</p><p>que consegue identificar sons, como de campainhas e telefones. Para isso, esse robô foi equipado com um</p><p>sensor do tipo:</p><p>Microfone.</p><p>Infravermelho.</p><p>Célula de carga.</p><p>Hidrofone.</p><p>Encoder.</p><p>2 Marcar para revisão</p><p>Robôs tornaram-se fundamentais em processos repetitivos. A automatização de segmentos industriais é</p><p>inerente à busca de praticidade, qualidade e quantidade quando se pensa em linhas de produção. Entender seu</p><p>funcionamento é fundamental para definir qual robô é mais adequado para cada processo industrial. Deseja-se</p><p>desenvolver um drone de apoio aos bombeiros. Para isso, ele deverá ser capaz de sobrevoar a cidade em</p><p>--</p><p>hora</p><p>: --</p><p>min</p><p>: --</p><p>seg</p><p>Exibir</p><p>Questão 1 de 10</p><p>Respondidas �10� Em branco �0�</p><p>Finalizar prova</p><p>1 2 3 4 5</p><p>6 7 8 9 10</p><p>SM2 Processos Industriais e Robótica</p><p>A</p><p>B</p><p>C</p><p>D</p><p>E</p><p>A</p><p>B</p><p>C</p><p>baixas altitudes detectando sinais de fumaça ou a presença de gases inflamáveis. Assim, é possível que esse</p><p>drone apresentará um sentido similar a(o):</p><p>Tato.</p><p>Paladar.</p><p>Audição.</p><p>Visão.</p><p>Olfato.</p><p>3 Marcar para revisão</p><p>Robôs tornaram-se fundamentais em processos repetitivos. A automatização de segmentos industriais é</p><p>inerente à busca de praticidade, qualidade e quantidade quando se pensa em linhas de produção. Entender seu</p><p>funcionamento é fundamental para definir qual robô é mais adequado para cada processo industrial. Em um</p><p>controlador, o seu componente responsável por receber as informações do meio externo através de comandos,</p><p>botões ou sensores é denominado:</p><p>Entrada.</p><p>CPU.</p><p>Memória.</p><p>D</p><p>E</p><p>A</p><p>B</p><p>C</p><p>D</p><p>E</p><p>Saída.</p><p>Alimentação.</p><p>4 Marcar para revisão</p><p>Robôs tornaram-se fundamentais em processos repetitivos. A automatização de segmentos industriais é</p><p>inerente à busca de praticidade, qualidade e quantidade quando se pensa em linhas de produção. Entender seu</p><p>funcionamento é fundamental para definir qual robô é mais adequado para cada processo industrial. Outra</p><p>característica que define o funcionamento de um braço robótico é a maneira como a garra pega o objeto.</p><p>Quando a garra do manipulador pressiona as laterais do objeto para sua manipulação, ela é denominada:</p><p>Pegada externa.</p><p>Pegada interna.</p><p>Garra simples.</p><p>Garra dupla.</p><p>Pivotante.</p><p>5 Marcar para revisão</p><p>A</p><p>B</p><p>C</p><p>D</p><p>E</p><p>A</p><p>B</p><p>C</p><p>Os braços robóticos possuem partes articuladas que permitem as diversas movimentações e dão às estruturas</p><p>os diferentes graus de liberdade. Essas partes são denominadas:</p><p>links.</p><p>punhos.</p><p>elos.</p><p>juntas.</p><p>efetuadores.</p><p>6 Marcar para revisão</p><p>A evolução dos sistemas robóticos e a incorporação de IA, além de novos tipos de sensores embarcados,</p><p>permitiu avanços significativos na robótica industrial. Um desses avanços é a ausência da necessidade de</p><p>ambientes estruturados como as mesas JIG. A essa classe de robôs denomina-se:</p><p>Remotos</p><p>Autômatos</p><p>JIG-less</p><p>CONVIDADO</p><p>OPÇÃO CORRETA!!!</p><p>CONVIDADO</p><p>ATENÇÃO OPÇÃO ERRADA!!!!!</p><p>D</p><p>E</p><p>A</p><p>B</p><p>C</p><p>D</p><p>E</p><p>IADs</p><p>AGVs</p><p>7 Marcar para revisão</p><p>O sistema de controle que permite a manipulação de uma estrutura robótica é formado por diversas partes,</p><p>como pode ser observado na Figura abaixo. As informações que são inseridas pelo operador (como ângulos ou</p><p>coordenadas) para que sejam executadas pelo robô são denominadas:</p><p>saída.</p><p>erro.</p><p>transdutor.</p><p>sensores.</p><p>entrada.</p><p>A</p><p>B</p><p>C</p><p>D</p><p>E</p><p>8 Marcar para revisão</p><p>Um código inserido em um controlador permite que um manipulador coloque no máximo 10 garrafas em uma</p><p>caixa a cada vez. Isso é possível fazendo com que o controlador receba o número 10 em uma variável de</p><p>entrada e subtraia desse valor cada garrafa colocada. Quando não é possível subtrair mais, ele para e reinicia o</p><p>processo com uma nova caixa. Essa lógica é possível com o uso de um(a):</p><p>Interrupção</p><p>Contador decrescente</p><p>Contador crescente</p><p>Label</p><p>Output</p><p>9 Marcar para revisão</p><p>Em um processo contínuo de produção, em que diversas etapas são executadas, a etapa seguinte só pode ser</p><p>executada quando sua predecessora for finalizada. Por vezes, isso demanda que um tempo de espera seja</p><p>inserido na programação para garantir o sincronismo entre o processo e o controlador. Esse tempo de</p><p>processo é inserido através da instrução:</p><p>CONVIDADO</p><p>OPÇÃO CORRETA!!!</p><p>CONVIDADO</p><p>ATENÇÃO OPÇÃO ERRADA!!!!</p><p>A</p><p>B</p><p>C</p><p>D</p><p>E</p><p>A</p><p>B</p><p>C</p><p>Input.</p><p>Output.</p><p>Label.</p><p>Breakpoint.</p><p>Wait</p><p>10 Marcar para revisão</p><p>Um manipulador é responsável por retirar peças de uma esteira e levá-las até um ponto de embalagem ou um</p><p>ponto de descarte, dependendo da análise do padrão de qualidade da peça feito por um sensor. Quando uma</p><p>peça falha no controle de qualidade ela deve ser descartada (levada ao ponto de descarte) e uma mensagem</p><p>deve ser exibida na tela para o operador. Exibir essa mensagem é possível devido ao comando:</p><p>Break.</p><p>Jump.</p><p>Output.</p><p>D</p><p>E</p><p>Input.</p><p>Wait.</p>