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Centro Federal de Educação Tecnológica – Celso Suckow da Fonseca – CEFET-RJ Departamento de Ensino Superior - DEPES Departamento de Engenharia Civil - DEPEC Prof. Marcelo de Jesus D.Sc. Cargas Distribuídas – Carregamentos Além de forças concentradas, corpos rígidos também podem sofrer a ação de cargas distribuídas ao longo de um determinado comprimento. Contudo, é possível reduzir o carregamento por uma força em um único ponto. Os carregamentos podem ser: Lineares: é quando a intensidade do carregamento é constante ou varia linearmente ao longo do comprimento do corpo. Não-Lineares: é quando a intensidade do carregamento varia de forma não linear ao longo do comprimento do corpo. Centro Federal de Educação Tecnológica – Celso Suckow da Fonseca – CEFET-RJ Departamento de Ensino Superior - DEPES Departamento de Engenharia Civil - DEPEC Prof. Marcelo de Jesus D.Sc. Cargas Distribuídas – Carregamentos Exemplos: Linear Não-Linear Centro Federal de Educação Tecnológica – Celso Suckow da Fonseca – CEFET-RJ Departamento de Ensino Superior - DEPES Departamento de Engenharia Civil - DEPEC Prof. Marcelo de Jesus D.Sc. Carregamento Linear Para cargas linearmente distribuídas, pode-se substituir o carregamento por uma força resultante aplicada no Centro de Gravidade (CG) da figura geométrica formada pelo carregamento, sendo que a intensidade da força é igual a área da figura. Exemplos: Centro Federal de Educação Tecnológica – Celso Suckow da Fonseca – CEFET-RJ Departamento de Ensino Superior - DEPES Departamento de Engenharia Civil - DEPEC Prof. Marcelo de Jesus D.Sc. Carregamento Linear Para cargas lineares combinadas, basta dividir o carregamento em quantas figuras geométricas forem necessárias, aplicando sempre a força resultante no CG da figura formada, e sendo essa força sempre igual a área da figura. Exemplo: Centro Federal de Educação Tecnológica – Celso Suckow da Fonseca – CEFET-RJ Departamento de Ensino Superior - DEPES Departamento de Engenharia Civil - DEPEC Prof. Marcelo de Jesus D.Sc. Carregamento Linear Exemplo: Determine as forças de reação nos apoios em A e em B para a viga sujeita ao carregamento mostrado. Centro Federal de Educação Tecnológica – Celso Suckow da Fonseca – CEFET-RJ Departamento de Ensino Superior - DEPES Departamento de Engenharia Civil - DEPEC Prof. Marcelo de Jesus D.Sc. Carregamento Linear Solução: Como se trata de carregamento linear, podemos dividir o carregamento em duas figuras, um retângulo e um triângulo. No caso do retângulo, a força resultante do carregamento é igual a área, e é aplicada no CG da figura, que é meio da viga. Assim: F1 = 10 x 120 = 1200 lb d1 = 10/2 = 5’ No caso do triângulo, a força resultante do carregamento também é igual a área, e é aplicada no CG da figura. Assim: F2 = [(280 – 120) x 6] / 2 = 480 lb d2 = 4 + [(2/3) x 6] = 8’ Centro Federal de Educação Tecnológica – Celso Suckow da Fonseca – CEFET-RJ Departamento de Ensino Superior - DEPES Departamento de Engenharia Civil - DEPEC Prof. Marcelo de Jesus D.Sc. Carregamento Linear Assim: Aplicando o DCL: Centro Federal de Educação Tecnológica – Celso Suckow da Fonseca – CEFET-RJ Departamento de Ensino Superior - DEPES Departamento de Engenharia Civil - DEPEC Prof. Marcelo de Jesus D.Sc. Carregamento Linear Aplicamos [∑MA = 0] e descobrimos a reação em B. [∑MA = 0] → (1200 x 5) + (480 x 8) – (RB x 10) RB = 984 lb Aplicamos [∑MB = 0] e descobrimos a reação em A. [∑MB = 0] → (480 x 2) + (1200 x 5) – (RA x 10) RA = 696 lb Centro Federal de Educação Tecnológica – Celso Suckow da Fonseca – CEFET-RJ Departamento de Ensino Superior - DEPES Departamento de Engenharia Civil - DEPEC Prof. Marcelo de Jesus D.Sc. Carregamento Linear Exercício1: Determine as reações no apoio A para a viga abaixo: Centro Federal de Educação Tecnológica – Celso Suckow da Fonseca – CEFET-RJ Departamento de Ensino Superior - DEPES Departamento de Engenharia Civil - DEPEC Prof. Marcelo de Jesus D.Sc. Carregamento Linear Solução: Primeiramente, substitui-se o carregamento por uma força aplicada no CG do triângulo. F1 = (4kN/m x 3m) / 2 = 6kN XCG = [(2/3) x 3] = 2m Faz-se, então, o DCL da viga e acha-se o momento em A: MA = (6 x 2) + (2 x 4,5) = 21Nm As componentes em x e y da força de reação nos apoios são: RAy = 6 + 2 = 8kN RAx = 0 Centro Federal de Educação Tecnológica – Celso Suckow da Fonseca – CEFET-RJ Departamento de Ensino Superior - DEPES Departamento de Engenharia Civil - DEPEC Prof. Marcelo de Jesus D.Sc. Carregamento Linear Exercício2: Determine as reações nos apoios A e B para a viga carregada conforme a figura abaixo: Centro Federal de Educação Tecnológica – Celso Suckow da Fonseca – CEFET-RJ Departamento de Ensino Superior - DEPES Departamento de Engenharia Civil - DEPEC Prof. Marcelo de Jesus D.Sc. Carregamento Linear Solução: Primeiramente, dividimos o carregamento mostrado em três figuras: dois triângulos e um retângulo. Em seguida, calculamos a intensidade da força resultante e seu ponto de aplicação para cada uma das figuras. Triângulo 1: F1 = (160 x 3) / 2 = 240lb Retângulo: F2 = (160 x 5) = 800lb Triângulo2: (160 x 4) / 2 = 320lb Triângulo1: d1 = [(2/3) x 3] = 2ft Retângulo: d2 = 3 + (5/2) = 5,5ft Triângulo2: d3 = 3 + 5 + [(1/3) x 4] = 9,333...ft Centro Federal de Educação Tecnológica – Celso Suckow da Fonseca – CEFET-RJ Departamento de Ensino Superior - DEPES Departamento de Engenharia Civil - DEPEC Prof. Marcelo de Jesus D.Sc. Carregamento Linear Solução: Determinamos as reações em A e em B aplicando somatório dos momentos igual a zero em ambos os pontos. [∑MA = 0] → (240 x 1) + (RB x 5) = (800 x 2,5) + (320 x 6,333) RB = 757,33 lb [∑MB = 0] → (240 x 6) + (800 x 2,5) = (RA x 5) + (320 x 1,333) RA = 602,69 lb Centro Federal de Educação Tecnológica – Celso Suckow da Fonseca – CEFET-RJ Departamento de Ensino Superior - DEPES Departamento de Engenharia Civil - DEPEC Prof. Marcelo de Jesus D.Sc. Carregamento Não-Linear Para cargas distribuídas de forma não-linear, também pode- se substituir o carregamento por uma força resultante aplicada no Centro de Gravidade (CG) da figura geométrica formada, sendo que a intensidade da força é igual a área da figura. Entretanto, para essas determinações são necessários cálculos de diferenciais e integrais. Exemplo: Centro Federal de Educação Tecnológica – Celso Suckow da Fonseca – CEFET-RJ Departamento de Ensino Superior - DEPES Departamento de Engenharia Civil - DEPEC Prof. Marcelo de Jesus D.Sc. Carregamento Não-Linear Se imaginarmos um pequeno elemento diferencial de força e fizermos o somatório infinitesimal desses elementos, encontramos: ↓ Centro Federal de Educação Tecnológica – Celso Suckow da Fonseca – CEFET-RJ Departamento de Ensino Superior - DEPES Departamento de Engenharia Civil - DEPEC Prof. Marcelo de Jesus D.Sc. Carregamento Não-Linear A localização dessa força resultante R é na coordenada x do CG da figura (XCG). Para encontrá-la, utilizamos: Centro Federal de Educação Tecnológica – Celso Suckow da Fonseca – CEFET-RJ Departamento de Ensino Superior - DEPES Departamento de Engenharia Civil - DEPEC Prof. Marcelo de Jesus D.Sc. Carregamento Não-Linear Exemplo: Determine as reações no engaste A da viga carregadaconforme a figura abaixo. Centro Federal de Educação Tecnológica – Celso Suckow da Fonseca – CEFET-RJ Departamento de Ensino Superior - DEPES Departamento de Engenharia Civil - DEPEC Prof. Marcelo de Jesus D.Sc. Carregamento Não-Linear Solução: Inicialmente, precisamos encontrar as constantes ω0 e k. Pela figura, vemos que: ω(0) = ω0 = 1000 N/m Substituindo os valores da figura na equação que descreve a curva, podemos obter o valor de k: ω0 = 1000 N/m ω = 2024 N/m x = 8 m 2024 = 1000 + k (8)³ K = 2 N/m4 Centro Federal de Educação Tecnológica – Celso Suckow da Fonseca – CEFET-RJ Departamento de Ensino Superior - DEPES Departamento de Engenharia Civil - DEPEC Prof. Marcelo de Jesus D.Sc. Carregamento Não-Linear Solução: Em seguida, encontramos a resultante R através da integral: Sabemos que ω = 1000 + 2x³ , e que os limites de integração são 0 (inferior) e 8 (superior). Assim: Centro Federal de Educação Tecnológica – Celso Suckow da Fonseca – CEFET-RJ Departamento de Ensino Superior - DEPES Departamento de Engenharia Civil - DEPEC Prof. Marcelo de Jesus D.Sc. Solução: A coordenada x do centroide da figura é encontrada através da integral: Carregamento Não-Linear Centro Federal de Educação Tecnológica – Celso Suckow da Fonseca – CEFET-RJ Departamento de Ensino Superior - DEPES Departamento de Engenharia Civil - DEPEC Prof. Marcelo de Jesus D.Sc. Solução: Sabemos ainda que ω = 1000 + 2x³, e temos o valor da resultante R calculada anteriormente. Então: ↓ Carregamento Não-Linear Centro Federal de Educação Tecnológica – Celso Suckow da Fonseca – CEFET-RJ Departamento de Ensino Superior - DEPES Departamento de Engenharia Civil - DEPEC Prof. Marcelo de Jesus D.Sc. Solução: Agora basta aplicarmos somatório dos momentos igual a zero no ponto para descobrirmos MA, e somatório das forças igual a zero em x e em y. [∑MA = 0] → MA = 10048 x 4,49 → MA = 45100 Nm [∑Fy = 0] → Ay = 10048 N Por inspeção, Ax = 0. Carregamento Não-Linear Centro Federal de Educação Tecnológica – Celso Suckow da Fonseca – CEFET-RJ Departamento de Ensino Superior - DEPES Departamento de Engenharia Civil - DEPEC Prof. Marcelo de Jesus D.Sc. Exercício: Determine as reações em A e em B para a viga sujeita as cargas concentradas e distribuídas. Carregamento Não-Linear Centro Federal de Educação Tecnológica – Celso Suckow da Fonseca – CEFET-RJ Departamento de Ensino Superior - DEPES Departamento de Engenharia Civil - DEPEC Prof. Marcelo de Jesus D.Sc. Solução: Primeiro, devemos encontrar o valor de k. Sabemos que, ω = ω0 + kx² e que: ω = 6 kN/m ω0 = 2 kN/m x = 0,6 + 1,4 = 2 m Substituindo esses valores na equação, encontramos: k = 1 kN/m³ A força resultante R é encontrada através da integral: Carregamento Não-Linear Centro Federal de Educação Tecnológica – Celso Suckow da Fonseca – CEFET-RJ Departamento de Ensino Superior - DEPES Departamento de Engenharia Civil - DEPEC Prof. Marcelo de Jesus D.Sc. Solução: Como o carregamento varia de 0 a 2, tomaremos estes como limites inferior e superior, respectivamente. Assim, temos: → ↓ → R = 6,67 kN Carregamento Não-Linear (𝛚𝟎 + 𝐤𝐱 𝟐) 𝐝𝐱 𝟐 𝟎 𝟐 + 𝟏𝐱𝟐 𝐝𝐱 𝟐 𝟎 𝟐𝒙 + 𝒙𝟑 𝟑 𝟐 𝟎 Centro Federal de Educação Tecnológica – Celso Suckow da Fonseca – CEFET-RJ Departamento de Ensino Superior - DEPES Departamento de Engenharia Civil - DEPEC Prof. Marcelo de Jesus D.Sc. Solução: Para encontrarmos a coordenada x do CG da figura, utilizamos: Com isso, temos: Carregamento Não-Linear 𝒙 = 𝒙 𝟐 + 𝟏𝒙𝟐 𝟐 𝟎 𝒅𝒙 𝑹 Centro Federal de Educação Tecnológica – Celso Suckow da Fonseca – CEFET-RJ Departamento de Ensino Superior - DEPES Departamento de Engenharia Civil - DEPEC Prof. Marcelo de Jesus D.Sc. Solução: Resolvendo: → → → → Carregamento Não-Linear 𝒙 = 𝒙 𝟐 + 𝟏𝒙𝟐 𝟐 𝟎 𝒅𝒙 𝑹 𝒙 = 𝟐𝒙 + 𝟏𝒙𝟑 𝒅𝒙 𝟐 𝟎 𝟔,𝟔𝟕 𝒙 = 𝟐 𝒙𝟐 𝟐 + 𝒙𝟒 𝟒 𝟐 𝟎 𝟔,𝟔𝟕 𝒙 = 𝟏,𝟐 𝒎 Centro Federal de Educação Tecnológica – Celso Suckow da Fonseca – CEFET-RJ Departamento de Ensino Superior - DEPES Departamento de Engenharia Civil - DEPEC Prof. Marcelo de Jesus D.Sc. Solução: Para encontrarmos as reações em A e em B, aplicamos agora as equações de equlíbrio. [∑MA = 0] → [6,67 x (1,2 – 0,6)] = (RBy x 1,8) + (4 x 0,5) RBy = 1,11 kN [∑MB = 0] → (4 x 0,5) + [6,67 x (2,4 – 1,2)] = (RAy x 1,8) RAy = 5,56 kN Por inspeção, RBx = 4 kN Carregamento Não-Linear
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