b) Determine os zeros e os polos da função de transferência em malha fechada.

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<p>Olá, aluno(a)! Está com dificuldade ou sem tempo para elaborar</p><p>esse MAPA? Iremos te ajudar!</p><p>Entre em contato</p><p>(63) 99129-5554</p><p>MAPA – SISTEMAS REALIMENTADOS - 54_2024</p><p>Em um sistema de controle de temperatura industrial, é necessário garantir uma</p><p>resposta rápida e estável a mudanças na temperatura ambiente. Para isso, foi</p><p>implementado um controlador Proporcional-Derivativo (PD) para ajustar a operação</p><p>de um aquecedor. A planta do sistema é modelada como uma função de</p><p>transferência de segunda ordem.</p><p>Considere um sistema de controle de temperatura em malha fechada com</p><p>realimentação unitária e negativa, onde:</p><p>O controlador PD tem uma constante derivativa KdK_dKd igual a 1 e uma constante</p><p>proporcional KpK_pKp igual a 5 vezes a constante derivativa.</p><p>A planta do sistema é de segunda ordem, com a função de transferência dada por:</p><p>Com base nesse sistema, responda:</p><p>a) Determine a função de transferência em malha fechada</p><p>b) Determine os zeros e os polos da função de transferência em malha fechada</p><p>c) Calcule a resposta do sistema a uma entrada impulso.</p>