Solução de exercicio

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EXERCÍCIOS COMPLEMENTARES SOLUÇÕES E RESPOSTAS 
 
EXERCÍCIOS COMPLEMENTARES DO CAP.01 
 
1.1) Determinar GL 
 
 
 
1.2) Determinar GL 
 
 
1.3) Determinar GL 
 
 
1.4) Determinar GL 
 
 
1.5) Determinar GL 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1.6) Determine o grau de liberdade (GL) para o mecanismo abaixo. 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
EXERCÍCIOS COMPLEMENTARES DO CAP.03 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
3.2.2 – Tampa de Forno 
 
 
 
 
 
3.3 ) Projetar um mecanismo de quatro elementos para cada uma das seguintes 
condições: 
 
3.3.1) Quando o elemento de entrada deslocar 40° no sentido horário, o elemento de 
saída deve deslocar-se somente 30° no sentido horário. 
 
 
 
3.3.2) Quando o elemento de entrada deslocar 38° no sentido horário, o elemento de 
saída deve deslocar-se 52° no sentido anti-horário. 
 
 
3.3.3) Transformar movimento circular alternativo em movimento circular contínuo, para 
os seguintes dados: 
- Distância entre os pares rotativos fixos Q2 e Q4 é de 120 mm sobre uma 
reta vertical. 
- O ângulo no movimento circular alternativo é de 20°. 
- 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
3.3.4) Utilizando um motor com rotação contínua, acionar o limpador de pára-brisa, 
conforme figura abaixo onde: 1 = posição inicial e 2 = posição final ou de retorno. 
(Solução similar ao exercício 10.4 abaixo) 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
3.4) Projetar um mecanismo de quatro elementos para os seguintes dados: 
� Razão entre as velocidades angulares de saída e entrada = 0,50 
� Comprove os resultados obtidos através do desenho em escala do 
mecanismo e de duas velocidades angulares adotadas para os elementos de 
entrada e saída. 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
3.5) Projetar um mecanismo de quatro elementos para realizar as velocidades e acelerações angulares 
na posição especificada, conforme os dados abaixo: 
 
� Elemento de entrada ( elemento 2 ) 
ω = 200 rad/s ; α = 0 rad/s2 
Posição em ralação a base horizontal = 135º S.A.H. 
 
� Elemento de saída ( elemento 4 ) 
ω = 129 rad/s ; α = -11600 rad/s2 
Posição em ralação a base horizontal = 70º S.A.H. 
 
 
3.6) Confirmar os resultados do item 3.5 através do desenho em escala do mecanismo 
e da aplicação das velocidades angulares por qualquer método. 
 
 (Localizar 24 e verificar as velocidades angulares dos elementos 2 e 4). 
 
Exercício 3.7.2.2