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1 Roteiro de Prática 2. Unidades de Competência¹⁰ UC1: Apoiar a gestão da manutenção mecânica e elétrica de máquinas e equipamentos industriais, atendendo as normas e padrões técnicos, de qualidade, saúde e segurança e de meio ambiente. UC2: Apoiar a gestão da produção de peças e componentes mecânicos e a montagem de sistemas mecânicos e elétricos de máquinas e equipamentos industriais, atendendo as normas e padrões técnicos, de qualidade, saúde e segurança e de meio ambiente. UC3: Atuar na manutenção de sistemas automatizados de máquinas e equipamentos, atendendo as normas e padrões técnicos, de qualidade, saúde e segurança e de meio ambiente. UC4: Atuar no desenvolvimento de projetos de sistemas eletromecânicos de máquinas e equipamentos industriais, atendendo as normas e padrões técnicos, de qualidade, saúde e segurança e de meio ambiente. 1. Identificação Unidade:¹ Curso:² Técnico em Eletromecânica Unidade Curricular:³ Acionamentos de Motores Turma:⁴ Módulo: Carga horária: 02 horas RP 07 Docente:⁸ Discente(s):9 Ferramentas específicas Inversor de frequência – Parametrização multi-speed e potenciômetro 2 Roteiro de Prática Atividade Capacidades técnicas NÍVEL Inversor de Frequência Avaliar a adequação técnica, o funcionamento, a quantidade e a qualidade de peças e componentes destinados à montagem dos circuitos elétricos das máquinas e equipamentos. Interpretar os procedimentos de montagem estabelecidos no projeto, assim como as recomendações dos fabricantes dos componentes a serem montados. Selecionar as ferramentas e equipamentos requeridos para a montagem dos sistemas, considerando suas características e finalidades. Identificar os ajustes que se fazem necessários durante e após a montagem dos sistemas. Interpretar os procedimentos de ajuste durante e após a montagem dos sistemas. Avaliar a eficácia dos ajustes realizados na montagem dos sistemas. 3. Atividades / Fundamentos técnicos 3 Roteiro de Prática Selecionar os instrumentos de medição de acordo com as variáveis a serem medidas. Avaliar a necessidade de melhorias no projeto em questão. 4 Roteiro de Prática I- PARAMETRIZAÇÃO DO MULTI-SPEED 1.1 Objetivo: Controlar velocidades pré-definidas em um motor trifásico através da função multi-speed 1.2 Lista de materiais: 1 Inversor de frequência com kit didático 3 Fusíveis 16 A ou Disjuntor termomagnético 1 Motor trifásico Cabos de conexão banana-banana 1.3 Preparação: a) Efetue a montagem de acordo com o diagrama elétrico da figura 1 em anexo. b) Chamar o professor para ligar a alimentação da bancada. c) Habilitar a parametrização do inversor (P000=5) d) Carregar o inversor com os parâmetros default (P204 = 5) e) Habilitar novamente a parametrização do inversor (P000=5) f) Definir a velocidade mínima para 200rpm e máxima como a nominal do motor. g) Programe os novos parâmetros para função multi-speed. - Seleção de Referência - Situação Local = multspeed; (P221=6) - Definir seleção de comandos – Situação local = Bornes; (P229=1) - Função de entrada digital DI3 = multspeed (P265=7) - Função de entrada digital DI4 = multspeed (P266=7) - Referência 1 Mutspeed =200rpm (valor de frequência proporcional) (P124) 4. Planejamento de aula 5 Roteiro de Prática - Referência 2 Mutspeed =600rpm (valor de frequência proporcional) (P125) - Referência 3 Mutspeed =1200rpm (valor de frequência proporcional)(P126) - Referência 4 Mutspeed = nominal (valor de frequência proporcional) (P127) h) Acionar o motor por DI1 e através das chaves seletoras apresente as quatro velocidades pré- definidas de acordo com a tabela a seguir: 1.4 Avaliação - Apresente ao professor o resultado do acionamento para as 4 velocidades pré-definidas. - Faça 8 velocidades pré-definidas: 200rpm, 400rpm, 600rpm, 800rpm, 1000rpm, 1200rpm, 1400rpm e nominal. Sendo que DI1(sentido de giro); DI2, DI3 e DI4 (velocidades); Partida pelo IHM. D I3 D I4 Velocidade em RPM 0 0 200 0 1 600 1 0 1200 1 1 nominal 6 Roteiro de Prática II- PARAMETRIZAÇÃO DO POTENCIÔMETRO ELETRÔNICO 2.1 Objetivo: Parametrizar o inversor, habilitando-o a operar com uma entrada digital para acelerar o motor e outra entrada digital para desacelerar o motor. 2.2 Lista de materiais: 1 Inversor de frequência com kit didático 3 Fusíveis 16 A ou Disjuntor termomagnético 1 Motor trifásico Cabos de conexão banana-banana 2.3 Preparação: a) Efetue a montagem de acordo com o diagrama elétrico da figura 1 em anexo. b) Chamar o professor para ligar a alimentação da bancada. c) Habilitar a parametrização do inversor; (P000=5) d) Carregar o inversor com os parâmetros default; (P204 = 5) e) Habilitar novamente a parametrização do inversor; (P000=5) f) Definir a velocidade mínima como 200rpm e máxima como a nominal do motor. g) Definir seleção de referência – situação local como E.P; (P221=2) h) Definir seleção de comandos – Situação local = Bornes; (P229=1) i) Programar as entradas digitais DI3 e DI4 para a lógica “acelera EP” e “desacelera EP” respectivamente. Ver manual pag 10; (P265=16 e P266=17) j) Programar a entrada digital DI1 para “habilita geral”; (P263=2) k) Programar as rampas de aceleração e desaceleração para 20s; (P100=P101=20) l) Acionar o motor através da ativação da DI1. m) Simulando um botão pulsador, ativar a DI3 (acelera) por alguns instantes e observe o que acontece com a velocidade. n) Simulando um botão pulsador, ativar a DI4 (desacelera) por alguns instantes e observe o que acontece com a velocidade. 7 Roteiro de Prática 2.4 Avaliação - Apresente ao professor o resultado do acionamento. - Faça variação da velocidade apenas pelo potenciômetro (entrada analógica) (desabilita todas as entradas digitais e P221=1). ANEXO Figura 1 – Conexões de potência