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1 
 
 
 
Roteiro de Prática 
 
2. Unidades de Competência¹⁰ 
 
 
UC1: Apoiar a gestão da manutenção mecânica e elétrica de máquinas e equipamentos industriais, 
atendendo as normas e padrões técnicos, de qualidade, saúde e segurança e de meio ambiente. 
UC2: Apoiar a gestão da produção de peças e componentes mecânicos e a montagem de sistemas 
mecânicos e elétricos de máquinas e equipamentos industriais, atendendo as normas e padrões 
técnicos, de qualidade, saúde e segurança e de meio ambiente. 
UC3: Atuar na manutenção de sistemas automatizados de máquinas e equipamentos, atendendo 
as normas e padrões técnicos, de qualidade, saúde e segurança e de meio ambiente. 
UC4: Atuar no desenvolvimento de projetos de sistemas eletromecânicos de máquinas e 
equipamentos industriais, atendendo as normas e padrões técnicos, de qualidade, saúde e 
segurança e de meio ambiente. 
 
 
 
 
 
 
1. Identificação 
 
Unidade:¹ 
Curso:² Técnico em Eletromecânica 
Unidade 
Curricular:³ 
Acionamentos de Motores 
Turma:⁴ Módulo: 
Carga 
horária: 
02 
horas 
RP 07 
Docente:⁸ 
Discente(s):9 
Ferramentas 
específicas 
Inversor de frequência – Parametrização multi-speed e potenciômetro 
2 
 
 
 
Roteiro de Prática 
 
 
 
Atividade 
 
Capacidades técnicas 
 
NÍVEL 
 
 
 
Inversor de 
Frequência 
Avaliar a adequação técnica, o funcionamento, a 
quantidade e a qualidade de peças e componentes 
destinados à montagem dos circuitos elétricos das 
máquinas e equipamentos. 
 
 
 
 
Interpretar os procedimentos de montagem 
estabelecidos no projeto, assim como as 
recomendações dos fabricantes dos componentes a 
serem montados. 
 
Selecionar as ferramentas e equipamentos requeridos 
para a montagem dos sistemas, considerando suas 
características e finalidades. 
 
 
Identificar os ajustes que se fazem necessários durante e 
após a montagem dos sistemas. 
 
 
Interpretar os procedimentos de ajuste durante e após a 
montagem dos sistemas. 
 
 
Avaliar a eficácia dos ajustes realizados na montagem 
dos sistemas. 
 
 
3. Atividades / Fundamentos técnicos 
3 
 
 
 
Roteiro de Prática 
 Selecionar os instrumentos de medição de acordo com as 
variáveis a serem medidas. 
 
Avaliar a necessidade de melhorias no projeto em 
questão. 
 
4 
 
 
 
Roteiro de Prática 
 
 
I- PARAMETRIZAÇÃO DO MULTI-SPEED 
 
1.1 Objetivo: 
Controlar velocidades pré-definidas em um motor trifásico através da função multi-speed 
1.2 Lista de materiais: 
 1 Inversor de frequência com kit didático 
 3 Fusíveis 16 A ou Disjuntor termomagnético 
 1 Motor trifásico 
 Cabos de conexão banana-banana 
 
1.3 Preparação: 
 
a) Efetue a montagem de acordo com o diagrama elétrico da figura 1 em anexo. 
b) Chamar o professor para ligar a alimentação da bancada. 
c) Habilitar a parametrização do inversor (P000=5) 
d) Carregar o inversor com os parâmetros default (P204 = 5) 
e) Habilitar novamente a parametrização do inversor (P000=5) 
f) Definir a velocidade mínima para 200rpm e máxima como a nominal do motor. 
g) Programe os novos parâmetros para função multi-speed. 
- Seleção de Referência - Situação Local = multspeed; (P221=6) 
- Definir seleção de comandos – Situação local = Bornes; (P229=1) 
- Função de entrada digital DI3 = multspeed (P265=7) 
- Função de entrada digital DI4 = multspeed (P266=7) 
- Referência 1 Mutspeed =200rpm (valor de frequência proporcional) (P124) 
4. Planejamento de aula 
5 
 
 
 
Roteiro de Prática 
 
- Referência 2 Mutspeed =600rpm (valor de frequência proporcional) (P125) 
- Referência 3 Mutspeed =1200rpm (valor de frequência proporcional)(P126) 
- Referência 4 Mutspeed = nominal (valor de frequência proporcional) (P127) 
h) Acionar o motor por DI1 e através das chaves seletoras apresente as quatro velocidades pré-
definidas de acordo com a tabela a seguir: 
 
 
 
 
 
 
 
 
1.4 Avaliação 
 
- Apresente ao professor o resultado do acionamento para as 4 velocidades pré-definidas. 
 
- Faça 8 velocidades pré-definidas: 200rpm, 400rpm, 600rpm, 800rpm, 1000rpm, 1200rpm, 1400rpm e 
nominal. Sendo que DI1(sentido de giro); DI2, DI3 e DI4 (velocidades); Partida pelo IHM. 
 
 
 
 
 
 
D
I3 
D
I4 
Velocidade em 
RPM 
0 0 200 
0 1 600 
1 0 1200 
1 1 nominal 
6 
 
 
 
Roteiro de Prática 
 
 
II- PARAMETRIZAÇÃO DO POTENCIÔMETRO ELETRÔNICO 
 
2.1 Objetivo: 
Parametrizar o inversor, habilitando-o a operar com uma entrada digital para acelerar o motor e outra 
entrada digital para desacelerar o motor. 
2.2 Lista de materiais: 
 1 Inversor de frequência com kit didático 
 3 Fusíveis 16 A ou Disjuntor termomagnético 
 1 Motor trifásico 
 Cabos de conexão banana-banana 
 
2.3 Preparação: 
a) Efetue a montagem de acordo com o diagrama elétrico da figura 1 em anexo. 
b) Chamar o professor para ligar a alimentação da bancada. 
c) Habilitar a parametrização do inversor; (P000=5) 
d) Carregar o inversor com os parâmetros default; (P204 = 5) 
e) Habilitar novamente a parametrização do inversor; (P000=5) 
f) Definir a velocidade mínima como 200rpm e máxima como a nominal do motor. 
g) Definir seleção de referência – situação local como E.P; (P221=2) 
h) Definir seleção de comandos – Situação local = Bornes; (P229=1) 
i) Programar as entradas digitais DI3 e DI4 para a lógica “acelera EP” e “desacelera EP” 
respectivamente. Ver manual pag 10; (P265=16 e P266=17) 
j) Programar a entrada digital DI1 para “habilita geral”; (P263=2) 
k) Programar as rampas de aceleração e desaceleração para 20s; (P100=P101=20) 
l) Acionar o motor através da ativação da DI1. 
m) Simulando um botão pulsador, ativar a DI3 (acelera) por alguns instantes e observe o que acontece 
com a velocidade. 
n) Simulando um botão pulsador, ativar a DI4 (desacelera) por alguns instantes e observe o que 
acontece com a velocidade. 
7 
 
 
 
Roteiro de Prática 
 
2.4 Avaliação 
 
 - Apresente ao professor o resultado do acionamento. 
 - Faça variação da velocidade apenas pelo potenciômetro (entrada analógica) (desabilita todas as 
entradas digitais e P221=1). 
 
ANEXO 
 
 
Figura 1 – Conexões de potência

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