Exercícios_de_LADDER_em_LadSim (2)

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Curso: Engenharia de Controle e Automação 
Disciplina: Instrumentação de Controle - 2010.2 
 
Exercícios de Simulação de Programação em Ladder 
Utilizando o LadSim 
1. Máquina de refrigerantes 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
O dinheiro é introduzido no entalhe da moeda. Uma vez que a moeda é detectada, se 
uma tecla da bebida for pressionada, a bebida correta será liberada e a moeda mantida, 
ou se a tecla da rejeição for pressionada, a moeda será devolvida e nenhuma bebida será 
liberada. 
 
As entradas são: 
IP0 - sensor da moeda 
IP1 - refrigerante de coca cola 
IP2 - refrigerante de limão 
IP3 - refrigerante de cereja 
IP4 - refrigerante de lima 
IP5 - tecla da rejeição 
 
As saídas são: 
OP0 - atuador de moeda aceita 
OP1 - atuador de moeda rejeitada 
OP2 - liberação do refrigerante de coca cola 
OP3 - liberação do refrigerante de limão 
OP4 - liberação do refrigerante de cereja 
OP5 - liberação do refrigerante de lima 
 
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2. Estacionamento 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1.Quando um carro é detectado no sensor da entrada, a barreira deve abrir e permitir que 
o carro entre. 
2.Quando um carro é detectado no sensor de saída, a barreira deve abrir e permitir que o 
carro saia. 
3.Quando o estacionamento de carro está cheio, a luz “cheio” deve estar acesa 
4.Quando o estacionamento de carro está vazio, a luz “vazio” deve estar acesa 
5.Quando há vagas no estacionamento de carro, a luz de vagas deve estar acesa. 
6.O número de vaga deve ser indicado em todas as vezes através do acumulador do 
contador. 
Obs. As barreiras devem levantar suficiente para que os carros entrem ou retirem no 
parque de carro. 
 
As entradas e as saídas são: 
 
 IP0 sensor de entrada 
 IP1 sensor de saída 
OP0 lâmpada de estacionamento cheio 
OP1 lâmpada de vagas no estacionamento 
OP2 lâmpada de estacionamento vazio 
OP3 barreira de entrada 
OP4 barreira de saída 
 
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3. Planta de seleção de caixas 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
Uma caixa é transportada em uma esteira. Quando alcança a mesa giratória, ela deve 
girar para a esquerda ou direita dependendo do tamanho da caixa. O atuador 
correspondente deve empurrar a caixa na esteira correta. 
 
As entradas e as saídas são: 
IP0 sensor do comprimento da caixa 
IP1 sensor do comprimento da caixa 
IP2 sensor de rotação da mesa giratória 
IP3 sensor da esteira horizontal 
IP4 sensor da esteira vertical 
IP5 botão de partida 
OP0 atuador da esteira vertical 
OP1 atuador da esteira horizontal 
OP2 motor da esteira comum 
OP3 motor da esteira vertical 
OP4 motor da esteira horizontal 
OP5 rotação da mesa a direita 
OP6 rotação da mesa a esquerda 
 
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4. Planta de Engarrafamento 
 
A esteira 1 funciona continuamente onde é alimentado uma garrafa de cada vez. Cada 
garrafa desloca-se ao longo da esteira e é direcionado pelas guias para a posição onde é 
enchida e tampada. A garrafa então continua ao longo do transporte na esteira 2, fase em 
que o rótulo é colocado na garrafa, após essa etapa a garrafa espera então na 
extremidade do transporte até que haja 3 garrafas no total. Estas são empurradas então 
no empilhador. Isto é repetido outras 2 vezes de modo que haja 9 garrafas no empilhador. 
O empilhador deve então descer e as garrafas seguem na esteira 3. 
 
As entradas e as saídas são: 
IP0 sensor de nivel 
IP1 sensor de detecção da garrafa 
IP2 sensor de acionamento do rotulador 
IP3 sensor do contador 
IP4 sensor de detecção da tampa 
IP5 interruptor de limite do pistão do empilhador 
OP0 atuador de parada da garrafa 
OP1 atuador de datação da tampa 
OP2 atuador de empilhamento 
OP3 atuador de colocação da tampa 
OP4 atuador da válvula de enchimento 
OP5 esteira 1 
OP6 esteira 2 
OP7 empilhador da esteira 3