AV 1 Mecanismo e Dinâmica Das Máquinas

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O desenvolvimento de máquinas para realizar trabalhos
repetitivos e com maior eficiência que os realizados de forma
manual proporcionou um dos maiores avanços na indústria. Em
um mecanismo articulado em que a menor barra mede 16 cm e
as duas barras intermediárias medem, respectivamente, 22 e
28 cm, para que esse seja um mecanismo de Grashof, qual
deve ser o tamanho da barra de maior comprimento?
60.
46.
42.
32.
26.
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Os principais assuntos explorados na cinemática e na dinâmica
de máquinas referem-se à síntese de mecanismos, de modo
que os mecanismos executem os movimentos desejados, e à
análise de mecanismos, com o intuito de determinar o
comportamento dinâmico de corpos rígidos. O mecanismo
não-Grashof caracteriza-se por:
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Permitir que o órgão motor consiga girar de maneira
contínua em torno do eixo de rotação.
Ser nomeado como sistema de manivela e barra
oscilante.
Ser nomeado como sistema de dupla manivela.
Ser nomeado sistema de dupla barra oscilante.
Ter a soma dos comprimentos das barras de menor
comprimento e a mais longa Inferior ou igual à soma
dos comprimentos das duas barras restantes.
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O centro instantâneo de rotação é o ponto fixo a um corpo em
movimento planar que tem velocidade zero em um determinado
instante de tempo. Considere o mecanismo abaixo.
Fonte: YDUQS, 2023.
Qual é o número de centros instantâneos de rotação do
mecanismo?
8.
15.
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23.
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Em engenharia mecânica, a came (ou o camo) é uma peça de
forma excêntrica e movimento circular (giratório) que compõe
um conjunto mecânico com outra peça chamada de seguidor,
cujo movimento é linear (retilíneo) alternado. Considere as
afirmações sobre o emprego da função harmônica do
deslocamento abaixo para subida do seguidor no projeto de
cames:
I. Esse tipo de função possui derivações repetidas, em que o
seno torna-se o cosseno e vice-versa, alterando-se o sinal e
são sempre funções contínuas.
II. A função aceleração, nesse caso, não é contínua, visto que é
uma curva cosseno de meio tempo.
III. O único caso em que a função harmônica simples do
deslocamento satisfaz plenamente ao projeto do came é o
Sobe-Desce �SD) com retorno rápido.
Podemos considerar certo o que está descrito em:
I
III
I e II
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I e III
II e III
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A análise dos movimentos de um determinado mecanismo ou
da geometria básica de um mecanismo capaz de um
determinado movimento, são fundamentais para um projetista.
Dentre os métodos para analisar as forças em mecanismos,
qual o mais aplicável para cálculos manuais ou projeto gráfico?
Método vetorial.
Método gráfico.
Método de matriz.
Método da superposição.
Método analítico.
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O método da solução Newtoniana é uma técnica utilizada para
determinar a dinâmica de um manipulador robótico, que se
baseia na aplicação da segunda lei de Newton para cada junta
do robô. Sobre os parâmetros existentes no equacionamento
do método da solução Newtoniana para determinar a dinâmica
de um manipulador robótico, analise as afirmativas:
I. Força.
II. Coeficiente de dilatação térmica.
III. Aceleração do Centro de Massa.
Podemos considerar certo o que está descrito em:Prova AV Mecanismo e Dinâmica Das Máquinas
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Apenas I.
Apenas II.
Apenas I e II.
Apenas I e III.
Apenas II e III.
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Nos projetos de mecanismos para gerar uma função particular,
normalmente é impossível produzir funções precisamente em
mais que apenas alguns pontos. Esses pontos são
denominados:
Pontos de precisão.
Pontos notáveis.
Pontos híbridos.
Pontos complexos.
Pontos equidistantes.
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Em engenharia mecânica, a came (ou o camo) é uma peça de
forma excêntrica e movimento circular (giratório) que compõe
um conjunto mecânico com outra peça chamada de seguidor,
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cujo movimento é linear (retilíneo) alternado. Considere a
função de deslocamento do seguidor s em função do ângulo
do came θ
Podemos afirmar as especificações desse came é:
SPDPSD
SPDPSPD
SPDSD
SDPSD
SDSPD
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A análise dos movimentos de um determinado mecanismo ou
da geometria básica de um mecanismo capaz de um
determinado movimento, são fundamentais para um projetista.
Considere o corpo abaixo de massa M igual a 5 kg  e momento
de inércia igual a 0,2 kg·m². A resultante R
é igual a 30 N aplicada a uma distância e  igual a 40 mm  do
centro de massa g. O módulo da aceleração angular α vale:
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5 rad/s² .
6 rad/s² .
8 rad/s² .
150 rad/s² .
200 rad/s².
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Um robô em um determinado processo é constituído de uma
barra de 200 mm girando em torno de O no espaço XYZ a uma
velocidade angular, θ, constante de 2,5 rad/s e uma velocidade
angular, γ, constante de 3,0 rad/s. Para um ângulo θ de 35° e
um ângulo γ de 120°, o módulo da velocidade na extremidade x,
y,z é, em m/s:
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0,5027.
�0,5027.
�0,0133.
�0,565 m/s.
0,816.
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