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Professor - Romeu Corradi Júnior
 Atividades: Exercício em grupo
Nesta tarefa você deverá usar algumas das funções do microcontrolador 8051 com seus
comandos e interfaces. Você deverá montar um circuito para controlar um portão de
garagem. Veja a seguir o seu funcionamento:
• Botão 1 (B1) liga o motor do portão:
• Se o sensor 1 (S1) estiver acionado o motor é ligado funcionando no sentido
horário através do relé 2 (R2), assim, o portão começa a ser fechado.
• Se o sensor 2 (S2) estiver acionado o motor é ligado no sentido anti-
horário através do rele 1 (R1) e assim o portão começa a ser aberto.
• Se o motor estiver desligado e nenhum dos sensores acionado, ao ligar o
botão 1 (B1) o motor entra em funcionamento, no sentido anti-horário,
e o portão começa a abrir.
• Se o botão 1 (B1) for ligado com motor do portão em funcionamento o mesmo
será desligado como segurança.
• Botão 2 (B2) desliga o motor do portão.
• Relê 1 (R1) quando for acionado pelo microcontrolador muda o sentido do
motor do portão para sentido anti-horário e o portão começa abrir até
chegar no sensor S1. O microcontrolador para o motor e o portão
permanece aberto.
• Relê 2 (R2) quando for acionado pelo microcontrolador muda o sentido do
motor do portão para sentido horário e começa fechar o portão até
chegar no sensor S2. O microcontrolador para o motor com o fechamento do portão.
• Sensor 1 (S1) quando acionado desliga o motor (portão aberto).
• Sensor 2 (S2) quando acionado desliga o motor (portão fechado).
Observe, a seguir, a figura que ilustra este processo:
O nosso caráter é o resultado da nossa conduta. (Aristóteles)
“Eu mantenho o tema dos meus estudos diante de mim, e espero até o amanhecer iniciar gradualmente, pouco a pouco,
numa luz clara e completa” (Issac Newton)
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Observe agora o esquema elétrico:

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