Programa de Robótica Industrial

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CENTRO UNIVERSITÁRIO FUNDAÇÃO SANTO ANDRÉ - FACULDADE DE ENGENHARIA “ENGENHEIRO CELSO DANIEL” 
NOMES: 
 Bruno Moreira Fernandes – 738541 
 Bruno Vieira da Silva – 738560 
 Gustavo de Paula – 739094 
 Gustavo Mazarim dos Santos – 739071 
 Matheus Henrique dos Santos – 738552 
 
R.A.: TIPO: P2 (7) 
NÚMERO: DISCIPLINA: INTRODUÇÃO À ROBÓTICA INDUSTRIAL 
SEMESTRE: 10° Semestre – Eng. Mecânica PROFESSOR: RÉGIS PASINI PERÍODO 
 ( ) MATUTINO 
 ( ) VESPERTINO 
 ( X ) NOTURNO 
VISTO DO PROFESSOR: NOTA: 
 
Instruções: 
1) Grupo com até 5 alunos. 
2) Elaborar um programa escrito utilizando PR[ ] e R[ ], obrigatoriamente. 
3) A ferramenta deverá percorrer a trajetória do contorno da região visível da figura 
(desconsiderar a espessura da peça) 
4) No programa considerar a aproximação e o afastamento da ferramenta. 
5) A trajetória da ferramenta deverá se repetir por três vezes e entre cada repetição 
a ferramenta deverá se afastar e aproximar da peça (filmar o robô rodando o 
programa). 
6) A trajetória da ferramenta deve seguir o sentido horário a partir do ponto 
vermelho. 
7) No dia da prova, rodar o programa no robô e entregar o programa escrito. 
8) Link para a reserva do laboratório: https://sites.google.com/fsa.br/central-de-
laboratrios/agendamento 
 
Pontuação da prova: 
 Programa escrito e entregue (até 4,0 pontos). 
 
 Configurações: Obrigatório (até 2,0 pontos): 
• Ferramenta configurada (Nº):__________ 
Parâmetros da configuração 
 
 
• Plano do usuário configurado (Nº):__________ 
Parâmetros da configuração: 
 
https://sites.google.com/fsa.br/central-de-laboratrios/agendamento
https://sites.google.com/fsa.br/central-de-laboratrios/agendamento
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Importante: não ter as informações referentes aos parâmetros pode prejudicar 
também a etapa prática da prova. 
 Etapa prática (até 4,0 pontos). 
 
 
Peça: 
 
 
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	CENTRO UNIVERSITÁRIO FUNDAÇÃO SANTO ANDRÉ - FACULDADE DE ENGENHARIA “ENGENHEIRO CELSO DANIEL”
	PERÍODO