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Resistência dos Materiais II: Vasos de Pressão de Paredes Grossas Prof. Jorge A. R. Durán Enga. Mecânica UFF – Volta Redonda duran@vm.uff.br September 11 1 Objetivos • Desenvolvimento e aplicação das equações para o cálculo das tensões principais em cilindros de pressão de paredes grossas. • Aplicações ao Projeto Mecânico. Bibliografia Principal • Cook, R.D., Young, W.C. (1999), “Advanced Mechanics of Materials”. 2nd ed., Prentice-Hall, Inc. NJ, USA, 481pp. • JUVINALL, R. C. (1967), “Engineering Considerations of Stress, Strain and Strength”. McGraw-Hill, Inc., United States. September 11 2 Cilindros de Paredes Grossas • Aplicações: Extração e transporte de petróleo e gás natural de um poço; cilindros hidráulicos, canos, tubos, caldeiras e tanques; tubulação da indústria da guerra. September 11 3 Cilindros de Paredes Grossas September 11 4 Cilindros de Paredes Grossas • Em vasos de paredes grossas não é possível considerar que os deslocamentos radiais sejam iguais através da espessura. September 11 5 ii ii r u dr drdur Cilindros de Paredes Grossas • Considere, por exemplo, um vaso com t=ri. • Ou seja, para que a constância das seja mantida (io) o deslocamento externo uo=2ui, o que não faz sentido. • De fato ui>uo e uma análise baseada na teoria da elasticidade se faz necessária. September 11 6 i o o o o i i i r u r u r u 2 Cilindros de Paredes Grossas • Solução de Lamé (1833) September 11 7 2 2 22 2 2 2 22 2 2 2 22 2 2 2 22 2 11 11 r b ba a p r a ba b p r b ba a p r a ba b p oi oir September 11 8 Cilindro de paredes grossas de diâmetro externo 2a e interno 2b submetido a pressão interna pi e sistema de coordenadas polares utilizado na solução de Lamé. September 11 9 Cilindros de Paredes Grossas • Uma tensão axial z surge em cilindros de paredes grossas com tampas. A pressão interna gera forças axiais atuando na área projetada p b2 e a pressão externa gera forças atuando em p a2. • Estas forças serão resistidas pela tensão z atuando na área p (a2-b2), logo: September 11 10 22 22 ba apbp oi z Cilindros de Paredes Grossas • Algumas observações à Solução de Lamé: • A tensão de Tresca surge em r=b e, para pressão interna ou externa nulas será: • Sendo z constante, a deformação normal na direção axial independe de r: September 11 11 0 0 22 2 max io oi pp pp p ba ap 22 222 ba apbp EE oiz z Cilindros de Paredes Grossas • Definindo Ya/b o critério de Tresca fica: • Definindo Xp/[] e max=[] onde [] é a tensão admissível observa-se que, para um dado material []=const, a possibilidade de aumentar a pressão de trabalho X depende principalmente do aumento das proporções do cilindro Y: September 11 12 0 0 12 2 max io oi pp pp p Y Yp X Y 1 1 Cilindros de Paredes Grossas • De acordo com a solução de Lamé, em cilindros de paredes grossas o aumento indiscriminado da seção resistente (a>>b) não implica na queda das tensões. Em r=b, por exemplo, tem-se: • Para uma razão a/b=5, por exemplo, tem-se September 11 13 oi pp 2 13 0, 0, o o par pbr Cilindros de Paredes Grossas • Ou seja, as tensões circunferênciais na parte exterior do cilindro são muito pequenas comparadas com as que ocorrem na borda interior. • Observa-se também que nesta região para a/b=5 =26/24.pipi. • Estas análises também sugerem que as tensões na parede externa não variam muito se a forma desta não for circular. • Como regra geral, se a distância entre furos pressurizados de um corpo plano de qualquer forma ou entre um furo e as paredes externas for >5b, e max podem ser aproximadas por pi. September 11 14 Exemplos • Make an analytical and graphical comparison between Lame’s solution for (at r=b, po=0) and the following approximations: 1)=piR/t where R=(a+b)/2 is the mean radius and t=a-b is the wall thickness and 2)=pib/t. How reliable are the elementary formulas for thin walled pressure vessel? • Problem 8.2-3: (a) A cylinder with end caps for which a=40mm and b=22mm is made of a material that yields in tension at 400MPa. Based on the maximum shear stress failure criterion, what is the allowable internal pressure if the safety factor is to be 1.6? September 11 15 Exemplos • Problem 8.2-3: (b) Repeat part (a) but use the von Mises failure criterion. • Problem 8.2-4: A cylinder with end caps has the following dimensions and properties: a=20mm, b=10mm, E=200MPa and =0.28. Measurements show that a circumferential line on the outside changes in length from 10.0000mm to 10.0040mm when internal pressure is applied. What is pi? September 11 16 Exercícios Propostos • Estudar exemplos resolvidos do Cook&Young • Estudar exemplos resolvidos do Juvinall 1967. September 11 17
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