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Resistência dos Materiais II: 
Vasos de Pressão 
de Paredes Grossas 
Prof. Jorge A. R. Durán 
Enga. Mecânica UFF – Volta Redonda 
duran@vm.uff.br 
September 11 1 
Objetivos 
• Desenvolvimento e aplicação das equações 
para o cálculo das tensões principais em 
cilindros de pressão de paredes grossas. 
• Aplicações ao Projeto Mecânico. 
Bibliografia Principal 
• Cook, R.D., Young, W.C. (1999), “Advanced Mechanics of 
Materials”. 2nd ed., Prentice-Hall, Inc. NJ, USA, 481pp. 
• JUVINALL, R. C. (1967), “Engineering Considerations of 
Stress, Strain and Strength”. McGraw-Hill, Inc., United 
States. 
September 11 2 
Cilindros de Paredes Grossas 
• Aplicações: Extração e transporte de petróleo e gás 
natural de um poço; cilindros hidráulicos, canos, tubos, 
caldeiras e tanques; tubulação da indústria da guerra. 
September 11 3 
Cilindros de Paredes Grossas 
September 11 4 
Cilindros de Paredes Grossas 
• Em vasos de paredes grossas não é possível 
considerar que os deslocamentos radiais 
sejam iguais através da espessura. 
September 11 5 
 
ii
ii
r
u
dr
drdur





Cilindros de Paredes Grossas 
• Considere, por exemplo, um vaso com t=ri. 
 
 
• Ou seja, para que a constância das  seja 
mantida (io) o deslocamento externo 
uo=2ui, o que não faz sentido. 
• De fato ui>uo e uma análise baseada na teoria 
da elasticidade se faz necessária. 
September 11 6 
i
o
o
o
o
i
i
i
r
u
r
u
r
u
2
  
Cilindros de Paredes Grossas 
• Solução de Lamé (1833) 
September 11 7 


































2
2
22
2
2
2
22
2
2
2
22
2
2
2
22
2
11
11
r
b
ba
a
p
r
a
ba
b
p
r
b
ba
a
p
r
a
ba
b
p
oi
oir


September 11 8 
Cilindro de paredes grossas de diâmetro externo 
2a e interno 2b submetido a pressão interna pi e 
sistema de coordenadas polares utilizado na 
solução de Lamé. 
September 11 9 
Cilindros de Paredes Grossas 
• Uma tensão axial z surge em cilindros de 
paredes grossas com tampas. A pressão 
interna gera forças axiais atuando na área 
projetada p b2 e a pressão externa gera forças 
atuando em p a2. 
• Estas forças serão resistidas pela tensão z 
atuando na área p (a2-b2), logo: 
 
September 11 10 
22
22
ba
apbp oi
z



Cilindros de Paredes Grossas 
• Algumas observações à Solução de Lamé: 
• A tensão de Tresca surge em r=b e, para 
pressão interna ou externa nulas será: 
 
 
 
• Sendo z constante, a deformação normal na 
direção axial independe de r: 
September 11 11 











0
0
22
2
max
io
oi
pp
pp
p
ba
ap
22
222
ba
apbp
EE
oiz
z




Cilindros de Paredes Grossas 
• Definindo Ya/b o critério de Tresca fica: 
 
 
 
• Definindo Xp/[] e max=[] onde [] é a tensão 
admissível observa-se que, para um dado 
material []=const, a possibilidade de aumentar a 
pressão de trabalho X depende principalmente 
do aumento das proporções do cilindro Y: 
September 11 12 











0
0
12
2
max
io
oi
pp
pp
p
Y
Yp
X
Y


1
1
Cilindros de Paredes Grossas 
• De acordo com a solução de Lamé, em 
cilindros de paredes grossas o aumento 
indiscriminado da seção resistente (a>>b) não 
implica na queda das tensões. Em r=b, por 
exemplo, tem-se: 
 
• Para uma razão a/b=5, por exemplo, tem-se 
September 11 13 
oi pp 2
 
 
13
0,
0,



o
o
par
pbr




Cilindros de Paredes Grossas 
• Ou seja, as tensões circunferênciais na parte exterior 
do cilindro são muito pequenas comparadas com as 
que ocorrem na borda interior. 
• Observa-se também que nesta região para a/b=5 
=26/24.pipi. 
• Estas análises também sugerem que as tensões na 
parede externa não variam muito se a forma desta não 
for circular. 
• Como regra geral, se a distância entre furos 
pressurizados de um corpo plano de qualquer forma ou 
entre um furo e as paredes externas for >5b,  e max 
podem ser aproximadas por pi. 
September 11 14 
Exemplos 
• Make an analytical and graphical comparison 
between Lame’s solution for  (at r=b, po=0) and 
the following approximations: 1)=piR/t where 
R=(a+b)/2 is the mean radius and t=a-b is the wall 
thickness and 2)=pib/t. How reliable are the 
elementary formulas for thin walled pressure 
vessel? 
• Problem 8.2-3: (a) A cylinder with end caps for 
which a=40mm and b=22mm is made of a 
material that yields in tension at 400MPa. Based 
on the maximum shear stress failure criterion, 
what is the allowable internal pressure if the 
safety factor is to be 1.6? 
September 11 15 
Exemplos 
• Problem 8.2-3: (b) Repeat part (a) but use the 
von Mises failure criterion. 
• Problem 8.2-4: A cylinder with end caps has 
the following dimensions and properties: 
a=20mm, b=10mm, E=200MPa and =0.28. 
Measurements show that a circumferential 
line on the outside changes in length from 
10.0000mm to 10.0040mm when internal 
pressure is applied. What is pi? 
 
September 11 16 
Exercícios Propostos 
• Estudar exemplos resolvidos do Cook&Young 
• Estudar exemplos resolvidos do Juvinall 1967. 
September 11 17

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