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SISTEMAS DE CONTROLE 1. Painel 2. Meus cursos 3. N717E1 4. AVALIAÇÃO A DISTÂNCIA 5. AP Iniciado em sexta, 8 nov 2024, 19:47 Estado Finalizada Concluída em sexta, 8 nov 2024, 20:00 Tempo empregado 12 minutos 55 segundos Avaliar 3,00 de um máximo de 6,00(50%) Parte superior do formulário Questão 1 Incorreto Atingiu 0,00 de 0,50 Marcar questão Texto da questão Um sistema de controle é um sistema projetado para adequar um ou mais sinais a padrões de projeto previamente determinados. Sobre os termos utilizados em sistemas de controle, é correto afirmar que: a. O sensor é um dispositivo que converte um estímulo físico em algo mensurável. b. A realimentação ocorre em sistemas de malha aberta. c. Sonares, câmeras, GPS e termômetros são exemplos de atuadores. d. TODAS as alternativas anteriores estão CORRETAS. e. TODAS as alternativas anteriores estão INCORRETAS. Feedback Sua resposta está incorreta. A resposta correta é: O sensor é um dispositivo que converte um estímulo físico em algo mensurável. Questão 2 Incorreto Atingiu 0,00 de 0,50 Marcar questão Texto da questão Algumas práticas são adotadas na simplificação dos sistemas dinâmicos. Elas visam a agilizar o processo de desenvolvimento do modelamento matemático. Uma das mais utilizadas é a analogia entre sistemas, a qual permite uma modelagem mais simples por meio da correlação entre sistemas diferentes. Sobre a analogia entre sistemas dinâmicos, assinale a alternativa correta. a. Sistemas de nível e sistemas térmicos são análogos, sendo que o componente reservatório do sistema de nível tem característica de controle similar ao componente corpo do sistema térmico. b. Sistemas de nível e sistemas térmicos são análogos, sendo que a variável reservatório do sistema de nível tem característica de controle similar à variável corpo do sistema térmico. c. Sistemas mecânicos e sistemas elétricos são análogos, sendo que a variável massa do sistema mecânico tem relação diretamente proporcional à variável resistência do sistema elétrico. d. Sistemas mecânicos e de nível são análogos, sendo que a variável massa do sistema mecânico tem relação diretamente proporcional à variável altura do sistema de nível. e. Sistemas mecânicos e sistemas elétricos são análogos, sendo que o componente mola do sistema de mecânico tem característica de controle similar ao componente capacitor do sistema elétrico. Feedback Sua resposta está incorreta. A resposta correta é: Sistemas de nível e sistemas térmicos são análogos, sendo que o componente reservatório do sistema de nível tem característica de controle similar ao componente corpo do sistema térmico. Questão 3 Correto Atingiu 0,50 de 0,50 Marcar questão Texto da questão Analise as afirmações sobre as finalidades dos controladores ou compensadores nas malhas de controle, assinalando V, para verdadeiro, ou F, para falso. ( ) Estabilizar sistemas instáveis. ( ) Alterar características de respostas dinâmicas. ( ) Atenuar eventuais distúrbios ou alterações de parâmetros que um processo, planta ou sistema físico possa apresentar. A alternativa que apresenta a sequência correta é: a. V, F, F. b. F, V, F. c. F, V, V. d. V, V, V. e. V, F, V. Feedback Sua resposta está correta. A resposta correta é: V, V, V. Questão 4 Incorreto Atingiu 0,00 de 0,50 Marcar questão Texto da questão Sobre as diferenças entre os sistemas de malha aberta e de malha fechada é INCORRETO afirmar que: a. Os sistemas de malha fechada são recomendados nos casos em que a estabilidade não é um fator necessário. b. É mais simples projetar e implementar sistemas em malha aberta. c. Sistemas em malha aberta são apropriados quando é impossível ou inviável realizar a leitura da saída do sistema. d. Nos sistemas em malha fechada, a saída é comparada à entrada do sistema, chamada de referência ou sinal desejado, e a diferença entre elas é chamada de erro. e. Os sistemas de controle em malha aberta são sistemas em que a saída não influencia o sistema. Feedback Sua resposta está incorreta. A resposta correta é: Os sistemas de malha fechada são recomendados nos casos em que a estabilidade não é um fator necessário. Questão 5 Incorreto Atingiu 0,00 de 0,50 Marcar questão Texto da questão O Método do Lugar Geométrico das Raízes (LGR) pode ser usado para sistemas discretos representados no plano Z. O LGR proporciona um controlador que passe pelo lugar das raízes desejado. Considere o projeto de um controlador, para um sistema em malha fechada, com as seguintes especificações: Função de Transferência dada por: G(s) = 1 / (s + 1) (s + 3) Realimentação Unitária: H(s) = 1 Polos desejados em malha fechada: -2,1 + j2,1 e -2,1 - j2,1 Zero do compensador: z = -2,1 Nesse caso, o ganho do compensador é dado por: a. Kc = 9,5. b. Kc = 7,9. c. Kc = 3,8. d. Kc = 6,7. e. Kc = 5,4. Feedback Sua resposta está incorreta. A resposta correta é: Kc = 5,4. Questão 6 Correto Atingiu 0,50 de 0,50 Marcar questão Texto da questão Nos dias atuais, é possível encontrar na indústria controladores (servindo a aplicações básicas), controladores lógicos programáveis (CLPs) ou sistemas de controle distribuído (DCSs, do inglês distributed control systems). Sobre esse tema, é INCORRETO afirmar que: a. O controle distribuído reduz a fiação elétrica no campo, o que reduz o desgaste e o custo de manutenção. b. Os CLPs são projetados para operar em ambientes industriais e, por isso, são mais resistentes a condições ambientais como umidade temperatura e poeira, além de serem mais resistentes mecanicamente. c. Os CLPs podem ser estruturas modulares compostas por cartões de entradas e módulos de processamento e de comunicação. d. No CLP, cada controlador é responsável por uma parte independente do processo. e. Uma das linguagens de programação mais adotadas para CLPs é a linguagem ladder. Feedback Sua resposta está correta. A resposta correta é: No CLP, cada controlador é responsável por uma parte independente do processo. Questão 7 Correto Atingiu 0,50 de 0,50 Marcar questão Texto da questão Um dos fatores que diferem controle contínuo de controle discreto nas indústrias está relacionado à temperatura, vazão e pressão. Que fator é esse? a. Variáveis e parâmetros de processo. b. Sensores típicos. c. Constantes típicas de tempo de processo. d. Medidas típicas de saída de produto. e. Atuadores típicos. Feedback Sua resposta está correta. A resposta correta é: Variáveis e parâmetros de processo. Questão 8 Correto Atingiu 0,50 de 0,50 Marcar questão Texto da questão A transformada de Laplace da função degrau unitário x(t) = u(t) é: a. X(s) = 1. b. X(s) = -1. c. X(s) = s. d. X(s) = 1 / s. e. X(s) = 0. Feedback Sua resposta está correta. A resposta correta é: X(s) = 1 / s. Questão 9 Correto Atingiu 0,50 de 0,50 Marcar questão Texto da questão Encontre a função de transferência, isto é, a razão C(s)/R(s), para o diagrama de blocos a seguir: a. C(s)/R(s) = 1 / (1 + H(s)). b. C(s)/R(s) = H(s) + 1. c. C(s)/R(s) = H(s) / (1 + H(s)). d. C(s)/R(s) = H(s). e. C(s)/R(s) = 1 / H(s). Feedback Sua resposta está correta. A resposta correta é: C(s)/R(s) = H(s) / (1 + H(s)). Questão 10 Correto Atingiu 0,50 de 0,50 Marcar questão Texto da questão Considere o sinal a seguir: x(t) = 5 e-8t u(t) Sendo assim, o valor da transformada de Laplace de x(t) é igual a: a. X(s) = (s - 8) / 5. b. X(s) = 5 / (s + 8). c. X(s) = 5 / s. d. X(s) = -5 / (s + 8). e. X(s) = 5 / (s - 8). Feedback Sua resposta está correta. A resposta correta é: X(s) = 5 / (s + 8). Questão 11 Incorreto Atingiu 0,00 de 0,50 Marcar questão Texto da questão É um dispositivo utilizado para converter energia cinética em energia mecânica. Como esse dispositivo é chamado? a. Controlador. b. Cilindro. c. Piloto pneumático. d. Transdutor. e. Atuador. Feedback Sua resposta está incorreta. A resposta correta é: Cilindro. Questão 12 Incorreto Atingiu 0,00 de 0,50 Marcar questão Texto da questão Existem diversas formas de se fazer a linearização de uma equação que representa um processo não linear. Acerca desse procedimento,pode-se afirmar que: a. Uma ação diferencial pode também ser aplicada a modos de controle LIGA/DESLIGA. Neste caso, um atraso é inserido na etapa de comutação, aumentando a frequência natural de oscilação. b. Ações diferenciais fazem parte apenas de modos de controle Proporcional-Integral-Derivativo (PID), não sendo aplicadas a nenhum outro modo de controle. c. Uma ação diferencial pode também ser aplicada a modos de controle LIGA/DESLIGA. Neste caso, um atraso é inserido na etapa de comutação, diminuindo a frequência natural de oscilação. d. Uma ação diferencial pode também ser aplicada a modos de controle LIGA/DESLIGA. Neste caso, um filtro suaviza o erro médio acumulado, tornando o sinal mais estável. e. Ações diferenciais fazem parte apenas de modos de controle Proporcional-Derivativo (PD) ou Proporcional-Integral-Derivativo (PID), não sendo aplicadas a modos LIGA/DESLIGA. Feedback Sua resposta está incorreta. A resposta correta é: Uma ação diferencial pode também ser aplicada a modos de controle LIGA/DESLIGA. Neste caso, um atraso é inserido na etapa de comutação, aumentando a frequência natural de oscilação. image1.wmf image2.wmf image3.wmf