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Automação Industrial: Lógica em Ladder

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Questões resolvidas

Automação industrial
Desenvolva uma lógica em Ladder para um acionamento de um motor de 6 pontas através da partida estrela-triângulo manual. Realize os intertravamentos necessário para garantir a segurança dos equipamentos e dos operadores.

Considerando o diagrama de potência e comando mostrado a seguir, qual é a função do contato 95 e 96 do dispositivo d1?
( ) Contato de proteção contra alta temperatura do motor
( ) Contato de proteção contra curto-circuito do motor
( ) Contato de selo para acionamento do motor
( ) Contato de segurança ou emergência
( X ) Contato de proteção contra sobrecarga do motor

Assinale a alternativa que descreva a função do bloco abaixo:
( ) Alarme.
( ) Controle.
( ) Multiplexador.
( ) Seleção.
( X ) Escalonamento.

Considerando os diagramas de força e comando de uma partida de motor trifásico, podemos considerar FALSA a seguinte afirmação:
( V ) Este tipo de partida só poderá ser aplicada com motores de mínimo 6 terminais acessíveis;
( V ) Redução de custos na aquisição dos condutores, uma vez que a corrente de partida será de 33% da corrente em um acionamento direto;
( F ) Não há redução do torque de partida, pois reduzindo apenas a tensão em 1/3, a corrente de partida se mantém nas condições nominais.
( V ) Redução dos picos de corrente de partida, diminuindo o consumo de energia na partida e minimizando os impactos das altas correntes de partida;
( V ) A tensão de linha da rede de alimentação deve coincidir com a ligação triângulo do motor;

Considerando os diagramas de força e comando apresentados a seguir, qual é a afirmação INCORRETA?
( V ) O diagrama trata-se de uma partida direta com reversão de um motor trifásico, com circuito de comando bifásico.
( V ) Se o disjuntor DT1 desarmar ou o relê RT1 acionar por sobrecarga do motor, a lâmpada H irá acender, indicando falha do equipamento.
( V ) Os contatos 11 e 12 de K2, e 11 e 12 de K2, são utilizados como contatos de intertravamento, garantindo que os contatores K1 e K2 não sejam acionados ao mesmo tempo, evitando um curto-circuito.
( V ) Para que o motor de indução trifásico tenha seu sentido de rotação invertido, basta inverter uma das fases. No diagrama temos RST no sentido direto e TSR no sentido reverso.
( F ) O equipamento RT1 tem por função proteger o motor contra sobrecargas e surtos de tensão (descargas atmosféricas).

Como podemos classificar o diagrama de força e comando apresentado a seguir?
( X ) Partida compensadora sem reversão de um motor trifásico, com proteção térmica e magnética do motor.
( ) Partida estrela-triângulo com reversão de um motor trifásico, com proteção térmica e magnética.
( ) Partida estrela-triângulo sem reversão de um motor trifásico, com proteção térmica e magnética do motor.
( ) Partida compensadora com reversão de um motor trifásico, com proteção térmica e magnética do motor.
( ) Partida direta com reversão de um motor trifásico, com proteção térmica e magnética do motor.

Considerando que para acionar uma serra circular, o motor irá partir a vazio até sua plena rotação. Qual o sistema de partida de motor mais adequado considerando a necessidade de se reduzir o pico de corrente de partida.
( X ) Partida estrela-triângulo
( ) Partida de motor Dahlander
( ) Partida direta
( ) Partida direta com frenagem CC
( ) Partida chave compensadora

Como podemos descrever o funcionamento da partida, considerando os diagramas de comando e força apresentados a seguir?
( ) Ao pressionar o botão liga (BL) os motores M1 e M2 irão ser acionados instantaneamente, e após decorrido o tempo do temporizador T1 o motor M1 irá se desligar. Após decorrido o tempo do temporizador T2 o motor M2 irá se desligar.
( ) Ao pressionar o botão liga (BL) o motor M1 irá ser acionado instantaneamente, e após decorrido o tempo do temporizador T1 o motor M2 irá ligar e o motor M1 irá desligar. Após decorrido o tempo do temporizador T2 o motor M2 irá desligar.
( X ) Ao pressionar o botão liga (BL) o motor M1 irá ser acionado instantaneamente, e após decorrido o tempo do temporizador T1 o motor M2 irá ligar. Após decorrido o tempo do temporizador T2 os dois motores irão desligar.
( ) Ao pressionar o botão liga (BL) o motor M2 irá ser acionado instantaneamente, e após decorrido o tempo do temporizador T1 o motor M1 irá ligar. Após decorrido o tempo do temporizador T2 os dois motores irão desligar.
( ) Ao pressionar o botão liga (BL) o motor M1 irá ser acionado instantaneamente, e após decorrido o tempo do temporizador T1 o motor M1 irá se desligar. Após decorrido o tempo do temporizador T2 o motor M2 irá ligar e se manter ligado até ser desligado pelo botão desliga (BD).

Qual é a função do contato aberto do contator K3 presente no diagrama de comando?
( ) Realizar o intertravamento entre K1 e K2, garantindo que os contatores nunca sejam acionados ao mesmo tempo.
( ) Realizar a temporização de K3, garantindo que ao liberar a botoeira S2, K3 se manterá ligado até o final da contagem de tempo do temporizador.
( ) Realizar o intertravamento entre K2 e K3, garantindo que os contatores nunca sejam acionados ao mesmo tempo.
( X ) Realizar o selo de K3, garantindo que ao liberar a botoeira S2, K3 se manterá ligado fechando o motor em triângulo.
( ) Realizar o selo de K1, garantindo que ao liberar a botoeira S1, K1 se manterá ligado fechando o motor em estrela.

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Questões resolvidas

Automação industrial
Desenvolva uma lógica em Ladder para um acionamento de um motor de 6 pontas através da partida estrela-triângulo manual. Realize os intertravamentos necessário para garantir a segurança dos equipamentos e dos operadores.

Considerando o diagrama de potência e comando mostrado a seguir, qual é a função do contato 95 e 96 do dispositivo d1?
( ) Contato de proteção contra alta temperatura do motor
( ) Contato de proteção contra curto-circuito do motor
( ) Contato de selo para acionamento do motor
( ) Contato de segurança ou emergência
( X ) Contato de proteção contra sobrecarga do motor

Assinale a alternativa que descreva a função do bloco abaixo:
( ) Alarme.
( ) Controle.
( ) Multiplexador.
( ) Seleção.
( X ) Escalonamento.

Considerando os diagramas de força e comando de uma partida de motor trifásico, podemos considerar FALSA a seguinte afirmação:
( V ) Este tipo de partida só poderá ser aplicada com motores de mínimo 6 terminais acessíveis;
( V ) Redução de custos na aquisição dos condutores, uma vez que a corrente de partida será de 33% da corrente em um acionamento direto;
( F ) Não há redução do torque de partida, pois reduzindo apenas a tensão em 1/3, a corrente de partida se mantém nas condições nominais.
( V ) Redução dos picos de corrente de partida, diminuindo o consumo de energia na partida e minimizando os impactos das altas correntes de partida;
( V ) A tensão de linha da rede de alimentação deve coincidir com a ligação triângulo do motor;

Considerando os diagramas de força e comando apresentados a seguir, qual é a afirmação INCORRETA?
( V ) O diagrama trata-se de uma partida direta com reversão de um motor trifásico, com circuito de comando bifásico.
( V ) Se o disjuntor DT1 desarmar ou o relê RT1 acionar por sobrecarga do motor, a lâmpada H irá acender, indicando falha do equipamento.
( V ) Os contatos 11 e 12 de K2, e 11 e 12 de K2, são utilizados como contatos de intertravamento, garantindo que os contatores K1 e K2 não sejam acionados ao mesmo tempo, evitando um curto-circuito.
( V ) Para que o motor de indução trifásico tenha seu sentido de rotação invertido, basta inverter uma das fases. No diagrama temos RST no sentido direto e TSR no sentido reverso.
( F ) O equipamento RT1 tem por função proteger o motor contra sobrecargas e surtos de tensão (descargas atmosféricas).

Como podemos classificar o diagrama de força e comando apresentado a seguir?
( X ) Partida compensadora sem reversão de um motor trifásico, com proteção térmica e magnética do motor.
( ) Partida estrela-triângulo com reversão de um motor trifásico, com proteção térmica e magnética.
( ) Partida estrela-triângulo sem reversão de um motor trifásico, com proteção térmica e magnética do motor.
( ) Partida compensadora com reversão de um motor trifásico, com proteção térmica e magnética do motor.
( ) Partida direta com reversão de um motor trifásico, com proteção térmica e magnética do motor.

Considerando que para acionar uma serra circular, o motor irá partir a vazio até sua plena rotação. Qual o sistema de partida de motor mais adequado considerando a necessidade de se reduzir o pico de corrente de partida.
( X ) Partida estrela-triângulo
( ) Partida de motor Dahlander
( ) Partida direta
( ) Partida direta com frenagem CC
( ) Partida chave compensadora

Como podemos descrever o funcionamento da partida, considerando os diagramas de comando e força apresentados a seguir?
( ) Ao pressionar o botão liga (BL) os motores M1 e M2 irão ser acionados instantaneamente, e após decorrido o tempo do temporizador T1 o motor M1 irá se desligar. Após decorrido o tempo do temporizador T2 o motor M2 irá se desligar.
( ) Ao pressionar o botão liga (BL) o motor M1 irá ser acionado instantaneamente, e após decorrido o tempo do temporizador T1 o motor M2 irá ligar e o motor M1 irá desligar. Após decorrido o tempo do temporizador T2 o motor M2 irá desligar.
( X ) Ao pressionar o botão liga (BL) o motor M1 irá ser acionado instantaneamente, e após decorrido o tempo do temporizador T1 o motor M2 irá ligar. Após decorrido o tempo do temporizador T2 os dois motores irão desligar.
( ) Ao pressionar o botão liga (BL) o motor M2 irá ser acionado instantaneamente, e após decorrido o tempo do temporizador T1 o motor M1 irá ligar. Após decorrido o tempo do temporizador T2 os dois motores irão desligar.
( ) Ao pressionar o botão liga (BL) o motor M1 irá ser acionado instantaneamente, e após decorrido o tempo do temporizador T1 o motor M1 irá se desligar. Após decorrido o tempo do temporizador T2 o motor M2 irá ligar e se manter ligado até ser desligado pelo botão desliga (BD).

Qual é a função do contato aberto do contator K3 presente no diagrama de comando?
( ) Realizar o intertravamento entre K1 e K2, garantindo que os contatores nunca sejam acionados ao mesmo tempo.
( ) Realizar a temporização de K3, garantindo que ao liberar a botoeira S2, K3 se manterá ligado até o final da contagem de tempo do temporizador.
( ) Realizar o intertravamento entre K2 e K3, garantindo que os contatores nunca sejam acionados ao mesmo tempo.
( X ) Realizar o selo de K3, garantindo que ao liberar a botoeira S2, K3 se manterá ligado fechando o motor em triângulo.
( ) Realizar o selo de K1, garantindo que ao liberar a botoeira S1, K1 se manterá ligado fechando o motor em estrela.

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Automação industrial 
 
 
Questão 1 
Desenvolva uma lógica em Ladder para um acionamento de um motor de 6 pontas 
através da partida estrela-triângulo manual. Realize os intertravamentos necessário para 
garantir a segurança dos equipamentos e dos operadores. 
K1: Contator para ligar o motor >> SAÍDA Q1 
K2: Contator para o fechamento em triângulo >> SAÍDA Q2 
K3: Contator para o fechamento em estrela >> SAÍDA Q3 
B1: Botão de pulso para ligar o motor (NA) >> ENTRADA I1 
B2: Botão de pulso: transição (Y-∆) (NA>> ENTRADA I2 
B3: Botão de pulso para desligar o motor (NF) >> ENTRADA I3 
B4: Botoeira de emergência (NF) >> ENTRADA I4 
Q1: Disjuntor-Motor (estado do térmico) (NF) 
M1, M2, M3 e M4: Bits de memória auxiliar 
 
 
 
 
Funcionamento do programa: 
Aciono B1 > Habilita I1 > liga o motor e imediatamente o motor fica em estrela. 
Aciono B2 > Habilita I2 > o motor muda para triângulo e desabilita a saída Q2 com o NF de 
Q3. 
B3 ou B4 > Desabilitam o motor 
M1 > Ele tem a propriedade de só permitir que o motor entre em delta depois de estrela, 
pois repare: para habilitar o ramo de Q3, M1 tem que estar ativo, e isso só é possível 
depois do motor ter tido Q2 habilitado. 
 
 
 
 
Obs: assim que a transição do fechamento (Y-∆) for realizada, o comando dado pelo 
botão B2 perde seu efeito 
 
 
 
 
 
 
 
 
Questão 2 
Considerando o diagrama de potência e comando mostrado a seguir, qual é a função do 
contato 95 e 96 do dispositivo d1? 
 
 
( ) Contato de proteção contra alta temperatura do motor 
( ) Contato de proteção contra curto-circuito do motor 
( ) Contato de selo para acionamento do motor 
( ) Contato de segurança ou emergência 
( X ) Contato de proteção contra sobrecarga do motor 
 
 
 
Questão 3 
Assinale a alternativa que descreva a função do bloco abaixo: 
 
( ) Alarme. 
( ) Controle. 
( ) Multiplexador. 
( ) Seleção. 
( X ) Escalonamento. 
 
Questão 4 
Considerando os diagramas de força e comando de uma partida de motor trifásico, 
podemos considerar FALSA a seguinte afirmação: 
Videoaula suporte de referência: Chaves de Partida de Motores 
https://www.youtube.com/watch?v=1gzocMEnCKA 
 
https://www.youtube.com/watch?v=1gzocMEnCKA
 
 
( V ) Este tipo de partida só poderá ser aplicada com motores de mínimo 6 terminais 
acessíveis; 
( V ) Redução de custos na aquisição dos condutores, uma vez que a corrente de partida 
será de 33% da corrente em um acionamento direto; 
( F ) Não há redução do torque de partida, pois reduzindo apenas a tensão em 1/3, a 
corrente de partida se mantém nas condições nominais. 
( V ) Redução dos picos de corrente de partida, diminuindo o consumo de energia na 
partida e minimizando os impactos das altas correntes de partida; 
( V ) A tensão de linha da rede de alimentação deve coincidir com a ligação triângulo do 
motor; 
 
 
 
 
 
Questão 5 
Considerando os diagramas de força e comando apresentados a seguir, qual é a 
afirmação INCORRETA? 
 
 
 
( V ) O diagrama trata-se de uma partida direta com reversão de um motor trifásico, com 
circuito de comando bifásico. 
( V ) Se o disjuntor DT1 desarmar ou o relê RT1 acionar por sobrecarga do motor, a 
lâmpada H irá acender, indicando falha do equipamento. 
( V ) Os contatos 11 e 12 de K2, e 11 e 12 de K2, são utilizados como contatos de 
intertravamento, garantindo que os contatores K1 e K2 não sejam acionados ao mesmo 
tempo, evitando um curto-circuito. 
( V ) Para que o motor de indução trifásico tenha seu sentido de rotação invertido, basta 
inverter uma das fases. No diagrama temos RST no sentido direto e TSR no sentido 
reverso. 
( F ) O equipamento RT1 tem por função proteger o motor contra sobrecargas e surtos de 
tensão (descargas atmosféricas). 
Questão 6 
Como podemos classificar o diagrama de força e comando apresentado a seguir? 
 
Videoaula suporte de referência: Partida de Motores Elétricos – Acionamentos Elétricos 
https://www.youtube.com/watch?v=Z1DOGboHcZA 
 
 
 
( X ) Partida estrela-triângulo sem reversão de um motor trifásico, com proteção 
térmica e magnética do motor. 
( ) Partida compensadora com reversão de um motor trifásico, com proteção térmica e 
magnética do motor. 
( ) Partida estrela-triângulo com reversão de um motor trifásico, com proteção térmica e 
magnética. 
( ) Partida direta com reversão de um motor trifásico, com proteção térmica e 
magnética do motor. 
( ) Partida de um motor trifásico com rotor bobinado, com proteção térmica e 
magnética. 
https://www.youtube.com/watch?v=Z1DOGboHcZA
Questão 7 
Como podemos classificar o diagrama de força e comando apresentado a seguir? 
 
Videoaula suporte de referência: Partida de Motores Elétricos – Acionamentos Elétricos 
https://www.youtube.com/watch?v=Z1DOGboHcZA 
 
 
 
( X ) Partida compensadora sem reversão de um motor trifásico, com proteção 
térmica e magnética do motor. 
( ) Partida estrela-triângulo com reversão de um motor trifásico, com proteção térmica e 
magnética. 
( ) Partida estrela-triângulo sem reversão de um motor trifásico, com proteção térmica e 
magnética do motor. 
( ) Partida compensadora com reversão de um motor trifásico, com proteção térmica e 
magnética do motor. 
( ) Partida direta com reversão de um motor trifásico, com proteção térmica e 
magnética do motor. 
 
https://www.youtube.com/watch?v=Z1DOGboHcZA
Questão 8 
Considerando que para acionar uma serra circular, o motor irá partir a vazio até sua plena 
rotação. Qual o sistema de partida de motor mais adequado considerando a necessidade 
de se reduzir o pico de corrente de partida. 
 
Videoaula suporte de referência: Partida de Motores Elétricos – Acionamentos Elétricos 
https://www.youtube.com/watch?v=Z1DOGboHcZA 
 
 
( X ) Partida estrela-triângulo 
( ) Partida de motor Dahlander 
( ) Partida direta 
( ) Partida direta com frenagem CC 
( ) Partida chave compensadora 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
https://www.youtube.com/watch?v=Z1DOGboHcZA
Questão 9 
Como podemos descrever o funcionamento da partida, considerando os diagramas de 
comando e força apresentados a seguir? 
 
 
 
 
( ) Ao pressionar o botão liga (BL) os motores M1 e M2 irão ser acionados 
instantaneamente, e após decorrido o tempo do temporizador T1 o motor M1 irá se 
desligar. Após decorrido o tempo do temporizador T2 o motor M2 irá se desligar. 
( ) Ao pressionar o botão liga (BL) o motor M1 irá ser acionado instantaneamente, e após 
decorrido o tempo do temporizador T1 o motor M2 irá ligar e o motor M1 irá desligar. Após 
decorrido o tempo do temporizador T2 o motor M2 irá desligar. 
( X ) Ao pressionar o botão liga (BL) o motor M1 irá ser acionado instantaneamente, e 
após decorrido o tempo do temporizador T1 o motor M2 irá ligar. Após decorrido o 
tempo do temporizador T2 os dois motores irão desligar. 
( ) Ao pressionar o botão liga (BL) o motor M2 irá ser acionado instantaneamente, e após 
decorrido o tempo do temporizador T1 o motor M1 irá ligar. Após decorrido o tempo do 
temporizador T2 os dois motores irão desligar. 
( ) Ao pressionar o botão liga (BL) o motor M1 irá ser acionado instantaneamente, e após 
decorrido o tempo do temporizador T1 o motor M1 irá se desligar. Após decorrido o tempo 
do temporizador T2 o motor M2 irá ligar e se manter ligado até ser desligado pelo botão 
desliga (BD). 
 
Questão 10 
Qual é a função do contato aberto do contator K3 presente no diagrama de comando? 
 
Videoaula suporte de referência: Partida Estrela-Triângulo 
https://www.youtube.com/watch?v=x55RKctOD9g&t=84s 
 
 
( ) Realizar o intertravamento entre K1 e K2, garantindo que os contatores nunca sejam 
acionados ao mesmo tempo. 
( ) Realizar a temporização de K3, garantindo que ao liberar a botoeira S2, K3 se manteráligado até o final da contagem de tempo do temporizador. 
( ) Realizar o intertravamento entre K2 e K3, garantindo que os contatores nunca sejam 
acionados ao mesmo tempo. 
( X ) Realizar o selo de K3, garantindo que ao liberar a botoeira S2, K3 se manterá 
ligado fechando o motor em triângulo. 
https://www.youtube.com/watch?v=x55RKctOD9g&t=84s
( ) Realizar o selo de K1, garantindo que ao liberar a botoeira S1, K1 se manterá ligado 
fechando o motor em estrela.

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