Músculos - origem e inserção

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Músculos: origem 
e inserção
Membros 
Superiores
Músculo Origem Inserção Função
Subescapular Fossa subescapular Tubérculo menor e parte 
adjacente da crista do 
tubérculo menor.
Rotação medial, abdução 
(parte cranial) e adução (parte 
caudal) de ombro.
Supraespinal Fossa supraespinal Faceta proximal do tubérculo 
maior.
Abdução e rotação lateral.
Infraespinal Margem caudal da espinha da 
escápula, fossa infraespinal, 
fáscia infra-espinal.
Faceta média do tubérculo 
maior.
Parte cranial: rotação lateral, 
abdução no plano escapular.
Parte caudal: rotação letral e 
adução no plano escapular.
Redondo maior Margem lateral, ângulo 
inferior.
Crista do tubérculo menor 
medial ao mm latíssimo do 
dorso.
Rotação medial, adução no 
plano escapular.
Redondo menor Parte caudal da fossa 
infraespinal, terço médio da 
margem lateral.
Faceta posterior distal do 
tubérculo maior.
Rotação lateral e adução no 
plano escapular.
Deltóide Parte clavicular: terço acromial 
da clávicula.
Parte acromial: acrômio
Parte: margem inferior da 
espinha da escápula.
Tuberosidade deltoidea. Parte clavicular: adução a 
partir de 60º, rotação medial.
Parte acromial: abdução até o 
plano horizontal.
Parte espinal: adução a partir 
de 60º, rotação lateral.
Músculo Origem Inserção Função
Bíceps braquial Cabeça longa: tubérculo supraglenoidal, 
lábio glenoidal.
Cabeça curta: ápice do processo 
coracoide lateral ao mm coracobraquial.
Tuberosidade do rádioe, 
através da aponeurose do 
músculo bíceps braquial, na 
fáscia do antebraço.
Cabeça longa: abdução, 
anteversão, rotação medial de 
ombro.
Cabeça curta: adução, 
anteversão e rotação medial de 
ombro.
Ambas: flexão de cotovelo e 
supinação de antebraço.
Braquial Face anterior do úmero distal à 
tuberosidade deltóidea.
Tuberosidade da ulna. Flexão de cotovelo.
Coracobraquial Ápice do processo coracoide, medial à 
cabeça curta do mm bíceps braquial.
Face anterior do úmero 
medialmente distal à crista do 
tubérculo menor.
Rotação medial, adução e 
anteversão do ombro.
Tríceps braquial Cabeça longa: tubérculo infraglenoidal, 
circunferência inferior do lábio glenoidal.
Cabeça medial: medialmente a face 
posterior do úmero, distal ao sulco do 
nervo radial, septo intermuscular medial 
do braço. 
Ólecrano. Abdução do ombro.
Extensão de cotovelo.
Ancôneo Epicôndilo lateral do úmero, cápsula 
articular do cotovelo, ligamento colateral 
radial.
Face posterior da ulna distal ao 
olecrano.
Extensão do cotovelo.
Músculo Origem Inserção Função
Pronador redondo Cabeça umeral: epicôndilo medial 
do úmero.
Cabeça ulnar: face medial da ulna 
distal ao processo coronoide.
Terço médio da face lateral 
do rádio.
Pronação de antebraço e flexão 
de cotovelo.
Flexor radial do carpo Epicôndilo medial do úmero, fáscia 
do antebraço.
Face palmar da base do 
metacarpal II e III.
Flexão de cotovelo
Pronação de antebraço
Flexão palmar
Desvio radial.
Palmar longo Epicôndilo medial, fáscia do 
antebraço.
Aponeurose palmar. Flexão de cotovelo.
Flexão palmar, extensão da 
aponeurose palmar.
Flexor superficial dos dedos Cabeça umeroulnar: epicôndilo 
medial do úmero, processo 
coronoide.
Cabeça radial: face anterior do 
rádio distal ao mm pronador 
redondo.
Quatro tendões longos na 
base das falange média do 2º 
- 5º dedo.
Flexão de cotovelo, Flexão 
palmar, desvio ulnar, Flexão e 
adução metacarpofalangeana.
Flexão interfalangeana 
proximal.
Flexor ulnar do carpo Cabeça umeral: epicôndilo medial 
do úmero, septo intermuscular 
media do braço.
Cabeça ulnar: Olécrano, dois terços 
superiores da margem posterior da 
ulna, fáscia do antebraço.
Sobre o pisiforme e os 
ligamentos pisometacarpal e 
pisohamato na base do 
metacarpal V e do hamato.
Flexão interfalangeana.
Flexão palmar e desvio ulnar.
Músculo Origem Inserção Função
Flexor longo do polegar Face anterior do rádio distal à 
tuberosidade do rádio.
Base da falange distal do 
polegar.
Flexão palmar.
Flexão, adução, oposição do 
polegar.
Extensor radial longo do carpo Extremidade distal da margem 
lateral do úmero, epicôndilo 
lateral, septo intermuscular 
lateral do braço.
Face dorsal da base do 
metacarpal II.
Flexão de cotovelo.
Pronação ou supinação de 
antebraço.
Extensão de punho e desvio 
radial.
Extensor radial curto do carpo Epicôndilo lateral do úmero, 
ligamento anular do rádio.
Face dorsal da base do 
metacarpal III.
Flexão de cotovelo.
Pronação ou supinação de 
antebraço.
Extensão de punho e desvio 
radial.
Extensor ulnar do carpo Cabeça umeral: epicôndilo 
lateral, ligamento colateral 
radial.
Cabeça ulnar: dois terços 
proximais da face posterior da 
ulna, fáscia do antebraço.
Face dorsal da base do 
metacarpal V.
Extensão do cotovelo.
Extensão de punho.
Desvio ulnar.
Músculo Origem Inserção Função
Extensor longo do polegar Quarto distal da face posterior 
da ulna, membrana interóssea.
Falange distal do polegar. Extensão de punho.
Desvio radial.
Adução do polegar.
Extensão do polegar.
Extensor curto do polegar Face posterior do rádio, 
membrana interóssea.
Base da falange proximal do 
polegar.
Flexão palmar.
Desvio radial.
Abdução e extensão do 
polegar.
Extensor dos dedos Epicôndilo lateral, ligamentos 
colateral radial e anular do 
rádio, fáscia do antebraço.
Aponeurose dorsal do 2º - 5º 
dedo.
Extensão de cotovelo.
Extensão de punho.
Extensão do polegar.
Extensor do dedo mínimo Epicôndilo lateral, ligamentos 
colateral radial e anular do 
rádio, fáscia do antebraço.
Aponeurose dorsal do 5º dedo. Extensão do cotovelo.
Extensão de punho e desvio 
ulnar.
Extensão metacarpofalangeana 
e interfalangeana.
Tronco
Músculo Origem Inserção Função
Trapézio Parte descendente: escama do 
occipital entre a linha nucal 
suprema e a linha nucal 
superior, processos espinhosos 
da vértebra cervical superior 
sobre o ligamento nucal.
Parte transversa: processo 
espinhoso das vértebras 
cervicais inferiores e torácicas 
superiores.
Parte ascendente: processos 
espinhosos das vértebras 
torácicas médias e inferiores.
Parte descendente: terço 
acromial da clávicula.
Parte transversa: acrômio.
Parte ascendente: espinha da 
escápula.
Parte descendente: elevação e 
abdução da escápula.
Parte transversa: depressão da 
escápula.
Parte ascendente: depressão da 
escápula.
Latíssimo do dorso Processo espinhoso das seis 
vértebras torácicas inferiores e 
das vértebras lombares (sobre 
a aponeurose toracolombar), 
face dorsal do sacro, terço 
posterior do lábio externo da 
crista ilíaca, 9ª - 12ª costela, 
dentes de origem do ângulo 
inferior da escápula.
Na crista do tubérculo menor 
com tendão achatado 
espiralado, abraçando o mm 
redondo menor.
Adução, rotação medial e 
retroversão do ombro.
Depressão da escápula.
Músculo Origem Inserção Função
Romboide maior Processo espinhoso das quatro 
vértebras torácicas superiores.
Margem medial da escápula 
abaixo da espinha da escápula.
Elevação e adução da 
escápula.
Rombóide menor Processo espinhoso da 6ª - 7ª 
vértebras cervicais.
Margem medial da escápula 
cranial à espinha da escápula.
Elevação e aduçaõ da 
escápula.
Peitoral maior Parte clavicular: superfície 
anterior da metade medial da 
clávicula.
Parte esternocostal: superfície 
anterior do esterno e 
cartilagens costais da 1ª - 6ª 
costelas.
Parte abdominal: camada 
anterior da bainha do mm reto 
do abdome.
Cista do tubérculo maior. Adução, rotação medial, flexão 
(parte clavicular) e extensão 
(parte esternal) do ombro.
Peitoral menor Terceira a quinta costelas. Processo coracoide da 
escápula.
Abdução e depressão da 
escápula.
Músculo Origem Inserção Função
Serrátil anterior Parte superior: 1ª - 2ª costela.
Parte média: 2ª - 4ª costela.
Parte inferior: 5ª - 9ª costela.
Parte superior: ângulo superior 
da escápula.
Parte média: margem medial 
da escápula.
Parteinferior: ângulo inferior 
da escápula.
Três partes: adução da 
escápula.
Parte superior: elevação da 
escápula.
Parte média: depressão da 
escápula.
Parte inferior: depressão e 
abdução da escápula.
Reto do abdome Face externa da cartilagem 
costal da 5ª - 7ª costela, 
processo xifóide, ligamentos 
costoxifóideos.
Crista púbica do osso do 
quadril, sínfise púbica.
Flexão de tronco.
Transverso do abdome Face interna da cartilagem 
costal da 5ª - 12ª costela, 
processo costais da vértebra 
lombar sobre a lâmina 
profunda da aponeurose 
toracolombar, lábio interno da 
crista ilíaca, terço lateral do 
ligamento lateral.
Linha alba, toma parte , acima 
da linha arqueada, na 
construção da lâmina posterior 
da bainha do mm reta do 
abdome, abaixo a construção 
da lâmina anterior.
Pressão abdominal, expiração.
Músculo Origem Inserção Função
Oblíquo externo do abdome Face externa da 5ª - 12ª 
costela, interdigitam-se com os 
dentes de origem do mm 
serrátil anterior.
Lábio externo da crista ilíaca, 
lingamento inguinal, tubérculo 
púbico, crista púbica, linha 
alba, toma parte da construção 
da lâmina anterior da bainha 
do mm reto do abdome.
Rotação de tronco 
contralateral.
Flexão lateral de tronco 
ipsilateral.
Flexão de tronco.
Oblíquo interno do abdome Lâmina superficial da 
aponeurose toracolombar, 
linha intermédia da crista 
ilíaca, dois terços laterais do 
ligamento inguinal.
Margem inferior da cartilagem 
costal da 9ª - 12ª costela, linha 
alba, toma parte, acima da 
linha arqueda, na construção 
das lâminas anterior e 
posterior da bainha do mm reto 
do abdome, abaixo todas as 
fibras tendíneas passam na 
lâmina anterior.
Rotação de tronco ipsilateral.
Flexão lateral de tronco 
ipsilateral.
Flexão de tronco.
Membros 
Inferiores
Músculo Origem Inserção Função
Ilíaco Fossa ilíaca, espinha ântero-
inferior.
Trocanter menor Flexão lateral de tronco.
Flexão e rotação medial de 
quadril.
Psoas maior Camada superficial: face 
lateral dos corpos vertebrais 
(12ª torácica até 4ª lombar).
Camada profunda: processo 
costal 1ª a 4ª vértebra 
lombar.
Trocanter menor Flexão lateral de tronco.
Flexão e rotação medial de 
quadril.
Psoas menor Parte lateral dos corpos das 
vértebras (12ª torácica e 1ª 
lombar).
Fáscia do mm. Ilíopsoas Flexão lateral e extensão de 
tronco.
Flexão e rotação medial de 
quadril.
Glúteo máximo Face glútea da asa do ilío 
dorsal à linha glútea 
posterior, face posterior do 
sacro, aponeurose 
toracolombar.
Porção cranial: tíbia abaixo 
do côndilo lateral.
Porção mais caudal: 
tuberosidade glútea.
Porção mais cranial: 
extensão, rotação lateral e 
abdução de quadril.
Porção mais caudal: 
extensão, rotação medial e 
adução do quadril.
Músculo Origem Inserção Função
Glúteo médio Face glútea da asa do ílio entre 
as linhas glúteas anterior e 
posterior.
Ápice e margem lateral do 
trocânter maior.
Porção ventral: abdução, 
flexão, rotação medial do 
quadril.
Porção dorsal: abdução, 
extensão e rotação lateral do 
quadril.
Glúteo mínimo Face glútea da asa do ílio entre 
as linhas glúteas anterior e 
inferior.
Ápice e margem lateral do 
trocânter maior.
Porção ventral: abdução, 
flexão, rotação medial do 
quadril.
Porção dorsal: abdução, 
extensão e rotação lateral do 
quadril.
Piriforme Face pélvica do sacro, lateral 
entre os forames sacrais 
pélvicos do 3º - 5º segmento 
sacral, incisura isquiática 
maior próxima ao sacro.
Face interna do ápice do 
trocânter maior.
Rotação lateral, extensão e 
abdução do quadril.
Músculo Origem Inserção Função
Gêmeo superior Espinha isquiática Fossa trocantérica Rotação lateral, extensão e 
adução de quadril.
Gêmeo inferior Túber isquiático Fossa trocantérica Rotação lateral, extensão e 
adução de quadril.
Quadrado femoral Margem lateral do túber 
isquiático.
Crista intertrocantérica Rotação lateral e adução do 
quadril.
Reto femoral Espinha ilíaca antero-inferior. Margem mais proximal e margem 
lateral da patela, tuberosidade da tíbia 
sobre o ligamento da patela, região 
lateral da tuberosidade da tíbia sobre os 
retináculos da patela.
Flexão de quadril.
Extensão de joelho.
Vasto medial Dois terços inferiores do lábio 
medial da linha áspera.
Margem mais proximal e margem 
lateral da patela, tuberosidade da tíbia 
sobre o ligamento da patela, região 
lateral da tuberosidade da tíbia sobre os 
retináculos da patela.
Flexão de quadril.
Extensão de joelho.
Vasto lateral Circunferência distal do 
trocânter maior, lábio lateral 
da linha áspera.
Margem mais proximal e margem 
lateral da patela, tuberosidade da tíbia 
sobre o ligamento da patela, região 
lateral da tuberosidade da tíbia sobre os 
retináculos da patela.
Flexão de quadril.
Extensão de joelho.
Vasto intermédio Dois terços superiores da face 
anterior e a superfície lateral 
do fêmur.
Margem mais proximal e margem 
lateral da patela, tuberosidade da tíbia 
sobre o ligamento da patela, região 
Flexão de quadril.
Extensão de joelho.
Músculo Origem Inserção Função
Sartório Espinha ilíaca ântero-superior. Superfície medial da 
tuberosidade da tíbia.
Flexão, rotação lateral e 
abdução do quadril.
Flexão e rotação medial do 
joelho.
Pectíneo Linha pectínea do púbis. Linha pectínea do fêmur. Adução, rotação lateral, flexão 
do quadril.
Grácil Crista medial no ramo inferior 
do púbis ao longo da sínfise.
Extremidade tibial proximal, 
medial `a tuberosidade da 
tíbia.
Adução, rotação lateral, flexão 
do quadril.
Adutor curto Ramo inferior do púbis mais 
próximo do forame obturado.
Terço proximal do lábio 
medial da linha áspera.
Adução, rotação lateral e 
flexão do quadril.
Adutor longo Pubis abaixo da crista púbica 
até a sínfise 
Terço medial do lábio medial 
da linha áspera.
Adução, flexão e rotação 
lateral de quadril.
Adutor magno Margem medial do ramo 
inferior do púbis, ramo do 
isquio e túber isquiático.
Dois terços proximais do lábio 
medial da linha áspera, 
tuberosidade, tubérculo do 
adutor.
Adução, rotação lateral e 
extensão de quadril.
Porção anterior: flexão de 
quadril.
Porção posterior: extensão.
Músculo Origem Inserção Função
Bíceps femoral Cabeça longa: túber isquiático.
Cabeça curta: terço medial do 
lábio lateral da linha áspera.
Cabeça da fíbula, irradiação na 
fáscia da perna.
Extensão, adução, rotação 
lateral do quadril.
Flexão e rotação lateral do 
joelho.
Semitendíneo Túber isquiático em comum 
com a cabeça longa do mm 
bíceps femoral.
Face medial da tuberosidade 
da tíbia.
Extensão, adução, rotação 
medial de quadril.
Flexão e rotação medila de 
joelho.
Semimembranáceo Túber isquiático. Extremidade tibial proximal 
abaixo do côndilo medial, 
cápsula posterior da 
articulação do joelho, 
ligamento poplíteo oblíquo, 
fáscia do mm poplíteo.
Extensão, adução, rotação 
medial do quadril.
Flexão e rotação medial do 
joelho.
Tibial anterior Extremidade tibial proximal, 
abaixo do côndilo lateral, dois 
terços superiores da face 
lateral da tíbia, fáscia da perna.
Margem medial da base 
metatarsal I, face plantar do 
cuneiforme medial.
Dorsiflexão e supinação 
(inversão).
Músculo Origem Inserção Função
Fibular longo Cabeça da fíbula, dois terços 
proximais da face lateral e a 
margem posterior da fíbula, 
septos intermusculares anterior 
e posterior da perna, fáscia da 
perna.
Tuberosidade do metatarsal I, 
face plantar do cuneiforme 
intermédio.
Flexão plantar e pronação.
Fibular curto Metade distal da face lateral e 
a margem anterior da fíbula, 
septos intermusculares anterior 
e posterior da perna.
Tuberosidade do metatarsal V, 
tiras tendíneas para o dedo 
mínimo.
Flexão plantar e pronação.
Fibular terceiro Separação distal do mm 
extensor longo dos dedos.
Base do metatarsal V Dorsiflexão e pronação.
Extensor longo dos dedos Extremidade tibial proximal, 
abaixo do côndilo lateral,margem anterior da fíbula, 
membrana interóssea da perna, 
septo intermuscular anterior da 
perna, fáscia da perna.
Aponeurose dorsal do 2º - 5º 
dedo do pé.
Dorsiflexão, pronação e 
extensão dos dedos.
Extensor longo do hálux Dois terços distais da face 
medial da fíbula, membrana 
interóssea, fáscia da perna.
Base da falange distal e 
falange proximal do hálux.
Dorsiflexão, supinação e 
extensão do hálux.
Músculo Origem Inserção Função
Extensor curto dos dedos Partes lateral e medial do 
calcâneo.
Aponeurose dorsal do 2º - 4º 
dedo do pé.
Extensão do dedos.
Extensor curto do hálux Superfície dorsal do calcâneo, 
seio do tarso.
Falange proximal do hálux. Extensão do hálux.
Gastrocnêmio Cabeça medial: face poplítea 
do fêmur proximal ao côndilo 
medial.
Cabeça lateral: face poplítea 
do fêmur proximal ao côndilo 
lateral
Tuberosidade do calcâneo 
(sobre o tendão do calcâneo).
Flexão de joelho
Flexão plantar e supinação.
Sóleo Cabeça da fíbula, terço 
proximal da face posterior e a 
margem posterior da fíbula, 
face posterior da tíbia, abaixo 
da linha do músculo sóleo, 
arco tendíneo do músculo 
sóleo.
Tuberosidade do calcâneo 
(sobre o tendão do calcâneo).
Flexão plantar e supinação.
Flexor longo dos dedos Face posterior da tíbia distal à 
linha do músculo sóleo, arcada 
tendínea entre a tíbia e a fíbula 
proximal ao “quaresma 
crural”.
Falange distal do 2º - 5º dedo 
do pé.
Flexão plantar, supinação e 
flexão dos dedos.
Músculo Origem Inserção Função
Flexor longo do hálux Dois terços distais da face 
posterior da fíbula, membrana 
interóssea, septo intermuscular 
posterior da perna.
Falange distal do hálux Flexão plantar, supinação e 
flexão do hálux.
Flexor curto dos dedos Parte plantar da tuberosidade 
do calcâneo, aponeurose 
plantar.
Falange média do 2º - 5º dedo 
do pé.
Flexão
Flexão curto do hálux Superfície plantar dos 
cuneiformes, ligamento 
calcâneocubóideo plantar, 
ligamento plantar longo, 
tendão do mm tibial posterior.
Cabeça medial: osso 
sesamoide medial da capsula 
da articulação do hálux, base 
da falange proximal do hálux.
Cabeça lateral: osso sesamoide 
lateral da articulação do hálux, 
base da falange proximal do 
hálux.
Flexão
Referência: Sobotta – Atlas de Anatomia Humana.
Edição: 22ª
Editora: Guanabara & Koogan.
Editado por R.Putz e R. Pabst.
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