Roteiro da Atividade Pratica - Automacao Industrial e Robotica

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Disciplina de Automação Industrial e Robótica 
Profa. Carla de Lara 
 
Atividade Prática de Automação Industrial e 
Robótica 
A seguir você encontra o roteiro para a atividade prática, que conta com o uso 
de materiais e equipamentos disponíveis no kit polo Edith Clarke, além do 
software de programação de CLP – GX Developer. Após realizar as experiências 
você deverá organizar os resultados em um relatório, conforme o modelo de 
relatório disponibilizado na disciplina e entregar o relatório em .pdf através do ícone 
Trabalhos. Leia com atenção a todas as informações contidas neste roteiro. 
KIT POLO e Agendamento 
O polo de apoio presencial possuí KITs com os equipamentos necessários 
para a realização da atividade, porém é necessário adquirir os componentes 
eletrônicos (consumíveis) como interruptor tátil e fios. Caso você possua os 
equipamentos necessários em casa, não precisa agendar horário com o polo e 
pode fazer em casa. 
Para a utilização do KIT Polo é necessário realizar o agendamento através do 
AVA. Sendo assim, é recomendado que você não deixe para realizar a atividade 
nos últimos dias, visto que pode ser mais difícil encontrar data e horário disponível 
para o uso do kit. 
Equipamentos disponíveis no polo: 
• Fontes de Alimentação 
• Multímetro Digital 
• Alicate amperímetro 
• Osciloscópio e Gerador de Sinais 
• Pontas de Prova (jacaré/banana) 
• Protoboard 
• Controlador lógico programável (CLP) 
 
No caso da atividade prática desta disciplina serão utilizados os seguintes 
equipamentos do polo: 
• Controlador Lógico Programável + Fonte de alimentação do 
equipamento + cabo de comunicação 
• Protoboard 
Além disso, você precisa dos seguintes consumíveis (verificar a compra, caso 
você não os tenha): 
 Quantidade Observação 
Interruptor Tátil 
(Push button) 
3 unidades SPST-NO 0.05ª 12V 
Fios diversos 22 AWG Diversas cores 
 
 
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Chave de fenda 1 unidade pequena 
 
No caso dos consumíveis, você pode comprar na loja de sua preferência, na 
sua região ou online. Caso prefira, nós temos uma lojinha já com todos esses 
consumíveis: https://www.lojauninter.com 
Realize a compra dos consumíveis até as primeiras duas semanas da fase, a 
fim de não atrasar a realização da sua atividade prática. 
Além dos elementos de hardware mencionados, você precisará de um 
computador com o software de programação do CLP instalado, no caso o GX 
Developer. Caso você esteja utilizando seu computador para realizar a atividade 
no polo, existe um tutorial para a instalação do mesmo, o qual está disponível 
juntamente com os arquivos referentes à atividade na Aula 7. Caso esteja utilizando 
o computador do polo, e este não apresente o software necessário, solicite ao polo 
a instalação. 
ATENÇÃO: não será permitida a execução da atividade prática em software 
de simulação. 
IMPORTANTE – LEIA COM ATENÇÃO 
Dúvidas frequentes 
1) KIT POLO – EDITH CLARKE 
 
Este kit se trata de KIT POLO, portanto, você deverá ir até o polo para fazer 
o uso dele. Sendo assim, é recomendado que você não deixe para realizar 
a atividade nos últimos dias, visto que pode ser mais difícil encontrar data e 
horário disponível para o uso do kit. A seguir é apresentada uma foto do kit 
Edith Clarke, que pode inclusive auxiliar o seu polo a encontrá-lo e identificá-
lo. 
 
https://www.lojauninter.com/
 
 
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Caso ao procurar o polo, você seja informado que ele não possui algum dos 
kits polos a serem utilizados nessa atividade, favor entrar em contato com a 
tutoria IMEDIATAMENTE, para que possamos verificar a informação e se for 
o caso, realizar o envio do kit. 
 
Além deste kit, será necessário o uso do protoboard, o qual é apresentado 
na figura a seguir. 
 
 
 
Além disso, é importante realizar o agendamento da atividade prática 
através do univirtus. Você terá três oportunidades de realizar este 
agendamento, portanto, se programe para realizá-las. 
 
 
 
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2) Fotos dos experimentos no relatório 
Vocês devem incluir algumas fotos dos experimentos no relatório. Não é 
necessário incluir todas, coloque uma do circuito montado com o CLP, e 
algumas que mostre o funcionamento de cada exercício proposto. 
 
Coloque um papel com o seu nome, RU e data, escritos a mão na foto, 
assim, comprovando que realmente montaram o circuito, como no exemplo 
a seguir: 
 
 
 
3) Modelo de relatório 
O relatório deve ser entregue seguindo o modelo de relatório fornecido na 
aula 7 do AVA. O arquivo deve ser entregue em formato PDF, contendo fotos 
da simulação funcionando e prints dos diagramas desenvolvidos no software 
GX Developer. 
 
 
 
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EXPERIÊNCIA 1: IMPLEMENTAÇÃO DE EXPRESSÕES 
LÓGICAS EM LADDER 
A primeira experiência consiste no desenvolvimento de um programa de 
instruções em ladder que represente uma expressão lógica relacionando as 
entradas X0, X1 e X2 do CLP a fim de acionar a saída Y0. Primeiramente será 
necessário montar na protoboard as chaves (botões do tipo push button) que serão 
empregadas para acionar as entradas do CLP, as quais deverão ser montadas 
seguindo o circuito apresentado na Figura 1. 
 
Figura 1: Conexões com o CLP – Experiência 1 
Empregando os conhecimentos a respeito do funcionamento das funções 
lógicas mencionadas, aliados a criação de lógicas empregando associação de 
contatos, elabore um diagrama em ladder que represente a expressão lógica dada 
a seguir. 
𝑌0 = 𝑋1̅̅̅̅ + 𝑋2 + 𝑋1 ∙ (𝑋2 + 𝑋0̅̅̅̅ ) 
 
 
 
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Além da implementação do código no software GX Developer, é necessário 
enviar o programa para o CLP para que possa ser testado. O teste consistirá no 
acionamento das entradas conforme as combinações da tabela verdade 
apresentada na Tabela 1 e verificação da saída Y0. A cada combinação para as 
entradas X0, X1 e X2 deverá ser observado o estado da saída Y0 e preencher a 
tabela verdade da expressão dada na Tabela 1. Vale lembrar que o estado 0 indica 
entrada desativada, portanto, não deverá ser pressionado o botão conectado a esta 
respectiva entrada. Já quando o estado da tabela verdade indicar 1, a mesma 
deverá ser acionada. Sendo necessário apresentar no relatório a Tabela 1 
preenchida com os estados da saída Y0, e fotos do CLP com o LED da saída Y0 
acionado ou não, dependendo do resultado para cada combinação. O objetivo é 
testar as combinações apresentadas na Tabela 1, e preencher o resultado obtido 
para a saída Y0. 
Tabela 1: Tabela Verdade da expressão 
X0 X1 X2 Y0 
0 0 0 
1 0 0 
0 1 0 
1 1 0 
0 0 1 
1 0 1 
0 1 1 
1 1 1 
 
 
 
 
 
 
 
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EXPERIÊNCIA 2: CONTROLE AUTOMATIZADO DE UM FORNO 
DE PIZZAS POR MEIO DE CLP 
Nesta experiência é necessário elaborar um diagrama em ladder para 
controlar o acionamento de um motor elétrico por meio do CLP, sendo este motor 
responsável por acionar uma esteira que conduz pizzas a serem assadas em um 
forno elétrico. O sistema conta com um forno cuja resistência R também é acionada 
pelo CLP. Basicamente a saída Y1 do CLP controla o motor elétrico, sendo assim 
todas as vezes que esta saída é acionada, ela ligará o motor. Já a saída Y2 controla 
a resistência R do forno, portanto, enquanto a saída Y2 estiver ligada a resistência 
estará ligada assando as pizzas. Além das saídas mencionadas, para acionar o 
sistema temos duas botoeiras, do tipo pulsadoras, que fazem o acionamento das 
entradas do CLP. O botão B0 é destinado a desligar o sistema, interrompendo o 
ciclo a qualquer momento, servindotambém como botão de emergência. Enquanto 
isso, o botão B1 é responsável por acionar o sistema, sendo que a cada vez que 
ele é acionado deverá executar o ciclo que descreveremos a seguir. A Figura 2 
apresenta uma representação do sistema descrito. 
 
Figura 2: Representação do sistema da experiência 2 
 
 
 
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Quando pressionamos o botão B1, o seguinte ciclo deverá ocorrer: 
• Ao acionar o botão B1 o motor M1 é ligado, e permanece ligado por 10 
segundos, com a intenção de conduzir a pizza a ser assada para dentro 
do forno. 
• Após os 10 segundos que o motor M1 esteve ligado ele deverá ser 
desligado, para que a esteira permaneça parada e a pizza fique 
posicionada dentro do forno. Assim que a pizza chega dentro do forno, a 
resistência R deve ser ligada e permanecer assim durante 30 segundos. 
Ou seja, neste momento a saída Y2 deve permanecer acionada por 30 
segundos. 
• Ao final dos 30 segundos, a resistência R deve ser desligada, e o motor 
precisa ser acionado novamente por mais 10 segundos, a fim de retirar 
a pizza de dentro do forno. 
• É preciso prever o intertravamento entre os processos, sendo assim, o 
motor não pode estar acionado enquanto a resistência está ligada, e vice-
versa. 
• Caso seja acionado o botão B0, todas as saídas do CLP devem ser 
desligadas, parando qualquer processo que esteja em andamento. 
• As botoeiras utilizadas são do tipo pulsadoras, ou seja, elas mudam a 
posição natural dos seus contatos apenas enquanto estão sendo 
pressionadas. Sendo assim, no diagrama ladder desenvolvido precisa 
considerar esta condição, o que faz com que talvez seja necessário 
empregar contato de selo ou utilizar memórias. 
• Devem ser utilizadas as entradas e saídas descritas na Figura 2. 
 
 
 
 
 
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A Figura 3 apresenta as conexões necessárias com o CLP, sendo possível 
observar que apenas as entradas possuem conexões, as saídas serão visualizadas 
por meio de seus LEDs indicadores. 
 
Figura 2: Conexões com o CLP - Experiência 2 
 
1. INFORMAÇÕES ADICIONAIS 
• O sistema deverá ser elaborado empregando utilizando o CLP disponível no 
kit polo apresentado nas aulas práticas disponíveis no roteiro da disciplina 
no AVA. 
• Devem ser utilizadas as entradas e saídas indicadas, sendo assim, não 
utilizem aquelas que não foram mencionadas. 
• Ao final da implementação, deverá ser elaborado um relatório com 
introdução, desenvolvimento, que deve conter todas as informações 
referentes a implementação do sistema, prints dos códigos desenvolvidos e 
fotos dos sistemas em funcionamento, e uma conclusão, apresentando as 
dificuldades e considerações a respeito da atividade. 
• O relatório deve ser entregue em formato PDF, o mais completo possível 
com informações a respeito da implementação realizada. 
 
 
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Além disso, o trabalho é individual, portanto, qualquer trabalho idêntico será 
considerado como plágio e será atribuída nota zero. 
Bons estudos! 
Profa. Carla de Lara