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Números Complexos 1 onde bja −=+= jZ 1Revisão Exemplo. Escreva na forma polar. = = =− =+ jd c jb ja 2 3 25 23 ) ) ) ) 2Revisão Exemplo. Escreva na forma retangular. =∠ =∠ =−∠ =∠ º) º) º) º) 27015 9010 508 307 d c b a 3Revisão Operações com números complexos. Adição djc ZbjaZ 21 +=+= =+ 21 ZZ 4Revisão Multiplicação djc ZbjaZ 21 +=+= =21 ZZ . 222111 rdjc ZrbjaZ θθ ∠=+=∠=+= =21 ZZ . Em polar Em retangular 5Revisão Divisão djc ZbjaZ 21 +=+= 222111 rdjc ZrbjaZ θθ ∠=+=∠=+= = 2 1 Z Z Em polar Em retangular = 2 1 Z Z 6Revisão Fórmula de Euler )jsen()cos(e jθ θθ += jsen(y))(cos(y)eeee xjyxjyx +==+ 7Revisão Aula 01 8 Relação entre fasores Vamos determinar a relação entre os fasores de tensão e de corrente num indutor, num capacitor e num resistor. IV Ljω= Indutor Aula 01 9 IV C j ω −= Capacitor Aula 01 10 Exemplo. Determine as grandezas indicadas em regime permanente. Aula 01 11 Aula 01 12 Aula 01 13 Impedância e Admitância Num circuito em regime senoidal, a razão entre os fasores é um número complexo denominado impedância. I V )( bja I VZ Ω+== Aula 01 14 O número complexo dado pela razão é denominado admitância. V I MjG Z 1 V IY +=== (Ƒ) Aula 01 15 Exemplo. Considere o circuito em regime permanente e determine i(12s) e v(14s). Faça o diagrama dos fasores associados a v, i e à tensão da fonte. Aula 01 16 Exemplo. Determine i usando o teorema de Thevenin. Aula 01 17 Exemplo. Determine i(15s). Aula 01 18 Exemplo. Determine vR, vL e vC. Construa os gráficos de i, vR, vL e vC em sincronismo. Aula 01 19 Potência A potência elétrica instantânea absorvida por um dispositivo qualquer em função do tempo, é dada pelo produto da tensão (v(t)) pela corrente (i(t)). Potência instantânea )().()( titvtp = Aula 01 20 Potência Média Seja p(t) uma função periódica de período T. O valor médio de p(t) é definido por: ∫ + = Ta a dttp T P )(1 Aula 01 21 Potência Média em Regime senoidal Dado um circuito em regime senoidal, a potência média absorvida por um dispositivo é dado por: )cos( 2 φθ −= VIP Aula 01 22 Exemplo. Determine a potência absorvida por ZL no circuito abaixo. Aula 01 23 Exemplo. Determine, nos circuitos a seguir, as potências absorvidas por cada elemento de circuito. Aula 01 24 Máxima transferência de energia Considerando uma fonte prática de tensão senoidal, qual deve ser o valor de ZL que absorve a máxima potência da fonte? Aula 01 25 Exemplo. Determine a potência absorvida por ZL considerando que a mesma absorve a máxima potência do circuito. Aula 01 26 Aula 01 27 Valores eficazes Seja uma fonte de tensão independente definida pela função v(t) fornecendo energia a um resistor R. Definimos o valor eficaz da fonte sendo o valor de tensão constante que fornece a mesma potência média ao resistor R. Aula 02 28 Superposição e Potência Considere um resistor submetido a uma corrente dada pela soma de duas senoides em frequências diferentes. A potência média absorvida por R é dada por: Aula 02 29 Exemplo. Determine a potência média absorvida pelo resistor e por cada fonte. Aula 02 30 Exemplo. Determine a potência média absorvida pelo resistor. Aula 02 31 Potência Complexa Seja ZL uma impedância submetida a uma tensão senoidal conforme a figura abaixo. jQPS += potência) de(Fator S Pfp = Aula 02 32 Exemplo. Considerando o circuito abaixo, determine a potência complexa, a potência aparente, a potência real e a potência reativa absorvida pela carga. Construa o triângulo de potência da carga. Aula 02 33 Exemplo. Calcule a potência complexa entregue a uma carga que tem fator de potência de 0,85 (adiantado) e absorve: a)P = 10kW b)|Q| =10 kvar c)|S| = 1kVA Aula 02 34 Exemplo. Calcule o fator de potência da carga equivalente quando temos duas cargas conectadas em paralelo. Z1 representa uma carga de 10kW com fator de potência fp1= 0,9 (atrasado) e Z2 uma carga de 5kW com fator de potência fp2= 0,95 (adiantado) . Aula 03 35 Medição de potência O instrumento utilizado para medir a potência real absorvida ou fornecida por um dispositivo denomina-se Wattímetro. Abaixo vemos a simbologia adotada para um wattímetro: B1 é uma bobina de tensão. Bobina de alta resistência. B2 é uma bobina de corrente. Baixa resistência. Wattímetro Aula 03 36 O wattímetro está calibrado para indicar o valor da potência real considerando a tensão senoidal em B1 e a corrente senoidal em B2. ( )φθ −= cos 2 IV P Aula 03 37 Exemplo. Determine o valor da potência indicada pelos wattímetros a seguir: Aula 03 38 Aula 03 39 Fonte monofásica a três fios Duas fontes senoidais conectadas conforme diagrama onde as fontes tem mesma amplitude e mesmo ângulo de fase é denominado uma fonte monofásica a três fios balanceada. Aula 03 40 Considerando o circuito abaixo Aula 03 41 Exemplo. No circuito abaixo, determine as potências absorvidas pelas cargas e a potência fornecida pela fonte monofásica a três fios. Aula 03 42 Fonte trifásica Uma fonte trifásica é composta de quatro terminais e três fontes senoidais conforme a figura ao lado. A conexão é denominada conexão Y ou estrela. As fontes são senoidais e operam numa mesma frequência. Numa fonte trifásica balanceada os fasores associados a cada uma delas são : 120ºVV ,120ºVV ,0ºVV pcnpbnpan ∠=−∠=∠= Sequência positiva Aula 03 43 Van, Vbn e Vcn são chamadas de tensões de fase. Diagrama fasorial Aula 03 44 Exemplo. Mostre que num sistema trifásico balanceado, a soma das tensões de fase é zero. Exemplo. Determine Vab, Vbc e Vca sendo Vp = 120 v (eficaz) Aula 04 45 Sistemas trifásicos Y-Y Analisemos o circuito trifásico abaixo, sistema Y-Y. Aula 04 46 Exemplo. Determine as correntes de linha e a potência média fornecida à carga trifásica. Represente num mesmo diagrama de fasores as tensões de linha e as correntes de linha Aula 04 47 Exemplo. Determine as correntes de linha. Aula 04 48 Exemplo. Determine as correntes de linha do circuito anterior retirando a ligação do neutro. Aula 04 49 Exemplo. Determine as correntes de linha. Aula 04 50 Sistema trifásico Y-∆ Analisemos o circuito trifásico abaixo. Aula 04 51 Exemplo. Uma carga equilibrada conectada em ∆ tem impedância Zp=4 + j3 Ω alimentada por uma fonte trifásica equilibrada com Van=200∠0º v (eficaz). Calcule a energia consumida pela carga em 8 horas de atividade. Exemplo. Uma carga equilibrada conectada em ∆ alimentada por uma fonte trifásica equilibrada com |Vab |=100 v (eficaz) absorve uma potência total de 4,8kW. Se o fator de potência da carga é 0,8 adiantado encontre a impedância por fase. Aula 04 52 Transformações Y-∆ Vamos determinar as relações que existem entre as admitâncias dos dois circuitos para que uma carga trifásica conectada em Y seja equivalente a uma carga conectada em ∆. Aula 04 53 cba ca z cba cb y cba ba x YYY YYY YYY YYY YYY YYY ++ = ++ = ++ = Aula 04 54 zyx zy c zyx yx b zyx zx a ZZZ ZZ Z ZZZ ZZ Z ZZZ ZZZ ++ = ++ = ++ = Aula 04 55 Exemplo. Determine i no circuito abaixo. Aula 04 56 Medindo potência em carga trifásica Considerando uma carga trifásica conectada em Y. A potência ativa total é a soma das potências ativas absorvidas por cada fase da carga trifásica. Aula 04 57 É possível mostrar que a potência total pode ser obtida medindo-se as tensões em relação a qualquer ponto X. Aula 04 58 A potência pode ser medida utilizando somente dois medidores. Aula 04 59 Exemplo. O circuito abaixo é equilibrado com sequência positiva e Vab=300∠0º v (eficaz). Calcule as leituras dos medidores 1 e 2 e a potência ativa entregue à carga, se Zp= 10 ∠30º Ω. Aula 05 60 Transformadores Considerando duas bobinas acopladas magneticamente, isto é, o campomagnético gerado por uma das bobinas interfere no comportamento da outra bobina e vice-versa. += += dt diL dt diRv dt diS dt diLv 2 2 1 2 21 11 Aula 05 61 Simbologia += += dt diL dt diMv dt diM dt diLv 2 2 1 2 21 11 Aula 05 62 Exemplo. Dado o transformador linear abaixo, estabeleça o sistema de equações envolvendo v1, v2, i1 e i2. Aula 05 63 Exemplo. No circuito abaixo, determine v1 e v2 . Sabe-se que : sA dt di sA dt di /1 /2 2 1 = −= Aula 05 64 Exemplo. No circuito abaixo, determine as potências fornecidas pelas fontes. Aula 05 65 Exemplo. Determine a potência fornecida pela fonte. Aula 05 66 Armazenamento de energia Considerando duas bobinas acopladas magneticamente (transformador linear), vamos determinar a energia armazenada por este elemento em função de seus parâmetros. Ao final, vamos mostrar que S=R. += += dt diL dt diRv dt diS dt diLv 2 2 1 2 21 11 Aula 05 67 Fazendo as correntes no primário e no secundário do transformador variarem conforme o gráfico abaixo, temos: Aula 05 68 Impondo as correntes conforme o gráfico abaixo, temos: Aula 05 69 Impedância refletida Vamos determinar no circuito ao lado, a impedância vista pela fonte senoidal. ( ) 2 2 11 LjZ MLjZ ω ω ω + += ( ) 2 2 LjZ MZr ω ω + = Aula 05 70 Exemplo. No circuito da figura abaixo, determine: a) Zr b)Zeq c)i1 d)k (coeficiente de acoplamento) Aula 05 71 Transformador Ideal Um transformador ideal é um transformador sem perdas, com acoplamento unitário (k = 1) e indutâncias próprias do primário e do secundário tendendo a infinito. Simbologia Onde é a razão entre o número de espiras do secundário e o número de espiras do primário. 1 2 N N n = Aula 05 72 n V V = 1 2 Relações entre tensões e correntes Tendo as tensões e correntes adotadas conforme a figura ao lado, é possível mostrar que as relações entre tensões e correntes do primário e do secundário são: n I I = 2 1 Aula 05 73 Exemplo. Determine a potência fornecida pela fonte de tensão e a potência absorvida por cada resistor. Aula 05 74 Exemplo. Determine i1, i2 e v2. Aula 06 75 Impedância refletida A impedância vista pela fonte é dada por: Aula 06 76 Série Trigonométrica de Fourier Seja f uma função periódica tal que f(t)=f(t+T), podemos escrever f como uma soma infinita de senos e cossenos conforme a expressão abaixo: [ ]∑ +∞ = ++= 1 00 0 )()cos( 2 )( n nn tnsenbtna a tf ωω T pi ω 2 0 = Aula 06 77 ∫ ∫ ∫ + + + = = = Tt t n Tt t n Tt t dttnsentf T b dttntf T a dttf T a 0 0 0 0 0 0 )()(2 )cos()(2 )(2 0 0 0 ω ω Onde: Aula 06 78 Exemplo. Determine a série de Fourier da tensão periódica definida por: )2()( e t- para )( pi pipi += <<= tvtv ttv Aula 06 79 )5( 5 2)4( 2 1 )3( 3 2)2(1)(2)( temos5n para tsentsen tsentsentsentv +− +−= ≤ Traçando o gráfico das senóides separadamente: Aula 06 80 Vemos abaixo o gráfico da soma das senoides e sua aproximação à função original: Aula 06 81 Gráfico com 200 termos da série: Aula 06 82 Exemplo. Determine a série de Fourier da tensão periódica definida por: )2()( 2t para 0 t0 para 10)( pi pipi pi += ≤< ≤< = tvtv tv Aula 06 83 Resposta a funções periódicas Usando o teorema da superposição, vamos determinar a tensão no capacitor no circuito a seguir onde: )2()( 2t para 0 t0 para 10)( pi pipi pi += ≤< ≤< = tvtv tv Aula 08 84 Resposta em frequência Seja um circuito linear dotado de uma entrada e uma saída. Restringindo a entrada e a saída a funções senoidais, definimos H(jω) a função de transferência do circuito em regime senoidal por: X YjH =)( ω Onde: X é o fasor de entrada Y é o fasor de saída Aula 08 85 Exemplo. Determine |H(jω)| e ϕ(ω) do circuito abaixo considerando v1 entrada e v2 saída. Aula 08 86 Exemplo. Determine |H(jω)| e ϕ(ω) do circuito abaixo considerando v1 entrada e v2 saída. Aula 08 87 Nos dois exemplos anteriores vemos que o ganho de tensão |H(jω)| varia em função da frequência da senoide de entrada. Circuitos com este tipo de comportamento são chamados de circuitos seletivos ou simplesmente de filtros. Filtro passa-baixa Um filtro passa baixa ideal possui gráfico ωx|H(jω)| conforme figura abaixo. Aula 08 88 Vamos analisar o comportamento do circuito abaixo determinando H(jω). Aula 08 89 A frequencia de corte ω0 é definida por: 2 |||)(| 0 MáxHjH =ω RC 1 0 =ω Aula 08 90 Exemplo. Dimensione um filtro RC passabaixa com frequência de corte de 1kHz. Aula 08 91 Exemplo. Um filtro tem função de transferência dada por: ( )2 1)( jRC jH − = ω ω a) Verifique se o filtro é passabaixa. b) Determine a frequência de corte do filtro em função de R e C. c) Dimensione este filtro para uma frequência de corte de 1kHz. Aula 08 92 Filtro passa-alta Um filtro passa alta ideal possui gráfico ωx|H(jω)| conforme figura abaixo. Aula 08 93 Determinemos a frequência de corte do circuito abaixo em função dos parâmetros dados. Aula 08 94 Filtro passa-faixa Um filtro passa-faixa ideal possui gráfico ωx|H(jω)| conforme figura abaixo. O intervalo [ω1, ω2] é chamado de faixa de passagem. ω1, ω2 são chamadas de frequências de corte inferior e superior. O comprimento da faixa de passagem é denominado de Banda ou largura de faixa. B = ω1 - ω2 Aula 08 95 Determinemos as frequências de corte do circuito abaixo em função dos parâmetros dados.
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