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desse modelo. **Explicação:** O SLAM é uma técnica fundamental em robótica que permite que o robô crie um mapa de um ambiente desconhecido enquanto, ao mesmo tempo, rastreia sua própria posição nesse ambiente. Isso é especialmente importante em situações onde o robô não possui um modelo prévio do ambiente, como em exploração de locais desconhecidos ou em ambientes dinâmicos. O processo envolve a captura de dados sensoriais (como imagens ou distâncias) e a utilização de algoritmos para estimar a posição do robô e construir um mapa. Portanto, a alternativa b é a correta, pois resume precisamente a função essencial do SLAM. As outras alternativas não abordam o objetivo principal do SLAM, mas sim aspectos diferentes do funcionamento de um robô. **Questão:** Ao elaborar um orçamento mensal, qual das seguintes opções representa uma boa prática para garantir que suas finanças pessoais estejam sob controle? **Alternativas:** a) Incluir apenas as despesas fixas no orçamento e ignorar as variáveis. b) Destinar uma parte da renda para uma poupança de emergência antes de calcular os gastos. c) Gastar toda a renda disponível sem se preocupar com a economia. d) Ignorar o planejamento financeiro, confiando apenas em cartões de crédito para cobrir gastos imprevistos. **Resposta:** b) Destinar uma parte da renda para uma poupança de emergência antes de calcular os gastos. **Explicação:** A criação de um orçamento mensal eficaz envolve mais do que simplesmente listar as despesas e receitas. Uma boa prática é destinar uma parte da sua renda para uma poupança de emergência, que servirá como uma reserva financeira para imprevistos, como despesas médicas ou perda de emprego. Isso ajuda a evitar a dependência de dívidas e cartões de crédito em situações de emergência. As despesas fixas, variáveis e economias devem ser consideradas para que o orçamento seja balanceado e sustentável. Ignorar a poupança ou planejar gastos de maneira irresponsável pode levar a problemas financeiros a longo prazo. **Questão:** Qual é a principal função de uma introdução em um texto argumentativo? **Alternativas:** a) Apresentar as fontes utilizadas no desenvolvimento do argumento. b) Criar um resumo das conclusões que serão apresentadas no texto. c) Expor o tema e a posição do autor de forma clara e objetiva. d) Listar as principais críticas que serão abordadas no corpo do texto. **Resposta:** c) Expor o tema e a posição do autor de forma clara e objetiva. **Explicação:** A introdução de um texto argumentativo tem como objetivo fundamental apresentar o tema que será discutido e estabelecer a posição do autor em relação a esse tema. É a etapa inicial que prepara o leitor para o desenvolvimento dos argumentos que virão adiante, orientando-o sobre o que esperar do texto. Embora a menção a fontes, resumos ou críticas possam ser relevantes em outros contextos, essas não são as principais funções da introdução. A clareza e a objetividade são essenciais para instigar o interesse do leitor e estruturar a discussão que virá no corpo do texto. **Questão:** Qual é o principal foco da Teoria da Conformidade de Solomon Asch? **Alternativas:** a) O impacto da diversão nas decisões individuais. b) A influência do grupo sobre a percepção e o comportamento do indivíduo. c) A formação de atitudes em contextos sociais distintos. d) O desenvolvimento da identidade em ambientes culturais variados. **Resposta:** b) A influência do grupo sobre a percepção e o comportamento do indivíduo. **Explicação:** A Teoria da Conformidade de Solomon Asch investiga como as pressões sociais e a presença de um grupo podem influenciar as respostas e decisões de um indivíduo, muitas vezes levando-os a concordar com o que a maioria diz, mesmo quando isso contradiz sua própria percepção ou conhecimento. O famoso experimento de Asch envolveu participantes que eram confrontados com um grupo confederado que fornecia respostas erradas a perguntas visuais simples. Os estudos mostraram que muitos participantes cederam à pressão do grupo, modificando suas respostas para se alinhar com as opiniões da maioria, mesmo quando estas eram evidentemente incorretas. Essa pesquisa ilustra a força da conformidade social e suas implicações significativas nas interações humanas e na dinâmica de grupo. **Questão:** Qual dos conceitos abaixo melhor descreve o processo pelo qual os indivíduos ou grupos se adaptam às normas e valores da sociedade em que vivem? **Alternativas:** a) Estratificação social b) Socialização c) Mobilidade social d) Alienação