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* FÍSICA I CAP II – VETORES Profº Msc, Antônio Carlos da F. Sarquis profsarquis@terra.com.br UNIVERSIDADE VEIGA DE ALMEIDA CICLO BÁSICO DAS ENGENHARIAS Qual a definição de vetor? Qual a definição de vetor? Um vetor é um segmento de reta O R I E N T A D O com três características básicas: Qual a definição de vetor? Um vetor é um segmento de reta O R I E N T A D O com três características básicas: Módulo, Direção e Sentido Módulo: é o tamanho (intensidade ou magnitude) do vetor. Módulo: é o tamanho (intensidade ou magnitude) do vetor. Direção: é a posição do vetor, segundo o espaço. Exemplo: horizontal, vertical. Módulo: é o tamanho (intensidade ou magnitude) do vetor. Direção: é a posição do vetor, segundo o espaço. Exemplo: horizontal, vertical. Sentido: somente pode ser indicado sobre a direção. Exemplo: norte, sul, leste, da esquerda para direita, etc. Módulo Direção Horizontal Sentido Módulo: é o tamanho (intensidade ou magnitude) do vetor. Direção: é a posição do vetor, segundo o espaço. Exemplo: horizontal, vertical. Sentido: somente pode ser indicado sobre a direção. Exemplo: norte, sul, leste, da esquerda para direita, etc. A orientação de uma grandeza sempre consistirá na indicação de sua direção e seu sentido. Módulo Direção Horizontal Sentido Seja o vetor V representado abaixo: Pode-se afirmar que seu módulo vale 4μ Comparação entre vetores Mesmo Módulo Mesma Direção Mesmo Sentido Comparação entre vetores Vetores Opostos Soma Vetorial Através da soma vetorial encontramos o vetor resultante. O vetor resultante traduz a idéia de que todos os vetores envolvidos na soma podem ser substituídos por um único vetor, com o mesmo efeito. É possível somar os vetores graficamente de duas formas, a saber: Regra do Polígono É utilizada na adição de qualquer quantidade de vetores. Exemplo: Regra do Polígono Para isto devemos posicionar cada vetor junto ao outro de forma que a extremidade de um vetor é colocado junto à origem do outro. O vetor soma, ou vetor resultante, será o vetor que une a origem do primeiro com a extremidade do último, formando assim um polígono. Regra do Paralelogramo É utilizada para que possamos obter maiores informações sobre o módulo, direção e sentido do vetor resultante. Para tal, somente podemos realizar a adição de vetores, dois a dois. Regra do Paralelogramo Para isto devemos posicionar a origem dos dois vetores no mesmo ponto e traçar uma reta paralela a cada um passando pela extremidade do outro. Regra do Paralelogramo O vetor resultante, será o vetor que une a origem dos dois vetores com o cruzamento das duas retas paralelas a cada vetor, formando assim um paralelogramo. E o módulo, ou seja, o valor desse vetor resultante será dado por: Regra do Paralelogramo CASOS PARTICULARES 1º ) α = 0º R = a + b 2º ) α = 180º R = a - b Qualquer que seja o ângulo entre os dois vetores o valor da resultante será: | a – b | ≤ R ≤ a + b Subtração Vetorial Realizar a subtração entre dois vetores a e b, é obter o chamado “vetor diferença” (D). Neste caso, basta somar ao vetor a um vetor de mesma intensidade, mesma direção mas de sentido oposto ao do vetor b originalmente representado. Subtração Vetorial Na realidade, estaremos fazendo a adição do vetor a com um vetor oposto ao vetor b, ou seja: D = a + (-b).. Tabela com os valores dos senos, co-senos e tangentes dos principais ângulos Decomposição Vetorial A decomposição de um vetor produz projeções deste em duas direções perpendiculares. Usualmente utilizamos as direções do plano cartesiano, OX e OY x y α Decomposição Vetorial x y α Decomposição Vetorial x y α Decomposição Vetorial Logo, podemos dizer que: x y α Versores Versores são vetores unitários utilizados para indicar direção e sentido. î ĵ Versores a = î + 2 ĵ b = 3 î c = -2 ĵ d = -2 î – 2 ĵ e = 2 î – 3 ĵ î ĵ Versores são vetores unitários utilizados para indicar direção e sentido. 1) Determine as componentes ortogonais da força representada na figura abaixo y x 30º î ĵ 2) Some todos os vetores representados abaixo Versores a = î + 2 ĵ b = 3 î c = -2 ĵ d = -2 î – 2 ĵ e = 2 î – 3 ĵ î ĵ Versores são vetores unitários utilizados para indicar direção e sentido. y x F=40N 30º Fy Fy = F · senΘ Fy = 40 · sen·30 Fy = 40 · (0,5) Fy = 20 N Fx Fx = F · cos · Θ Fx = 40 · cos·30 Fx = 40 · 0,867 Fx = 34,68 N Respostas: Fy=20 N Fx=34,68 N 3. Dados os vetores V1, V2 e V3 da figura a seguir, obtenha graficamente o vetor soma vetorial: a) V1 + V2 b) V1 + V2 + V3 4. A soma de dois vetores ortogonais, isto é, perpendiculares entre si, um de módulo 12 e outro de módulo 16, terá módulo igual a: Verifique: 202 = 122 + 162 400 = 144 + 256 Alternativas: a) 4 b) Entre 12 e 16 c) 20 d) 28 e) Maior que 28 5. A figura a seguir representa os deslocamentos de um móvel em várias etapas. Cada vetor tem módulo igual a 20 m. A distância percorrida pelo móvel e o módulo do vetor deslocamento são, respectivamente: A B Distância percorrida: A B Total = 5 x 20 = 100 m A B ΔS2 = 402 + 202 ΔS2 = 1600 + 400 ΔS2 = 2000 Pelo Teorema de Pitágoras: CASOS PARTICULARES VETORES DE MESMA DIREÇÃO E SENTIDO (α = 0º ) Vetores de mesma direção e sentidos contrários (180º) VETORES PERPENDICULARES (90º) Somando Vetores componente a componente Para somarmos vetores componente a componente, usamos as regras: Dadas suas componentes o módulo e a direção do vetor R é: Generalizando: VETOR ESCALAR MULTIPLICAÇÃO VETOR Existem alguns exemplos como: força e momento linear. VETOR ESCALAR MULTIPLICAÇÃO VETOR Na física, um exemplo mais conhecido é a grandeza trabalho. Projetamos geometricamente na direção de e multiplicamos por B (ou vice-versa). Assim: Note que: Como fazer esse produto entre os vetores e ? O resultado do produto escalar de dois vetores é um escalar. DEFINIÇÃO O produto escalar de dois vetores em termos das suas componentes cartesianas APLICAÇÕES DO PRODUTO ESCALAR VETOR MULTIPLICAÇÃO VETOR Na física, um exemplo mais conhecido é o grandeza torque. VETOR Ɵ V = P x Q P Q O produto de dois vetores pode ser definido como: V = P x Q O produto do vetor P e Q é um vetor V que é perpendicular aos vetores P e Q, de magnitude igual a: V = PQ sin PRODUTO VETORIAL i k j Da definição do produto dois vetores, temos que a o produto entre vetores unitários (i, j, k) é igual a: i x i = j x j = k x k = 0 i x j = k , j x k = i , k x i = j , i x k = - j , j x i = - k , k x j = - i P = Px i + Py j + Pz k Q = Qx i + Qy j + Qz k Vamos agora determinar o produto vetorial entre dois vetores P e Q em função de suas componentes cartesianas. PRODUTO VETORIAL P = Px i + Py j + Pz k Q = Qx i + Qy j + Qz k V = P x Q = i Px Qx j Py Qy k Pz Qz = Vx i + Vy j + Vz k onde Vx = Py Qz - Pz Qy Vy = Pz Qx - Px Qz Vz = Px Qy - Py Qx PRODUTO VETORIAL *
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