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Capitulo 1 VETORES - PROPRIEDADES i) u // v – Tem a mesma direção; ii) u = v – Tem o mesmo módulo, direção, sentido; iii) vetor unitário – |u|=1 é associado ao vetor u. Todo vetor possui dois representantes unitários: u e –u; iv) versor de um vetor – vetor paralelo e de mesmo sentido que o vetor “original” , na verdade, paralelo e de mesmo sentido de todos os vetores iguais ao “original. Exemplo: Seja o vetor u o versor do vetor v, então: (u = v/|v|); VETORES NO PLANO Operações com vetores: u = (x1,y1); v = (x2,y2); i) u + v = (x1 + x2; y1 + y2); ii) α.u= (α.x1, α.y1); iii) Ponto médio de de um segmento AB. M = ( , ); iv) Dois vetores são paralelos quando suas componentes são proporcionais: ; v) Módulo de um vetor, v = (x,y) : ; Exemplo: O versor de v = (3, -4). VETORES NO ESPAÇO (as mesmas fórmulas, porém com um terceiro ponto de coordenada no eixo Z). Capitulo 2 PRODUTO ESCALAR i) Sejam os vetores u = x1i+y1j+z1k e v = x2i+y2j+z2k, então: u.v( lê-se u escalar v) = x1.x2 + y1.y2 + z1.z2; O escalar entre dois vetores, gera um numero real. ii) Definição geométrica: u.v = |u|.|v|.cosθ PRORIEDADES i) u.v = v.u ii) u.(v+w) = u.v + u.w iii) α.(u.v) = (αu).v = u.( αv) iv) u.u = |u|² = x² + y² + z² v) |u + v|² = |u|² + 2.u.v + |v|²; |u - v|² = |u|² - 2.u.v + |v|²; vi) (u+v).(u-v) = |u|²-|v|² vii) dois vetores são ortogonais, se somente se, u.v=0; ANGULOS DIRETORES i) Ângulos α,β e θ formados por v (x1,y1,z1) e o vetor i, j e k. ii) cosα² + cosβ² + cosθ² = 1; iii) cosα = x1/|v|; cosβ= y1/|v|; cosθ; PROJEÇÃO DE UM VETOR SOBRE OUTRO i) ; Capitulo 3 PRODUTO VETORIAL i) é o produto de dois vetores que gera um outro vetor. ii) Propriedades de determinantes: a) permutar duas linhas dentro do det, inverte-se o sinal de det; b) se entre duas linhas do det houver proporcionalidade det=0; c) se houver uma linha nula, det=0; d) resolvendo por La Placce: = iii) Representação do produto vetorial: u X v; CARACTERISTICAS DE u X v i) DIREÇÃO: é ortogonal a u e a v; ii) SENTIDO: regra da mão direita; iii) |u X v| = |u|.|v|. senθ; INTERPRETAÇÃO GEOMÉTRICA i) |u X v| é proporcional a área da do paralelogramo formado por estes vetores; Capitulo 4 PRODUTO MISTO i) representação: (u,v,w) ou u.(v X w); ii) para calcularmos o produto vetorial, basta calcular o determinante formato por u,v,w; PROPRIEDADES DO PRODUTO MISTO i) se mudarmos um vetor de posição, mudasse o sinal do valor final. ii) (u+x,v,w) = (u,v,w) + (x,v,w) iii) α.(u,v,w) = (αu,v,w) = (u, αv,w) = (u,v, αw); iv) (u,v,w) = 0 se, e somente se, todos forem coplanares; OBS: se um dos vetores for nulo det=0; se houver dois vetores paralelos, então det=0; INTERPRETAÇÃO GEOMÉTRICA i) Geometricamente, o produto misto u.(v X w) é igual, em módulo, ao volume do paralelepípedo de arestas determinadas pelos vetores não coplanares u,v e w. ii) VOLUME DO TETRAEDRO = (1/6).(u,v,w)
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