4 - Fuzzy - Aplicações Industriais de Lógica Fuzzy

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LABIC
Aplicação Industrial de 
Controle de Lógica Fuzzy
Aplicação Industrial de 
Controle de Lógica Fuzzy
?? Critérios relevantes para Lógica FuzzyCritérios relevantes para Lógica Fuzzy
?? Critérios futuros para Lógica FuzzyCritérios futuros para Lógica Fuzzy
?? Tipos de controladores Tipos de controladores FuzzyFuzzy
?? Controle DiretoControle Direto
?? Controle de SupervisãoControle de Supervisão
?? Adaptação PIDAdaptação PID
?? Intervenção Intervenção FuzzyFuzzy
Metodologia de desenvolvimento de Metodologia de desenvolvimento de 
Lógica Fuzzy de acordo com os critérios Lógica Fuzzy de acordo com os critérios 
ISO/IECISO/IEC
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Lógica Fuzzy:
Critérios Relevantes
Lógica Fuzzy:
Critérios Relevantes
ISO 9000 Critérios de Qualidade InternacionaisISO 9000 Critérios de Qualidade Internacionais
?? Documentação de projetoDocumentação de projeto
?? Documentação das modificações do projetoDocumentação das modificações do projeto
?? Documentação de procedimento de testeDocumentação de procedimento de teste
IEC 1131+ Critérios de Automação IndustrialIEC 1131+ Critérios de Automação Industrial
?? Formatos de troca de dados para portabilidadeFormatos de troca de dados para portabilidade
?? Integração com técnicas convencionaisIntegração com técnicas convencionais
?? Metodologia de desenvolvimentoMetodologia de desenvolvimento
Existem os critérios geral e específico Existem os critérios geral e específico 
para desenvolvimento de Lógica Fuzzy!para desenvolvimento de Lógica Fuzzy!
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Lógica Fuzzy:
Critérios Futuros
Lógica Fuzzy:
Critérios Futuros
Critérios IEEE Critérios IEEE Critérios Específicos para Lógica Fuzzy:Critérios Específicos para Lógica Fuzzy:
?? Terminologia e algoritmosTerminologia e algoritmos
(palavras diferentes para as mesmas coisas e mesmas (palavras diferentes para as mesmas coisas e mesmas 
palavras para coisas diferentes são confundidas pelos palavras para coisas diferentes são confundidas pelos 
desenvolvedores)desenvolvedores)
?? Linguagem de programação universal para Lógica Linguagem de programação universal para Lógica 
FuzzyFuzzy
?? BechmarksBechmarks significativos significativos ((BenchmarksBenchmarks orientados ao orientados ao 
mundo real para seleção de plataformas e mundo real para seleção de plataformas e 
comparação)comparação)
?? Metodologia de desenvolvimento mais refinadaMetodologia de desenvolvimento mais refinada
?? FuzzyFuzzy--””PlugPlug--InsIns” para aplicações padrão” para aplicações padrão
?? Técnicas de adaptação para sistemas de Lógica FuzzyTécnicas de adaptação para sistemas de Lógica Fuzzy
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Lógica Fuzzy:
Critérios Futuros
Lógica Fuzzy:
Critérios Futuros
Critérios IEEE Critérios IEEE Critérios Específicos para Lógica Fuzzy:Critérios Específicos para Lógica Fuzzy:
?? Terminologia e algoritmosTerminologia e algoritmos
(palavras diferentes para as mesmas coisas e mesmas (palavras diferentes para as mesmas coisas e mesmas 
palavras para coisas diferentes são confundidas pelos palavras para coisas diferentes são confundidas pelos 
desenvolvedores)desenvolvedores)
?? Linguagem de programação universal para Lógica Linguagem de programação universal para Lógica 
FuzzyFuzzy
?? BechmarksBechmarks significativos significativos ((BenchmarksBenchmarks orientados ao orientados ao 
mundo real para seleção de plataformas e mundo real para seleção de plataformas e 
comparação)comparação)
?? Metodologia de desenvolvimento mais refinadaMetodologia de desenvolvimento mais refinada
?? FuzzyFuzzy--””PlugPlug--InsIns” para aplicações padrão” para aplicações padrão
?? Técnicas de adaptação para sistemas de Lógica FuzzyTécnicas de adaptação para sistemas de Lógica Fuzzy
Em Construção!Em Construção!
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Tipos dos Controladores Fuzzy:
- Controle Direto -
Tipos dos Controladores Fuzzy:
- Controle Direto -
As saídas do sistema de Lógica As saídas do sistema de Lógica FuzzyFuzzy são as variáveis de são as variáveis de 
comando da planta:comando da planta:
Fuzzification Inference Defuzzification
IF temp=low
AND P=high
THEN A=med
IF ...
Variables
Measured Variables
Plant
Command
Variáveis absolutas de Variáveis absolutas de 
saída de regras saída de regras FuzzyFuzzy!!
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Tipos dos Controladores Fuzzy:
- Controle de Supervisão -
Tipos dos Controladores Fuzzy:
- Controle de Supervisão -
Saídas dos controladores de Lógica Saídas dos controladores de Lógica FuzzyFuzzy definem valores para definem valores para 
os controladores PID embutidos: os controladores PID embutidos: 
Fuzzification Inference Defuzzification
IF temp=low
AND P=high
THEN A=med
IF ...
Set Values
Measured Variables
Plant
PID
PID
PID
Controle como se fosse por Controle como se fosse por 
um operador Humano! um operador Humano! 
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Tipos dos Controladores Fuzzy:
- Adaptação PID -
Tipos dos Controladores Fuzzy:
- Adaptação PID -
Controlador de Lógica Controlador de Lógica FuzzyFuzzy adapta os parâmetros P, I e D de um adapta os parâmetros P, I e D de um 
controlador PID convencional:controlador PID convencional:
Fuzzification Inference Defuzzification
IF temp=low
AND P=high
THEN A=med
IF ...
P
Measured Variable
PlantPID
I
D
Set Point Variable
Command Variable
O Sistema de Lógica O Sistema de Lógica FuzzyFuzzy
analisa a performance do analisa a performance do 
Controlador PID e a otimiza!Controlador PID e a otimiza!
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Tipos dos Controladores Fuzzy:
- Intervenção Fuzzy -
Tipos dos Controladores Fuzzy:
- Intervenção Fuzzy -
Controlador de Lógica Controlador de Lógica FuzzyFuzzy e controlador PID em paralelo:e controlador PID em paralelo:
Fuzzification Inference Defuzzification
IF temp=low
AND P=high
THEN A=med
IF ...
Measured Variable
Plant
PID
Set Point Variable
Command Variable
Intervenção do Controlador de Lógica Intervenção do Controlador de Lógica 
FuzzyFuzzy com grande interferência!com grande interferência!
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AgradecimentosAgradecimentos
• Parte deste material foi obtido de um “Tutorial and
Workshop” disponível em www.inform-ac.com e adaptado 
por Solange Oliveira Rezende - LABIC/ICMC/USP São 
Carlos
• Também colaboraram na preparação deste material:
– Ricardo Fodra
– Luiz Fernando Figueiredo