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3/18/2015 1 Edmarcio Belati U F A B C /E n g . d e E n e rg ia – C irc u ito s E lé tric o s I CIRCUITOS ELÉTRICOS I 1 Prof. Dr. Edmarcio Antonio Belati edmarcio.belati@ufabc.edu.br Aula 08Aula 08 16/03/2015 Resposta Forçada de Circuitos de Segunda Ordem (RLC) Exercícios Edmarcio Belati U F A B C /E n g . d e E n e rg ia – C irc u ito s E lé tric o s I Resposta Forçada: A resposta forçada xf deve satisfazer a equação: )t(fxa dt dx a dt xd f0 f 12 f 2 RESPOSTA COMPLETA DE UM CIRCUITO DE SEGUNDA ORDEM Obs: Sabemos de nossa experiência que em circuitos de primeira ordem a resposta forçada tem a forma da função excitação. A resposta completa que satisfaz a um circuito de segunda ordem é dada por: 2 Em que: x resposta completa; xn resposta natural; xf resposta forçada. fn xxx 3/18/2015 2 Edmarcio Belati U F A B C /E n g . d e E n e rg ia – C irc u ito s E lé tric o s I Vg 8ohm 2H 4ohm 1H 1 2 3 4 II i2 I Exemplo - 1: Vamos considerar o caso vg=16 V no circuito da aula anterior: 321610 2 2 2 2 2 i dt di dt id gvi dt di dt id 21610 2 2 2 2 2 Equação resultante: Portanto: Visto que o membro da direita é uma constante e todas as suas derivadas são constantes (no caso, zero) vamos tentar: Ai f 2 constante 3 RESPOSTA COMPLETA DE UM CIRCUITO DE SEGUNDA ORDEM Edmarcio Belati U F A B C /E n g . d e E n e rg ia – C irc u ito s E lé tric o s I Substituindo na equação tem-se: 3216 A )A(2Ai f2 Portanto a solução geral é: 2)( 82 2 1222 tt n eAeAiiti f i2n foi determinado na aula anterior Outra forma de encontrar a resposta forçada é considerar o circuito em regime permanente e fazer a análises no circuito. V1 16V R1 8ohm R2 4ohm II i2 )A(2 8 16 i f2 Eq.1 4 RESPOSTA COMPLETA DE UM CIRCUITO DE SEGUNDA ORDEM 3/18/2015 3 Edmarcio Belati U F A B C /E n g . d e E n e rg ia – C irc u ito s E lé tric o s I A1 e A2 podem ser avaliados pelas condições iniciais do circuito. Em t=0 na Eq. 1 tem-se (considerando que não tinha corrente em t=0): 2AA0 21 2eAeA)t(i t82 t2 12 Temos da Eq.1: Como , tem-se: t8 2 t2 1L e8eA2)t(v H1 21 A8A20 3 2 A; 3 8 A 21 Resolvendo... Portanto: 2e 3 2 e 3 8 )t(i t8t22 5 DETERMINAÇÃO DA CONSTANTES A1 E A2 dt di LvL 2 Eq. 2 Em t=0 na Eq. 2 tem-se (considerando que não tinha corrente em t=0, não tem tensão): Edmarcio Belati U F A B C /E n g . d e E n e rg ia – C irc u ito s E lé tric o s I 6 RESPOSTA FORÇADA DE UM CIRCUITO DE SEGUNDA ORDEM Descrição Entrada, f(t) Resposta Forçada (xf) constante k A Rampa kt A+Bt senóide Kcos(t), ksen(t), ou kcos(t+) Acos(t)+Bsen(t), Exponencial Ke-bt Ae-bt Quando analisar um circuito de segunda ordem na busca da resposta forçada, dependendo da entrada será obtida a resposta conforme tabela I Tabela I – Entrada e resposta forçada de um circuitos de segunda ordem 3/18/2015 4 Edmarcio Belati U F A B C /E n g . d e E n e rg ia – C irc u ito s E lé tric o s I Exercício1: Suponha que vg=20 cos 4t V. Calcule a resposta completa para o circuito sabendo que. 7 gvi dt di dt id 21610 2 2 2 2 2 Vg 8ohm 2H 4ohm 1H 1 2 3 4 II i2 I EXERCÍCIOS: CIRCUITOS RLC )A(t4seneAeAi t82 t2 12 Resposta: Edmarcio Belati U F A B C /E n g . d e E n e rg ia – C irc u ito s E lé tric o s I 8 Exercício 2 – A chave do circuito mostrado na figura é aberta em t=0. Determine e represente graficamente v(t) para t>0. Considere regime permanente em t = 0-. (obs. Só temos resposta natural nesse exercício) 6V 3ohm 0.5H C1 0.25F + - v R2 1ohm )V(t2sene4)t(v t2c Resposta: EXERCÍCIOS: CIRCUITOS RLC Exercício 2 - Gráfico v X t 3/18/2015 5 Edmarcio Belati U F A B C /E n g . d e E n e rg ia – C irc u ito s E lé tric o s I Exercício 3 – O sistema de comunicação de uma estação espacial usa pulsos curtos para controlar um robô de operação no espaço. O circuito transmissor é modelado na figura abaixo. Encontre a tensão de saída vc(t) para t>0. Suponha condições de regime permanente em t=0-. Construa o gráfico v x t. 250ohm 0.8H 250ohm 6V 5uF + - Vc t=0 Resposta: V)t300sen4t300cos3(e)t(v t400c Exercício 3 - Gráfico v X t 9 EXERCÍCIOS: CIRCUITOS RLC Edmarcio Belati U F A B C /E n g . d e E n e rg ia – C irc u ito s E lé tric o s I 10 4 6 0,25 F 1 H 10 V a b + - v t=0 vs=6e -3t Exercício 4 – Determine a resposta completa v(t) do circuito da figura abaixo para t>0. Suponha que o circuito esteja em regime estacionário em t=0-. Em t=0 a chave muda da posição”b” para a posição “a”. EXERCÍCIOS: CIRCUITOS RLC )V(e9e 3 1 e 3 44 )t(v t3t5t2 Resposta: 3/18/2015 6 Edmarcio Belati U F A B C /E n g . d e E n e rg ia – C irc u ito s E lé tric o s I 11 EXERCÍCIOS: CIRCUITOS RLC Exercício 5 – Determine i(t) para t > 0. Considere regime permanente em t = 0-. Em t=0 a chave é aberta. )A()t359,4sin6882,0t359,4cos1(e)t(i t9 Resposta: Edmarcio Belati U F A B C /E n g . d e E n e rg ia – C irc u ito s E lé tric o s I 12 Exercício 6 – Determine v para t > 0. Considere v(0)= 5V e i(0) = 2A. Resposta: Exercício 7 – Determine v e i para t > 0. Considere regime permanente em t = 0-. Em t=0 a chave é aberta. Resposta: EXERCÍCIOS: CIRCUITOS RLC
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