Geração Transmissão Distribuição - Aula 05

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Instituto Federal de São Paulo
Campus São Paulo 
Departamento de Eletrotécnica
GTD
Geração, Transmissão e Distribuição
ROGÉRIO LÚCIO LIMA 
São Paulo – Março de 2015
Prof. Rogério Geração, Transmissão e Distribuição
Máquinas Síncronas
Regulador de velocidade
“Turbina a vapor – responsável por controla a admissão de vapor na turbina.”
Modelos básicos:
• Mecânico - Hidráulico
• Eletro - Hidráulico
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Máquinas Síncronas
Regulador de velocidade
Hidroturbina: regulador de velocidade, válvula piloto e servomotor, válvula distribuidora e
comporta, válvula de controle
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Máquinas Síncronas
Regulador de velocidade
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Máquinas Síncronas
Regulador de velocidade
Modelos básicos:
• Controle Isócrono – baseia-se no uso de um regulador proporcional – integral
que tenta eliminar o erro de regime permanente.
• Estatismo (droop) – adiciona-se uma realimentação.
(trindade, 2010)
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Máquinas Síncronas
Regulador de velocidade
Ganho do regulador: 
𝑅𝑝 % =
𝑤𝑠𝑐 −𝑤𝑝𝑐
𝑤𝑜
𝑥100
𝑅𝑝 - estatismo: 2 – 12% (prática: 4 – 6%)
- isócrono: 0%
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Máquinas Síncronas
Regulador de velocidade
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Máquinas Síncronas
Regulador de velocidade: Droop e Isócrono.
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Máquinas Síncronas
Regulador de velocidade: Droop e Isócrono.
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Máquinas Síncronas
Regulador de velocidade: Droop e Isócrono.
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Máquinas Síncronas
Regulador de velocidade: Droop e Isócrono.