Trabalho Acadêmico de Metodologia Cientifica

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2º Trabalho de Metodologia Científica 
 
 
 
 
 
Diego Alexandre Ferreira Bispo 
Erick Ramos dos Santos 
Gabriel Saade Pagani 
Kevner Francisco Antonacci Silva 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
Serra 
2013 
CONTROLE DE TEMPERATURA EM UM CHUVEIRO 
ELÉTRICO 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
Trabalho apresentado ao professor 
Renato Tannure da disciplina de 
Metodologia Científica da turma 
ENG2012/2, turno noturno do curso de 
Engenharia de Controle e Automação. 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
Serra 
2013 
Sumário 
 
 
 Página 
 Problema de Pesquisa ........................................................ 2 
 Fichamentos ........................................................................ 3 
 Referencial Teórico .............................................................. 13 
 Objetivos .............................................................................. 14 
Justificativa .......................................................................... 15 
 Metodologia ......................................................................... 16 
Plano de Trabalho ............................................................... 17 
Cronograma ......................................................................... 22 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
Problema de Pesquisa 
 
 
Assunto: 
Domótica 
 
Pergunta (Problema de Pesquisa): 
Como não variar a temperatura da água de um chuveiro elétrico, mesmo que a 
vazão de entrada seja alterada durante o banho? 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
Fichamento 1 
 
Título Chuveiro com controle automático de temperatura 
Referência SILVA, L.C.F.; PIEKARSKI, L.A. Chuveiro com controle 
automático de temperatura da água. 2011. 56p. Trabalho de 
conclusão de curso – Curso de Engenharia Elétrica da Universidade 
Federal do Paraná. Curitiba, 2011. 
Resumo Este trabalho apresenta um passo-a-passo de como fazer um 
chuveiro elétrico com controle automático digital de temperatura. 
Utilizando como ponto de partida um chuveiro da marca Lorenzetti 
com 5500W de potência total, e adaptando-o com vários circuitos 
elétricos e um display de interação com o usuário, através de um 
software programado em C, o chuveiro é capaz de ler a temperatura 
desejada e aquecer a água até a temperatura informada. No projeto 
No projeto desenvolvido, utiliza-se uma técnica de controle PWM. 
Para esse fim é usado um MOSFET, uma ponte retificadora e um 
relé. 
Citações “Para que a potência média na carga (resistência) seja variável de 
forma controlada, a técnica usada foi o PWM (“Pulse Width 
Modulation”), que consiste na variação do ciclo de trabalho de um 
sinal de frequência fixa. Com essa técnica o circuito atuador 
possibilita a variação da potencia média entregue à carga.” 
 
“O tempo de amostragem do projeto foi de 500ms, ou seja, a cada 
meio segundo o software captura o valor da temperatura na saída 
do sistema, aplica o sinal de controle no atuador e ainda envia pela 
comunicação serial as informações necessárias.” 
 
“As áreas de conhecimento envolvidas neste projeto englobam 
controle digital de processos, eletrônica, eletrônica de potencia, 
programação e instrumentação eletrônica, sendo assim um projeto 
bastante abrangente fazendo com que sirva de base para futuros 
estudos nas áreas já citadas.” 
 
Comentários -A ideia do projeto é construir um chuveiro que seja mais prático e 
propicie mais conforto ao usuário. Explica como foi feito e quais 
foram os recursos usados. 
 
-A escolha da linguagem C para o software do programa do 
controlador foi de fato a mais correta, uma vez que essa linguagem 
é simples de se trabalhar, porém suficientemente completa para 
realizar o trabalho desejado. Além de ser a linguagem mais indicada 
para se tratar com hardware, como o atuador que alterará a 
temperatura do chuveiro. 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
Fichamento 2 
 
Título Chuveiros Eletrônicos: O uso do gradador para realizar controle de 
temperatura. 
Referência GILI, L.C.; BUERGER, R.; GILI, C.; OLIVEIRA, S.V.G.; PÉRES, A. 
Chuveiros Eletrônicos: Conhecer para ter Consciência. In: 
Congresso Brasileiro de Educação em Engenharia, 2012. Belém, 
Pará: 2012. 
Resumo O trabalho apresenta uma análise do sistema empregado para se 
realizar o controle eletrônico através de um gradador da 
temperatura da água em chuveiros eletrônicos. Apresentam 
simulações, resultados experimentais e discussões sobre o uso de 
chuveiros eletrônicos. 
Citações “Todo chuveiro elétrico tem algum dispositivo para ajuste de 
temperatura da água. Os mais comuns possuem dispositivos 
mecânicos que selecionam contatos elétricos para ajustar o valor da 
resistência e, em consequência, ajustar a temperatura da água 
através de mais ou menos potência dissipada.” 
 
“Com o avanço da eletrônica, o baixo custo relativo de componentes 
eletrônicos e a busca por maior conforto fez surgir a possibilidade 
de variação eletrônica da resistência equivalente do chuveiro 
elétrico. A princípio uma ideia extraordinária, alterar a resistência do 
chuveiro sem chave mecânica e com variações contínuas, 
permitindo a variação de potência com controle fino e sem ter de 
ajustar a quantidade de água. ” 
 
“A variação eletrônica da resistência elétrica é obtida com o uso de 
um gradador, o qual é um circuito bastante simples, formado por 
dois tiristores conectados em antiparalelo ou um triac. O gradador 
baseia-se no princípio de se comandar o tiristor em um ângulo de 
rede tal que se ajuste o valor da tensão eficaz aplicada a resistência 
de carga. O tiristor somente entra em condução após se aplicar 
corrente em seu terminal de gatilho, assim, pode-se ajustar o valor 
equivalente da resistência vista pela fonte. A variação do valor da 
resistência pode se dar de forma contínua e com ajuste fino, 
permitindo uma variação suave da temperatura sem a necessidade 
de ajuste do fluxo de água” 
Comentários -O trabalho busca apresentar uma forma alternativa de se fazer 
controle de temperatura em um chuveiro: através da variação 
eletrônica da resistência, por meio de um gradador. Essa forma se 
opõe ao tradicional controle mecânico, onde se usa uma chave para 
variar o valor da resistência. 
-A vantagem de se fazer o controle de forma eletrônica é poder 
aquecer a água do chuveiro a uma temperatura desejada com baixa 
margem de erro, o que muitas vezes não era possível com um 
chuveiro elétrico comum. 
 
 
 
 
 
 
Fichamento 3 
 
Título Chuveiro Híbrido 
Referência COELHO, G.M.C.; BRISSON, E.R. Controle de Temperatura de 
um Chuveiro com Aquecimento Solar e Elétrico. 2011. 4p. 
Trabalho de Conclusão de Curso - Departamento de Engenharia 
Mecatrônica e de Sistemas Mecânicos da Escola Politécnica da 
Universidade de São Paulo. São Paulo, 2011. 
Resumo O projeto consiste em controlar a temperatura da água de um 
chuveiro elétrico variando não só a potência dissipada por sua 
resistência, mas também a vazão da água, de forma automática. 
Dessa forma, o controle para aquecimento da água se dá da 
mesma forma de um chuveiro eletrônico comum, ou seja, através de 
um sistema de controle que faça a leitura da temperatura de saída, 
e envie um sinal para o atuador que varia a potência e aquece a 
água. A grande diferença se dá na forma como se diminui a 
temperatura da água de saída. Uma vez que a temperatura lida for 
maior do que a temperatura desejada, o sistema injeta água fria no 
chuveiro automaticamente. 
Citações “O sistema conciliará eficiência e comodidade ao banho.” 
 
“Existemalguns sistemas de aquecimento de água para chuveiros 
domésticos no mercado atual. Os mais usuais são os chuveiros 
aquecidos por energia elétrica dissipada por uma resistência, os 
chuveiros aquecidos por queima de gás e os aquecidos por placas 
de captação de energia solar. Este trabalho tratará da 
implementação de um chuveiro que deve unir as vantagens de dois 
desses sistemas: elétrico e solar.” 
Comentários -A ideia de se conciliar duas formas de controle de temperatura em 
um único projeto é inovadora, e com certeza trará mais comodidade 
para o usuário. 
 
-O ramo das energias sustentáveis é extremamente importante, 
mas pouco estudado e aplicado à área doméstica. Esse trabalho 
trás uma boa aplicação da energia solar ao dia-a-dia. 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
Fichamento 4 
 
Título Sistema Digital para Chuveiro Elétrico 
Referência BUDAES, M.F.; SANTOS, I.S.; BARRETO, L.; SANTOS, R.N. 
Sistema Digital para Controle de Temperatura da Água no 
Chuveiro. [2011?]. Departamento de Engenharia – Pontifícia 
Universidade Católica de São Paulo. São Paulo, [2011?]. 
Resumo O trabalho tem como objetivo construir um chuveiro elétrico que 
mantenha constante a temperatura de saída, e igual a temperatura 
informada previamente pelo usuário através da Interface-Homem-
Máquina (IHM). 
Citações “O sistema consiste na definição da temperatura pelo usuário 
através de uma IHM. O sistema identifica esta informação e inicia o 
controle através da abertura da válvula de água quente. A diferença 
de temperatura é então identificada pelo sensor que gera um erro 
no sistema que, ao ser interpretado pelo micro controlador, este 
define os valores de saída adequados para o equilíbrio desejado.” 
Comentários -O projeto é bem superficial quanto ao que foi usado para realizar o 
controle da temperatura no chuveiro. 
-Descreve de forma básica um sistema simples de controle 
automático de temperatura em um chuveiro residencial. 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
Fichamento 5 
 
Título Chuveiro Inteligente 
Referência REMENCHE JR, C.R.; OTT, D.R.; GROSKO, R.A. Projeto 
Chuveiro Inteligente. 2009. Centro de Ciências Exatas e de 
Tecnologia da Pontifícia Universidade Católica do Paraná. Curitiba, 
2009. 
Resumo O projeto consiste em uma ideia simples, porém desafiadora: Ligar 
e controlar um chuveiro através de um celular. Partindo desse 
problema, o grupo de alunos da PUC-PR desenvolveu um software 
programado em C++ para fazer o controle da vasão e temperatura 
da água de um chuveiro eletrônico através de um potenciômetro 
acionado por meio de um motor de passo. 
Citações “O projeto “Chuveiro Inteligente” teve como objetivo, o aprendizado 
sobre pesquisas, documentações, cronogramas, apresentações, ou 
seja, tudo que envolve um adequado gerenciamento de projeto, 
assim como utilizar conhecimentos recebidos em sala de aula já em 
aplicações mais próximas da engenharia propriamente dita, como a 
utilização dos conceitos de circuitos elétricos e sistemas digitais 
para uma interpretação real das tecnologias empregadas no 
projeto.” 
 
“O chuveiro utilizado foi um chuveiro eletrônico da marca Zagonel, 
que utiliza um controle de temperatura manual por meio de um 
potenciômetro, este utiliza uma fiação para se ligar ao chuveiro, 
podendo assim ser fixado em qualquer posição próxima ao 
chuveiro. Por ter essa facilidade de mobilidade do potenciômetro 
este chuveiro foi escolhido para o projeto. Duas válvulas solenóides 
(ou eletro-válvulas) foram utilizadas para o controle da vazão da 
água. Essas válvulas operam de modo simples, elas em seu interior 
contém um eletro-imã fixo, um pedaço de metal é preso a uma parte 
móvel que corre por dentro de um pequeno vão dentro da válvula. 
Se a válvula é alimentada com a voltagem correta, esse eletro-imã 
entra em ação atraindo o pedaço de metal, puxando assim 
juntamente a parte plástica liberando assim passagem de água. Se 
não existir a alimentação elétrica, o pedaço de metal não é atraído e 
por meio de uma mola, a válvula permanece fechada.” 
Comentários -O projeto tinha como objetivo construir um chuveiro controlado por 
celular de baixo custo, e esse objetivo foi alcançado. 
-O texto do trabalho é escrito e descrito de forma a facilitar com que 
qualquer um que queira utiliza-lo como base para projetos futuros o 
faça com certa facilidade, disponibilizando todo o Código-fonte do 
programa utilizado para o controle. 
 
 
 
 
 
 
 
 
Fichamento 6 
 
Título Chuveiro Eletrônico 
Referência SANTANA, A. N.; HEROSO, L. F.; OLIVEIRA, L. P.; AVEIRO, T. G.. 
Protótipo de um chuveiro eletrônico - Medição da vazão e 
temperatura. 43 f. Trabalho Acadêmico – Curso de Engenharia da 
Computação, Universidade Tecnológica Federal do Paraná. Curitiba, 
2010. 
Resumo O trabalho apresentado por alunos da Universidade Tecnológica 
Federal do Paraná busca demonstrar o funcionamento de um 
chuveiro eletrônico feito através da adaptação de um chuveiro 
elétrico comum. O novo chuveiro realiza o controle automático da 
temperatura e vazão da água. 
Citações “O trabalho foi feito em cima da ideia de desenvolver um protótipo 
para a construção de um chuveiro eletrônico. Foi mostrado, com os 
resultados obtidos, que é possível determinar-se a quantidade exata 
de água que supostamente chegaria ao chuveiro e também a sua 
temperatura. A partir disto, é possível definir qual a quantidade de 
energia necessária para elevar certa quantidade de água (que é 
conhecida graças ao hidrômetro) à temperatura escolhida. Para isto 
é necessário usar uma combinação de resistores que gere a 
energia desejada.” 
Comentários -O resultado obtido foi consideravelmente preciso, uma vez que a 
margem de erro foi baixa (1,42%). 
-O grupo disponibilizou todo o Código utilizado no programa para 
controle da temperatura, comentado, para uso futuro em outros 
projetos ou na fabricação do chuveiro estudado. 
-O projeto pode, também, ser aplicado para outros fluidos além da 
água sem grandes mudanças. 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
Fichamento 7 
 
Título Chuveiro Eletrônico: Como Racionalizar o Consumo de Energia 
desses Eletrodomésticos? 
Referência BRAGA, N.C. Chuveiro Eletrônico. 2011. Saber Eletrônica Online. 
Disponível em: 
<http://www.sabereletronica.com.br/secoes/leitura/1667>. Acesso 
em: 15 de Abril de 2013. 
Resumo O texto tem como objetivo demonstrar o funcionamento de um 
chuveiro eletrônico comum, focando em como esse dispositivo pode 
ajudar a economizar energia em uma casa. 
Citações “Aquecer a água até a temperatura exata que se deseja (não mais) 
de modo a termos uma racionalização do consumo, é uma 
possibilidade que deve ser analisada. No entanto, eletrodomésticos 
como chuveiro e torneiras comuns não possuem um controle fino de 
temperatura e isso pode ser conseguido por meios eletrônicos.” 
 
“O que temos para este circuito é um controle de potência com 
TRIAC na configuração tradicional, que determina o ponto de 
disparo nos semiciclos da corrente alternada da rede de energia. 
Assim, o elemento de aquecimento do chuveiro elétrico ou torneira 
elétrica é ligado em série com o TRIAC que é um semicondutor com 
capacidade de controlar altas correntes. No eletrodo de disparo do 
TRIAC (gate) ligamos um DIAC e uma rede RC de retardo que vai 
determinar o ponto de disparo do semicondutor em cada semiciclo 
da tensão alternada da rede de energia.” 
Comentários -O texto mostra que, comparado com um chuveiro elétrico comum, 
um chuveiro eletrônico inteligente se mostra mais cômodo e 
econômico, aumentando o conforto e diminuindo os gastos do 
usuário. 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
Fichamento Patente 
 
Título Chuveiro Inteligente Eletro-Eletrônico. 
ReferênciaRODRIGUES, R.; RODRIGUES NETO, A.; RODRIGUES 
SOBRINHO, H.; PR. Chuveiro inteligente eletro-eletrônico 
economizador de energia elétrica. BR/ PR, 1998. Pedido 
depositado em: 17/03/1998. 
Resumo A patente registra o direito de uso sobre a forma de se fazer 
controle automático de temperatura de um chuveiro elétrico através 
de um termostato. 
Citações “ “Chuveiro Inteligente” compreende um circuito que tem como 
princípio a regulagem automática da temperatura da água para um 
nível previamente estabelecido pelo usuário, através de um 
termostato e um circuito eletroeletrônico para comutação das 
derivações da resistência de acordo com a potência desejada.” 
Comentários -O desenvolvimento da tecnologia usada no chuveiro inteligente 
abriu portas para o estudo de controle e automação de forma 
aplicada ao dia-a-dia, e trouxe mais conforto e comodidade ao ato 
de tomar banho. 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
Referencial Teórico 
 
Como o artigo “Chuveiro Eletrônico” de BRAGA, N.C. aponta, um 
chuveiro eletrônico que faça o controle da vazão/temperatura da água pode 
ser, muitas vezes, mais econômico em relação ao chuveiro elétrico comum. 
Evitando gasto desnecessário de energia, como feito no protótipo feito por 
integrantes da turma de Engenharia da Computação da Universidade 
Tecnológica Federal do Paraná, cujo trabalho diz: “É possível determinar-se a 
quantidade exata de água que supostamente chegaria ao chuveiro e também a 
sua temperatura. A partir disto, é possível definir qual a quantidade de energia 
necessária para elevar certa quantidade de água.”, um chuveiro inteligente 
mostra-se não só mais cômodo, como também mais econômico. 
É possível partir de um chuveiro elétrico comum, e, com algumas 
modificações, criar um chuveiro eletrônico inteligente que faça o controle 
automático, como foi feito no projeto “Chuveiro Inteligente” de REMENCHE JR, 
C.R.; OTT, D.R.; GROSKO, R.A. O projeto dos alunos da PUC-PR tinha como 
objetivo construir um chuveiro de baixo custo, controlado por celular, 
modificando um chuveiro elétrico. Esse sistema de comunicação entre usuário 
e máquina é também citado no artigo “Sistema Digital para Controle de 
Temperatura da Água no Chuveiro”, também de alunos da PUC, porém de SP. 
Eles chamaram-no de IHM (Interface-Homem-Máquina), que consiste em 
grande parte do projeto todo, de forma essencial no resultado final. 
Outra forma de se fazer um chuveiro com controle automático mais 
eficiente seria conciliar outras formas de controlar a temperatura, além de 
somente variar o aquecimento da água. Esse método é explorado no trabalho 
de chuveiro híbrido de COELHO, G.M.C.; BRISSON, E.R., e consiste em 
conciliar eficiência e comodidade ao ato de tomar banho, através da união de 
dois sistemas: elétrico e solar. 
“Todo chuveiro elétrico tem algum dispositivo para ajuste de temperatura 
da água. Os mais comuns possuem dispositivos mecânicos que selecionam 
contatos elétricos para ajustar o valor da resistência e, em consequência, 
ajustar a temperatura da água através de mais ou menos potência dissipada.” 
Diz GILI, L.C., em Chuveiros Eletrônicos: Conhecer para ter Consciência, 
artigo exposto no Congresso Brasileiro de Ensino de Engenharia de 2012. E 
também: “Com o avanço da eletrônica, o baixo custo relativo de componentes 
eletrônicos e a busca por maior conforto fez surgir a possibilidade de variação 
eletrônica da resistência equivalente do chuveiro elétrico. A princípio uma ideia 
extraordinária, alterar a resistência do chuveiro sem chave mecânica e com 
variações contínuas, permitindo a variação de potência com controle fino e sem 
ter de ajustar a quantidade de água.”, ou seja, está cada vez mais próximo de 
nós a possibilidade de se ter mais conforto dentro de casa, através do avanço 
da tecnologia e do barateamento dos componentes necessários a sua 
aplicação. 
Essa já é uma realidade, e assim como o chuveiro elétrico comum foi 
uma revolução em seu tempo, as novas tecnologias que permitem que o 
chuveiro eletrônico inteligente funcione estão se tornando cada vez mais 
acessíveis, e esse dispositivo fará parte de nossas vidas em alguns anos. 
 
 
Objetivos 
 
 
Objetivo Geral: 
Controlar a temperatura da água na saída do sistema independente das 
temperaturas e vazão de entrada, buscando um maior conforto ao usuário. 
 
 
Objetivos Específicos: 
- Estipular um valor específico de temperatura de acordo com o valor desejado 
no inicio do sistema. 
- Desenvolver um controle efetivo que independente da vazão de entrada do 
sistema, a temperatura se mantenha a mesma. 
- Aplicar conhecimentos em programação e controle PID para construir uma 
estrutura feita por um micro controlador, uma válvula servo-controlada e um 
sensor de temperatura. 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
Justificativa 
 
 
 O incômodo gerado pela variação da temperatura de um chuveiro 
elétrico de acordo com a vazão de entrada cria um grande desconforto por 
parte da população usuária do sistema. Com isso, a comodidade originada de 
um sistema controlador da temperatura de saída do chuveiro, se torna algo 
desejável e bem visto por todos. Alguns projetos foram desenvolvidos 
buscando encontrar esse controle. Os poucos que obtiveram sucesso 
possuíram um orçamento além das expectativas, sendo assim, inviáveis. 
Porém, com um micro controlador, um sensor de temperatura e uma válvula 
servo-controlada, utilizando conhecimentos na área de programação e controle 
PID, torna-se possível construir um sistema bastante estável e robusto às 
variações de temperatura e ao mesmo tempo com um orçamento mais em 
conta que os demais. O projeto demora em torno de 5 semanas para ser 
concluído com 4 pessoas trabalhando. 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
Metodologia 
 
 
 Utilizando uma IHM (Interface Humano-Máquina) para que o usuário 
escolha o valor de temperatura desejado, temos o Set Point do sistema. Com 
isso, o micro controlador comanda a válvula de água quente. A diferença de 
temperatura, medida pelo sensor, é identificada, gerando um erro no sistema. 
Interpretando esse erro, o micro controlador define adequadamente os novos 
valores de saída para que aconteça o equilibrio. 
 Estima-se que o sistema demore em torno de 30 segundos para variar 
uma temperatura de 5ºC de diferença entre o SP e o valor medido. Um tempo 
consideravelmente bom, pois o controle de temperatura é algo difícil e oscila 
com facilidade. 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
Plano de Trabalho 
 
1º Etapa - Objetivo 
 Sistema digital para controle de temperatura da água no chuveiro 
Controlando a temperatura da água na saída do sistema independente das 
temperaturas e vazão de entrada, buscando um maior conforto ao usuário. 
 Atividade 1.1 - Cria um projeto para atender o objetivo 
 Descrição: Criar um projeto visando atender o objetivo da etapa 
nº1 
 Resultado esperados: Um projeto onde possa se atingir o 
objetivo final, 
 Indicadores de conclusão: Foram feitos vários esboços pelos 
integrantes do grupo aonde se chegava ao objetivo que era o 
projeto do chuveiro. 
 Prazo para a execução: 1 semana 
 
 Recursos Necessários: 
1. Recursos humanos: Os quatros integrantes do 
grupo Kevner, Erick, Gabriel e Diego desenvolveram 
varios projetos para se discutir qual o mais viável. 
 
2. Recursos Financeiros: Foi usado a biblioteca e 
computadores do Ifes para realização dos esboços. 
 
Atividade 1.2 - A escolha do Projeto 
 Descrição: Escolher um dos projetos dos integrantes do grupo 
visando o qual o melhor projeto. 
 Resultado esperados:A escolha de um bom Projeto após 
avaliação criteriosa dos projetos envolvidos. 
 Indicadores de conclusão: O projeto que atenda o gosto do 
grupo e de melhor desenvolvimento. 
 Prazo para a execução: 1 semana 
 
 Recursos Necessários: 
3. Recursos humanos: Os quatros integrantes do 
grupo Kevner, Erick, Gabriel e Diego analisaram os 
projetos individualmente de inicio e depois, em grupo, 
foram discutidas as avaliações de todos. 
 
4. Recursos Financeiros: a Reunião do grupo foi 
realizada na casa de Erick. 
 
 
 
Atividade 1.3 - Analise do projeto escolhido 
 Descrição: Analisar depois de escolhido o projeto se é totalmente 
viável. 
 Resultado esperados: Um projeto viável economicamente e 
sendo possível realizar num curto prazo de tempo. 
 Indicadores de conclusão: Foram feitos vários levantamentos 
de preços e peças possíveis para o projeto tentando viabilizá-lo. 
 Prazo para a execução: 1 semana 
 
 Recursos Necessários: 
1. Recursos humanos: Os quatros integrantes do 
grupo Kevner, Erick, Gabriel e Diego pesquisaram os 
possíveis equipamentos que seria estariam no 
projeto. 
 
2. Recursos Financeiros: Com o auxilio de internet 
para cotação de preço de peças que seriam usadas 
para o projeto e com a ajuda de um Engenheiro 
elétrico Marcos Freitas para dar uma estimativa do 
tempo gasto no projeto 
 
 
 
 
 
2º Etapa - Equipamentos e Infraestrutura da planta. 
 Descrever todos os equipamentos e como será feita a montagem do 
projeto. 
 Atividade 2.1 - Principais equipamentos do sistema 
 Descrição: Os equipamentos necessários para o controle do 
chuveiro. 
 Resultado esperados: Especificar os principais equipamentos 
que serão utilizados para o controle do chuveiro. 
 Indicadores de conclusão: Os principais componentes do 
sistema são: válvulas automáticas controladas de abertura 
proporcional sensor de temperatura e controlador PID e uma IHM 
para inserir a temperatura desejada. Estes equipamentos são 
todos os necessários para permitir o controle automático. 
 
 Prazo para a execução: 1 semana 
 
 
 
 
 
 Recursos Necessários: 
1. Recursos humanos: Os dois integrantes do grupo 
Kevner e Erick devido ter Formação no curso técnico 
de Automação Especificaram os equipamentos para 
a malha de controle. 
 
2. Recursos Financeiros: Foi utilizado Apenas 
Computadores com acesso a internet para poder 
pesquisar os equipamentos necessários para o 
controle. 
 
 Atividade 2.2 - Infraestrutura da planta 
 Descrição: Os equipamentos necessários para a montagem da 
planta em si. 
 Resultado esperados: Especificar as dimensões da estrutura da 
planta onde irá passar a água chegando ao usuário final. 
 Indicadores de conclusão: Toda a infraestrutura e a tubulação 
serão desenvolvidas com tubos de ferro de ¾” de diâmetro, 
devido a resistência mecânica e a condutividade térmica ser 
menor que a do cobre. Nas extremidades de cada peça será 
feitas roscas do tipo cônica que são favoráveis a vedação do 
sistema com água. 
 
 Prazo para a execução: 1 semana 
 
 Recursos Necessários: 
1. Recursos humanos: Os quatros integrantes do 
grupo Kevner, Erick, Gabriel e Diego. 
2. Recursos Financeiros: Foi utilizado Apenas 
Computadores com acesso a internet e os 
conhecimentos dos próprios integrantes do grupo 
para poder especificar Tudo. 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 3º Etapa - Montagem e teste do projeto 
 Realizar a montagem e o teste do projeto. 
 Atividade 3.1 - Montagem 
 Descrição: Realizar a montagem do projeto. 
 Resultado esperados: Realizar a montagem, visando atender 
todas as especificações do projeto. 
 Indicadores de conclusão: Foi realizada toda a montagem do 
projeto, conforme especificação, agora falta testar para ver se 
esta com vazamento. 
 
 Prazo para a execução: 1 semana 
 
 Recursos Necessários: 
 
1. Recursos humanos: Os dois integrantes do grupo 
Kevner e Erick ficaram com a montagem do sistema 
de controle, montagem do controlador e as válvulas 
com o atuador, juntamente com o sensor de 
temperatura e o IHM e a parte da estrutura da planta 
para a chegada ao chuveiro foi realizada pelo Gabriel 
e Diego. 
2. Recursos Financeiros: Em parceira com as 
Empresas em troca de imagem publicitária em nosso 
projeto a ROTEC que forneceu as válvulas e o 
controlador e a DME que forneceram todas as 
ferramentas necessárias para a montagem, o 
Restante foi comprado pelo grupo. 
 
 Atividade 3.2 - Teste 
 Descrição: Realizar Teste no projeto final após montagem do 
mesmo. 
 Resultado esperados: Testar o projeto, para possíveis correções 
na malha de controle e na parte estrutural, visando o processo 
ideal de funcionamento. 
 Indicadores de conclusão: Foi realizado teste onde foi 
necessária a correção nos parâmetros do controlado PID na parte 
derivativa devida uma grande instabilidade no controle de 
temperatura, e foi constatada uma pequena falha de mau contato 
no IHM, mas logo em seguida foi corrigida, feito pequenos apertos 
na tubulação e válvula devido a pequenos vazamentos, Sendo 
que toda montagem foi realizado na Casa de Erick. 
 
 Prazo para a execução: 1 semana 
 
 Recursos Necessários: 
 
1. Recursos humanos: Os ajustes no controlador e no 
IHM foram feitos por Kevner e Erick e na parte 
Estrutural foram realizados por Gabriel e Diego. 
 
2. Recursos Financeiros: Toda a montagem e teste do 
trabalho foram realizados na Casa de Erick, antes de 
ser levada para o Ifes. 
 
 
 
4º Etapa - Conclusão 
 Concluir e finalizar o projeto 
 Atividade 4.1 - Conclusão do projeto 
 Descrição: Após realizar montagem e inúmeros testes na planta, 
concluir o trabalho atendendo todos os requisitos. 
 Resultado esperados: Atender todas as especificações do 
projeto, sendo realizado do projeto no papel até a construção e 
funcionamento do mesmo. 
 Indicadores de conclusão: Após sucessivos testes, O sistema 
em malha fechada apresenta-se bastante estável e robusto às 
variações de temperatura. Sendo que o controle de temperatura é 
realizado independente da vazão definida pelo usuário. 
 
 Prazo para a execução: 1 semana 
 
 Recursos Necessários: 
 
1. Recursos humanos: Devido ao trabalho árduo do 
grupo que é constituído por Kevner, Erick, Gabriel e 
Diego e muitas horas de dedicação foi possível 
chegar à finalização do trabalho. 
2. Recursos Financeiros: Devido à parceira que o 
grupo conseguiu com as empresas, o local mais 
usado para reuniões sendo a casa de um integrante 
do grupo, foram gastos apenas 200 reais para a 
realização do todo o projeto. 
 
 
 
 
Cronograma 
 
ETAPAS ATIVIDADES 
SEMANAS 
1 2 3 4 5 
1 
1.1 X 
1.2 X 
1.3 X 
2 
2.1 X 
2.2 X 
3 
3.1 X 
3.2 X 
4 4.1 X