aula03 - Modelagem de Sistemas Mecânicos Translacionais com 2 GDL através da Mecânica de Newtoniana

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Modelagem matemática 
de Sistemas Mecânicos 
Translacionais com 2 G.D.L 
SISTEMAS COM 2 GRAUS DE LIBERDADE 
 Sistemas que requerem duas 
coordenadas independentes para descrever 
seu movimento. 
 
Exemplo 
EXEMPLO 01 
Considere o sistema massa-mola 
viscosamente amortecido com dois graus de 
liberdade. 
 
 
 
 
 
 
EXEMPLO 02 
 O martelo de uma 
prensa mecânica realiza um 
movimento periódico para 
conformar chapas de aço no 
formato da bigorna. 
Determine a equação do 
movimento do sistema ao 
lado. 
EXEMPLO 02: Solução 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
EXEMPLO 02: Solução 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
CONSIDERE OS SEGUINTES PARÂMETROS: 
 
Coxim elástico 
be  amortecimentpo 
ke  rigidez 
 
Solo 
 bs  amortecimento 
 ks  rigidez 
D Ú V I D A S ? 
sergioluiz@ect.ufrn.br