aula06 - Modelagem de sistemas mecânicos através da mecânicos de Lagrange

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O B J E T I V O S 
 Obtenção do modelo matemático 
de sistemas mecânicos 
translacionais, rotacionais 
e híbridos a partir da 
aplicação das 
Equações de Lagrange. 
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COORDENADAS GENERALIZADAS 
 
 
 É um conjunto de coordenadas utilizado para 
descrever a configuração de um sistema em relação 
a alguma referência. 
 
 
 O número de coordenadas generalizadas é igual 
ao número de graus de liberdade de um corpo. 
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EQUAÇÃO DE LAGRANGE 
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L  Lagangeano 
 
Qj  “Forças não conservativas e que forçam vibrações.” 
 
 
 
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EXEMPLO 01 
SISTEMA MECÂNICO COM 1 GDL 
SISTEMA MECÂNICO COM 1 GDL 
 
 
 
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EXEMPLO 02 
SISTEMA MECÂNICO COM 1 GDL 
 
 
 
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EXEMPLO 03 
SISTEMAS MECÂNICOS HÍBRIDOS 
 Sistemas cujas massas executam movimentos de 
translação e rotação. 
 
 
 
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EXEMPLO 01 
• Determinar as equações de movimento do 
sistema abaixo. Considere que o carro desliza 
sobre uma superfície sem atrito. 
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DÚVIDAS ? 
 
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