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SERVOMEC - aula 02 - analise de erro em regime estacionario

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O índice de desempenho ITAE fornece a melhor seletividade dentre os índices de desempenho, isto é, o
valor mínimo da integral é prontamente discernível ao serem variados os parâmetros do sistema. A forma
geral da integral de desempenho é:
I=∫
0
T
f (e (t ) , r (t ) , y (t ) , t )dt
Onde f é uma função do erro, do sinal de entrada, do sinal de saída e do tempo.
 
EXEMPLOS RESOLVIDOS
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CONTROLE E SERVOMECANISMOS 1ANÁLISE DE ERRO EM REGIME ESTACIONÁRIO
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