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CINEMA´TICA E DINAˆMICA DE CORPO RI´GIDO 1. Corpo rı´gido • Um corpo, em geral, deve ser tratado como a combinac¸a˜o de um grande nu´mero de partı´culas. • O tamanho do corpo tera´ que ser levado em conta, bem como o fato de que as forc¸as tera˜o diferentes pontos de aplicac¸a˜o. • Um corpo rı´gido e´ aquele que na˜o se deforma. 2. Movimentos de um corpo rı´gido 1 • Os diversos tipos de movimento de um corpo rı´gido podem ser agru- pados da seguinte maneira: 1. Translac¸a˜o: um movimento e´ considerado de translac¸a˜o quando qualquer reta pertencente ao corpo conserva sua direc¸a˜o durante o movimento. Durante a translac¸a˜o todos os elementos do corpo deslocam-se segundo trajeto´rias paralelas. Se as trajeto´rias dos elementos sa˜o retas, diz-se que o movimento e´ uma translac¸a˜o retilı´nea; se as trajeto´rias sa˜o curvas o movimento e´ uma transla- c¸a˜o curvilı´nea. Translac¸a˜o retilı´nea e curvilı´nea 2. Rotac¸a˜o em torno de um eixo fixo: neste caso os pontos materiais que formam o corpo rı´gido se deslocam em planos paralelos ao longo de cı´rculos cujos centros esta˜o sobre o mesmo eixo (eixo de rotac¸a˜o). No caso do eixo interceptar o corpo rı´gido, os elementos situados sobre o eixo possuem velocidade e acelerac¸a˜o nulas. Obs. 1: na˜o confundir rotac¸a˜o com translac¸a˜o curvilı´nea - no caso da translac¸a˜o, os elementos do corpo se deslocam segundo cir- cunfereˆncias paralelas, enquanto na rotac¸a˜o os elementos des- crevem circunfereˆncias conceˆntricas. Obs. 2: como no movimento de rotac¸a˜o de um corpo ao redor de um eixo fixo cada elemento se desloca em um dado plano, o mesmo e´ denominado movimento plano. Rotac¸a˜o 3. Movimento plano geral: existem va´rios tipos de movimento em que todos os pontos materiais de um corpo se deslocam em planos paralelos - qualquer movimento plano que na˜o seja de rotac¸a˜o ao redor de um eixo fixo nem de translac¸a˜o e´ considerado um movi- mento plano geral. Movimento plano geral 4. Movimento ao redor de um ponto fixo: e´ o movimento tridimen- sional de um corpo rı´gido com um ponto fixo O. Movimento ao redor de um ponto fixo 5. Movimento geral: e´ qualquer tipo de movimento que na˜o se inclua em um dos tipos anteriormente mencionados. 3. Movimento plano geral e o Teorema de Chasles • Como vimos anteriormente, entende-se por movimento plano geral um movimento plano que na˜o e´ de translac¸a˜o nem de rotac¸a˜o ao redor de um eixo fixo. Todavia, um movimento plano geral pode ser sempre considerado como a soma de uma translac¸a˜o e de uma rotac¸a˜o. Figuras: • http://scripts.mit.edu/ srayyan/PERwiki/index.php?title=Main−Page • http://pt.wikipedia.org/ • http://alfaconnection.net/ • http://www.tutorvista.com/ • http://slideplayer.com.br/slide/83493/ Refereˆncias: • BEER, F. P. e JOHNSTON, E. R. Mecaˆnica Vetorial para Engenheiros: dinaˆmica. 5. ed. Sa˜o Paulo: Pearson Education, 2008.
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