Simulado 4 Automação e Robótica

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Simulado: CCE0105_SM_201101177543 V.1 
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	Aluno(a): FLÁVIO GOMES GALVÃO
	Matrícula: 201101177543
	Desempenho: 0,4 de 0,5
	Data: 07/11/2015 08:25:42 (Finalizada)
	
	 1a Questão (Ref.: 201101344303)
	Pontos: 0,1  / 0,1
	Os manipuladores podem ser classificados pela sua estrutura mecânica. Uma das principais configurações básicas de um manipulador é a configuração conhecida como manipulador cilíndrico. Qual é a sua composição?
		
	
	Manipulador cilíndrico: uma junta de revolução
	
	Manipulador cilíndrico: duas juntas prismáticas.
	
	Manipulador cilíndrico: uma junta prismática e três de revolução
	
	Manipulador cilíndrico: uma  junta prismáticas e duas de revolução.
	 
	Manipulador cilíndrico: duas juntas prismáticas e uma de revolução.
		
	
	
	 2a Questão (Ref.: 201101844596)
	Pontos: 0,1  / 0,1
	O sensor (...) que tem por princípio de funcionamento a mudança da (...) do meio dielétrico da placa detectora localizada na região denominada face sensível do sensor. O que completa corretamente os espaços dentro dos parênteses é
		
	
	dielétrico e piezoelétrico
	 
	capacitivo e capacitância
	
	dielétrico e capacitivo
	
	capacitivo e detecção
	
	capacitivo e dielétrico
		
	
	
	 3a Questão (Ref.: 201101343827)
	Pontos: 0,1  / 0,1
	A automação rígida é utilizada para que capacidade de produção?
		
	
	produção de  pequenos e grandes volumes
	
	produção de pequenos e médios volumes
	 
	produção de grandes volumes
	
	produção de pequenos volumes
	
	produção volumes médios
		
	
	
	 4a Questão (Ref.: 201101344532)
	Pontos: 0,0  / 0,1
	Quantos são os graus de liberdade de um robô industrial e, em geral, quantos graus de liberdade um robô industrial possui e como estes graus são divididos?
		
	
	Em geral um robô industrial possui seis graus de liberdade, que são dois para posicionamento e quatro para orientação.
	
	Em geral um robô industrial possui seis graus de liberdade, que são cinco para posicionamento e um para orientação.
	
	Em geral um robô industrial possui quatro graus de liberdade, que são dois para posicionamento e dois para orientação.
	 
	Em geral um robô industrial possui seis graus de liberdade, que são três para posicionamento e três para orientação.
	 
	Em geral um robô industrial possui cinco graus de liberdade, que são três para posicionamento e dois para orientação.
		
	
	
	 5a Questão (Ref.: 201101344530)
	Pontos: 0,1  / 0,1
	Indique a resposta correta dos dois tipos de movimento da junta de um robô industrial.
		
	
	Quadrática e rotacional
	
	Linear e logarítmica
	 
	Linear e rotacional
	
	logarítmica e logarítmica
	
	Linear e exponencial