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UNIVERSIDADE DO ESTADO DO PARÁ CENTRO DE CIÊNCIAS NATURAIS E TECNOLÓGICO CURSO DE TECNOLOGIA DE ALIMENTOS CAMPUS MARABÁ FÍSICA GERAL E EXPERIMENTAL I Profº André Scheidegger Laia AULA 04 Vetores e movimentos em duas e três Dimensões 4.1. grandezas vetoriais 4.2. Componentes vetoriais 4.3. Vetores unitários 4.4. Operações com vetores (adição e multiplicação) 4.5. movimento em 2 e 3 dimensões - Deslocamento - Velocidade - Aceleração - Lançamento de projéteis VETORES • O que são grandezas escalares? São grandezas que podem ser expressas apenas com um modulo. Ex: temperatura, pressão, massa, tempo... • O que são grandezas vetoriais? São grandezas que só podem ser realmente expressas por meio de um modulo, uma direção e um sentido. Ex: Deslocamento, velocidade aceleração, força... Obs: vetores podem ser representados por setas. a d b Soma de vetores (graficamente) • Método do paralelogramo: A A B R B • Método do triângulo: A B A B R Vetores e suas Componentes • Por ser uma seta um vetor pode ser expresso em um plano cartesiano de duas e três dimensões podendo ser decomposto em componentes x, y e z. Ex: • Tendo as componentes para se chegar ao vetor resultante é necessário encontrar o módulo do vetor e o valor de seu ângulo : • Ex: y ay = 6 ax = 10 x Vetores Unitários • Chamamos de vetor unitario um vetor que tem modulo exatamente igual a 1 e aponta numa determinada direção. Sua função é especificar direções. • Obs: Qualquer vetor pode ser expresso em função dos vetores unitários: assim podemos especificar a e b por: a = axi + ayj + azk b = bxi + byj + bzk Soma de vetores através de componentes • Por ser complicado e não muito exato a soma gráfica, devemos fazer uso da soma da componentes eixo a eixo: Ex: r = a + b a = axi + ayj + azk b = bxi + byj + bzk rxi = axi + bxi ryj = ayj + byj rzk = azk + bzk Exemplo • Você esta participando de um rali e recebe as seguintes instruções: do ponto de partida, use as estradas disponíveis para viajar 36km para o leste até o ponto de controle Alfa, depois 45 km para o norte até o ponto de controle Bala e finalmente, 25km para noroeste até o ponto de controle Cruz: y 25 km 135° 45 km 36 km x Multiplicação de vetores • VETOR x ESCALAR • Se multiplicarmos um vetor por um escalar obteremos outro vetor que permanecerá com o mesmo sentido se o escalar for positivo e mudará o sentido se for negativo. Ex: F = m . a Produto Escalar • Define-se o produto escalar de dois vetores a e b como a operação: onde é o ângulo formado pelos dois vetores. • Uma aplicação do produto escalar é a definição de trabalho W executado por uma força constante que atua ao longo de um percurso d: • Usando o conceito de vetor unitário encontramos que: • Podemos então utilizar a decomposição de um vetor segundo as suas componentes cartesianas e definir o produto escalar como: • Como , temos que: O que substituindo os valores permite calcular o ângulo entre os vetores. O Produto Vetorial • Define-se o produto vetorial de dois vetores a e b como a operação: • Sendo seu modulo definido por: • Uma aplicação do produto vetorial é a definição da força F que atua em uma carga elétrica q que penetra com velocidade V numa região que existe um campo magnético B. • Usando a definição de produto vetorial: • De modo genérico podemos definir o produto vetorial como: O que resulta em: Movimento em 2 e 3 Dimensões • No lançamento de um objeto sua posição não varia apenas quanto a distancia no eixo x, mas também quanto a altura que ele se encontra a cada instante, e nestes casos se faz necessário o uso de vetores. Ex: Num lançamento de uma bola de basquete o deslocamento pode ser expresso por: r = - 3i + 2j +5k Deslocamento • No caso de um deslocamento teremos a variação posicional entre esses dois vetores que pode ser indicada por. r = r2 – r1 Exemplo • Sendo a posição inicial e final de uma partícula definida por r1 = -3i + 2j + 5k e r2 = 9i + 2j + 8k. Qual será o deslocamento sofrido pela partícula? Velocidade • Em movimentos di e tridimensionais a velocidade media é também a razão entre a variação da posição em relação ao tempo. Vm = r/t Colocando isso para cada coordenada (x, y e z)... Voltando ao quadro Velocidade instantânea aceleração lançamento de projéteis
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