Apresentação Slides respondido - Dinâmica dos Sólidos 1647

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Exercício dmp03;
está alicerçado na teoria apresentada na aula de Teoria de
Dinâmica teodin02
Este exercício é equivalente ao ex. 16.47 do livro indicado:
	Mecânica Vetorial para Engenheiros Vol. 02
	Beer & Johnston
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O sistema de polias duplas, ilustrado, tem momento
de inércia I = 20,3 kg.m2 , raios interno e externo, 
respectivamente 0,40 m e 0,23 m, inicialmente em 
repouso, e é acionado por contrapeso de massa 
m = 65 kg. Pedem-se:
a) a aceleração angular do sistema;
b) a velocidade angular no instante t = 3 s;
c) a velocidade angular no instante em que
o contrapeso deslocou-se de 0,30 m. 
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forças agentes:
TCM:
equacionando os discos:
TMA:
equacionando o contrapeso:
a cinemática:
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retomando:
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retomando: