Exercicio Explicativo passo a passo-16130

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Exercício dmp17;
está alicerçado na teoria apresentada na aula de Teoria de
Dinâmica teodin02
Este exercício é equivalente ao ex. 16.130 do livro indicado:
	Mecânica Vetorial para Engenheiros Vol. 02
	Beer & Johnston
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O disco de massa m =5 kg, raio R = 0,30 m, raio de giração r = 0,15 m,
em relação a eixo baricêntrico, rola sem escorregar sobre piso horizontal.
O centro de massa do disco está deslocado de 0,10 m de seu centro.
No instante ilustrado, sabe-se que a velocidade angular é w = 8 rad/s.
Pedem-se:
a) a aceleração angular do disco;
b) o coeficiente de atrito mínimo.
 O movimento
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O momento de inércia...
CM
As forças agentes...
TCM:
TMA:
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a cinemática...
cir
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retomando...
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retomando...
O coeficiente de atrito mínimo implica na iminência de deslizar: