Automação de Soldas

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AUTOMAÇÃO DE SOLDAAUTOMAÇÃO DE SOLDAAUTOMAÇÃO DE SOLDAAUTOMAÇÃO DE SOLDA
Alex Raimundo de Oliveira
Joaquim C. S. Machado
Processos de Fabricação III
Prof. Paulo Lagos
Sistemas de Soldagem
Manual
Automação de Soldas
Na industria da 
automação existem dois 
grupos de sistemas de grupos de sistemas de 
soldagens.
Sistema Automático
Sistema automático é aquele 
que caracteriza a possibilidade 
de realizar tarefas pré-
definidas, sem que ocorra a definidas, sem que ocorra a 
interferência do homem.
Sistema Automático
Sistemas de Soldagem
Robotizado
Sistema automatizado
O sistema automatizado tem um bom 
funcionamento, pois possui vários 
sensores que informam o equipamento 
possíveis erros no processo de possíveis erros no processo de 
soldagem, como parâmetros e 
velocidade do mesmo. 
Sistema Automatizado
Sistemas Automatizado
Sistema automatizado
Sistemas Automatizados
Os sistemas de soldagem 
automatizados foram 
desenvolvidos para otimizar os 
processosprocessos
manuais e semi-automáticos
Como Automatizar?
Para automatizar um processo de 
soldagem, é preciso utilizar 
dispositivos e manipuladores.
Os dispositivos e manipuladores mais Os dispositivos e manipuladores mais 
comuns, são voltados para os 
processos TIG, MIG/MAG, arame 
tubular e principalmente arco 
submerso.
Tipos de dispositivos
-Torno Adaptado;
- Mesa Posicionadora;
- Mesa Giratória;
- Manipulador.
Torno adaptador
Mesa posicionadora
Mesa giratória
Manipulador
A escolha de um manipulador 
de soldagem é feita de acordo 
com o número de eixos de 
movimentação e com a movimentação e com a 
proporção dos braços.
Manipulador
Onde usar Manipulador?
Os processos que mais empregam 
com freqüência manipuladores são 
arco submerso, MIG/MAG e arco submerso, MIG/MAG e 
arame tubular.
Manipulador de 6 graus de liberdade
www.ivanilzafelizardo.com
Função dos dispositivos?
Os dispositivos têm como funções 
fixar peças e promover movimentos 
que proporcionem ao soldador ou 
operador a execução do cordão de operador a execução do cordão de 
solda da maneira mais rápida e 
eficiente possível.
Sistemas Automatizados
Os sistemas de soldagem 
mais utilizados são o orbital e 
com chanfro estreito, 
conhecida como "narrow conhecida como "narrow 
gap".
Sistemas de soldagem orbital 
Este sistema pode ser utilizado 
nos processos 
- TIG;
- MIG/MAG;
- Plasma; 
- Arco submerso.
Parâmetros de soldagem orbital 
Pré-purga;
Gás de proteção;Gás de proteção;
Tipos de corrente de soldagem;
Sistema de Soldagem Orbital
Estrutura básica de um sistema 
de soldagem orbital de 
tubulações robotizado.
Sistema de Soldagem Orbital
Fontes de Pesquisa
www.infosolda.com.br/bibliotecadi
gital/livros-senai/fundamentos/224-
automacaodesolda
Catalogo Balmer (on line)
automacaodesolda
www.ivanilzafelizardo.com
Catalogo Balmer (on line)
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