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Página 1 de 18 Universidade de São Paulo Universidade Virtual do Estado de São Paulo Curso de Licenciatura em Ciências Atividade Presencial Aula 03 – FMII Introdução ao Cálculo Vetorial 15/08/2015 1. Em Fundamentos de Matemática I, estudamos durante todo o curso funções de uma variável real a valores reais – funções de ℝ em ℝ. Nesta aula, iniciamos os estudos de funções de uma variável real a valores vetoriais – funções de ℝ em ℝ𝑛. Em particular, dada sua grande variedade de aplicações em problemas físicos, estaremos interessados nas funções cujo domínio é um conjunto de números reais e cuja imagem é um conjunto de vetores tridimensionais – funções de ℝ em ℝ3. Considere a função vetorial �⃗� ∶ 𝐷(�⃗�) ⊆ ℝ → ℝ3, função de uma variável real a valores em ℝ3, dada por �⃗�(𝑡) = −𝑡𝑖 + ln(𝑡 − 4) 𝑗 + 𝑡2�⃗⃗� = (−𝑡, ln(𝑡 − 4) , 𝑡2), com 𝑡 ∈ 𝐷(�⃗�) e responda os itens abaixo. a) Determine, se possível, o valor do vetor �⃗�(𝑡) quando 𝑡 = 6. Caso não seja possível calcular o vetor pedido, explique o motivo. Sugestão de resposta. Ao considerarmos um valor qualquer 𝑡 do domínio da função vetorial �⃗�, cada função componente da função �⃗�, cujo contradomínio é o ℝ3, deve ser um número real. Considerando 𝑡 = 6, temos que �⃗�(6) = (−6, ln(6 − 4) , 62) = (−6, ln(2) , 36), onde cada entrada – função componente – do vetor é um número real. Portanto: �⃗�(6) = (−6, ln(2) , 36). b) Determine, se possível, o valor do vetor �⃗�(𝑡) quando 𝑡 = 4. Caso não seja possível calcular o vetor pedido, explique o motivo. Sugestão de resposta. Ao considerarmos um valor qualquer 𝑡 do domínio da função vetorial �⃗�, cada função componente da função �⃗�, cujo contradomínio é o ℝ3, deve ser um número real. Considerando 𝑡 = 4, teríamos que �⃗�(4) = (−4, ln(4 − 4) , 42 ) = (−4, ln(0) , 16), onde encontramos uma restrição na segunda componente da função vetorial. Para verificar o motivo desta restrição, iremos primeiramente relembrar que: pela definição de logaritmo de c na base b, sabemos que “se 𝒃, 𝒄 ∈ ℝ, 𝟎 < 𝒃 ≠ 𝟏 e 𝒄 > 𝟎, então 𝒍𝒐𝒈𝒃𝒄 = 𝒌 ⟺ 𝒃 𝒌 = 𝒄”. Lembre-se ainda que 𝒍𝒐𝒈𝒆𝒄 = 𝒍𝒏 𝒄. É imediato, pela definição de logaritmos, que o valor ln(0) não é definido. Podemos verificar ainda que, em ln(𝑡 − 4), devemos garantir que 𝑡 − 4 > 0, ou seja, que Página 2 de 18 𝑡 > 4. Em outras palavras, isto significa que 𝑡 = 4 não faz parte do domínio da função vetorial �⃗�(𝑡). Dada esta restrição encontrada na operação envolvendo a segunda componente da função vetorial, afirmamos que não é possível obter o valor do vetor �⃗�(𝑡) quando 𝑡 = 4: �⃗�(4) ∉ 𝐼𝑚(�⃗�), dado que 4 ∉ 𝐷(�⃗�). c) Em funções vetoriais da forma �⃗�(𝑡) = 𝑓(𝑡)𝑖 + 𝑔(𝑡)𝑗 + ℎ(𝑡)�⃗⃗� = (𝑓(𝑡), 𝑔(𝑡), ℎ(𝑡)), as funções 𝑓(𝑡), 𝑔(𝑡) e ℎ(𝑡) são os componentes do vetor �⃗�(𝑡) e, por isso, chamadas funções componentes. O domínio 𝐷(�⃗�) da função vetorial �⃗�(𝑡) é o domínio comum das funções componentes, sendo obtido pela interseção dos domínios de cada uma das funções componentes. A imagem 𝐼𝑚(�⃗�) da função �⃗�(𝑡) é um conjunto de vetores tridimensionais onde suas componentes são definidas pelas imagens das funções componentes de �⃗�(𝑡). Ou seja, as informações que buscamos em relação ao domínio e imagem da função vetorial �⃗�(𝑡) estão contidas em suas funções componentes, que neste caso são funções de uma variável real a valores reais, como aquelas estudas em Fundamentos de Matemática I. Com base nestas informações, determine o domínio 𝐷(�⃗�) e a imagem 𝐼𝑚(�⃗�) da função vetorial �⃗� ∶ 𝐷(�⃗�) ⊆ ℝ → ℝ3 definida no enunciado. Sugestão de resposta. Como �⃗� ∶ 𝐷(�⃗�) ⊆ ℝ → ℝ3, as funções componentes de �⃗�(𝑡) são funções de uma variável real a valores reais – ou seja, as funções componentes são funções cujo domínio é um conjunto de números reais e cuja imagem é um conjunto de números reais, como as estudadas em FMI. Considerando �⃗�(𝑡) = −𝑡𝑖 + ln(𝑡 − 4) 𝑗 + 𝑡2�⃗⃗� = (−𝑡, ln(𝑡 − 4) , 𝑡2), com 𝑡 ∈ 𝐷(�⃗�), podemos nomear as funções componentes como: 𝑓(𝑡) = −𝑡; 𝑔(𝑡) = ln(𝑡 − 4) e ℎ(𝑡) = 𝑡2. O domínio 𝐷(�⃗�) da função vetorial �⃗�(𝑡) é o domínio comum das funções componentes. Desta forma, determinamos o domínio da função vetorial simplesmente determinando o domínio de cada uma de suas funções componentes. Como os valores envolvidos tanto no domínio quanto na imagem da função vetorial devem ser números reais, definimos o domínio 𝐷(�⃗�) excluindo a possibilidade de que as funções componentes assumam valores que são números complexos ou a possibilidade de divisão por zero. Ou seja, devemos garantir que as funções de uma variável real a valores reais 𝑓(𝑡), 𝑔(𝑡) e ℎ(𝑡) não assumam valores que são números complexos, que efetuem divisão por zero ou que restrinjam a operação envolvida na função – devemos excluir qualquer valor de 𝑡 que torne inviável a operação definida pela função. Dado que: . o domínio 𝐷(𝑓) é formado por todos os valores de 𝑡 onde é possível obter o valor de 𝑓(𝑡), de forma que 𝑓(𝑡) seja um número real. Como, independentemente do valor real que atribuirmos a 𝑡, de Página 3 de 18 nenhuma forma obteremos um número complexo, uma divisão por zero ou qualquer outra restrição, podemos garantir que 𝐷(𝑓) = ℝ . . o domínio 𝐷(𝑔) é formado por todos os valores de 𝑡 onde é possível obter o valor de 𝑔(𝑡). Pela definição de logaritmos, podemos verificar que, em 𝑙𝑛(𝑡 − 4), devemos garantir que 𝑡 − 4 > 0, ou seja, que 𝑡 > 4. Desta forma, o domínio 𝐷(𝑔) é formado pelos valores de 𝑡 que sejam estritamente maiores que 4, de onde obtemos que 𝐷(𝑔) = {𝑡 ∈ ℝ ∶ 𝑡 > 4}. . o domínio 𝐷(ℎ) é formado por todos os valores de 𝑡 onde é possível obter o valor de ℎ(𝑡), de forma que ℎ(𝑡) seja um número real. Como, independentemente do valor real que atribuirmos a 𝑡, não encontramos qualquer restrição nas operações envolvendo a função, podemos garantir que 𝐷(ℎ) = ℝ . O domínio 𝐷(�⃗�) da função vetorial �⃗� deve abranger todas as restrições envolvidas nos domínios das funções componentes e, por isso, é dado pela interseção 𝐷(𝑓) ∩ 𝐷(𝑔) ∩ 𝐷(ℎ) = {𝑡 ∈ ℝ ∶ 𝑡 > 4}. Portanto, 𝐷(�⃗�) = {𝑡 ∈ ℝ ∶ 𝑡 > 4}. A imagem 𝐼𝑚(�⃗�) da função vetorial �⃗� ∶ 𝐷(�⃗�) ⊆ ℝ → ℝ3 é formada por vetores tridimensionais e dada por 𝐼𝑚(�⃗�) = {(−𝑡, ln(𝑡 − 4) , 𝑡2) ∈ ℝ3 ∶ 𝑡 ∈ 𝐷(�⃗�)} = {(−𝑡, ln(𝑡 − 4) , 𝑡2) ∈ ℝ3 ∶ 𝑡 > 4}. 2. Uma função �⃗� ∶ 𝐵 ⊆ ℝ → ℝ2 é uma função de uma variável real em 𝐵 a valores em ℝ2. Trata-se de uma função que associa a cada 𝑡 ∈ 𝐵 um único valor �⃗�(𝑡) ∈ ℝ2. Conforme 𝑡 varia no domínio 𝐷(�⃗�) = 𝐵, �⃗�(𝑡) = (𝑓(𝑡), 𝑔(𝑡)) descreve uma trajetória no plano definindo um lugar geométrico em ℝ2. Ou seja, a imagem da função �⃗� define uma curva no plano. Em relação ao desenho da imagem de funções de uma variável real a valores em ℝ2, pede-se: a) faça um esboço – elabore manualmente – da curva no plano descrita pela imagem da função �⃗⃗�(𝑡) = 𝑡𝑖 + 𝑡2𝑗, com 𝑡 ∈ {𝑡 ∈ ℝ ∶ −2 ≤ 𝑡 ≤ 2}. Página 4 de 18 Sugestão de resposta. Conforme definido, temos que o domínio da função �⃗⃗� é dado por 𝐷(�⃗⃗�) = {𝑡 ∈ ℝ ∶ −2 ≤ 𝑡 ≤ 2}. A imagem da função �⃗⃗�(𝑡) = 𝑡𝑖 + 𝑡2𝑗 = (𝑡, 𝑡2) é dada por 𝐼𝑚(�⃗⃗�) = {(𝑡, 𝑡2) ∈ ℝ2 ∶ −2 ≤ 𝑡 ≤ 2}, e é esse o conjunto de pontos que devemos representar no plano cartesiano. Um caminho para essa representação é construir uma tabelinha – caminho árduo e pouco preciso dependendo do número de pontos que considerarmos – 𝑡 �⃗⃗�(𝑡) −2 (−2, 4) 0 (0, 0) 1 (1, 1) ⋮ ⋮ Página 5 de 18 e inserir os referidos pontos no plano cartesiano,estimando qual seria o comportamento da curva entre cada dois pontos. Naturalmente, quanto maior – e mais próximos – o número de pontos, melhor a estimativa do formato da curva. Outra forma de abordarmos o problema é recorrermos à função explícita pela qual a função paramétrica �⃗⃗�(𝑡) foi obtida. Nesse sentido, observe que ao considerarmos { 𝑥(𝑡) = 𝑡 𝑦(𝑡) = 𝑡2 , verificamos que os pontos da curva formada pela imagem da função �⃗⃗�(𝑡) = (𝑡, 𝑡2) obedece a relação 𝑦 = 𝑥2 (para simplificar o entendimento, pense em 𝑥 = 𝑡 e 𝑦 = 𝑡2 para chegar a relação 𝑦 = 𝑥2 a partir de �⃗⃗�). E assim, nos certificamos seguramente que os pontos da curva formada pela imagem da função �⃗⃗� estão contidos no gráfico da função explícita 𝑓(𝑥) = 𝑥2, com 𝐷(𝑓) = [−2, 2]. Sendo assim, podemos afirmar que a curva obtida pela imagem da função paramétrica �⃗⃗� (ver figura abaixo) é visualmente idêntica ao gráfico da função 𝑓 no domínio definido. Entretanto, deve-se ficar atento ao fato de que as informações que a representação geométrica da curva no plano formada pela imagem de �⃗⃗� nos fornece são, em geral, diferentes das informações fornecidas pelo gráfico da função explícita 𝑓. b) faça um esboço – elabore manualmente – da curva no plano descrita pela imagem da função 𝑟(𝜃) = cos 𝜃 𝑖 + sin 𝜃 𝑗, com 𝜃 ∈ {𝜃 ∈ ℝ ∶ 0 ≤ 𝜃 < 2𝜋}. Página 6 de 18 Sugestão de resposta. Conforme definido, temos que o domínio da função 𝑟 é dado por 𝐷(𝑟) = {𝜃 ∈ ℝ ∶ 0 ≤ 𝜃 < 2𝜋}. O conjunto imagem da função 𝑟(𝜃) = (cos 𝜃)𝑖 + (sin 𝜃) 𝑗 = (cos 𝜃 , sin 𝜃) é dado pelo conjunto 𝐼𝑚(𝑟) = {(cos 𝜃 , sin 𝜃) ∈ ℝ2 ∶ 𝜃 ∈ 𝐷(𝑟)}, e é esse o conjunto de pontos que devemos representar no plano cartesiano. Um caminho para essa representação é construir uma tabelinha – caminho árduo e pouco preciso dependendo do número de pontos que considerarmos – 𝜃 𝑟(𝜃) 0 (1, 0) ⋮ ⋮ 𝜋 (−1, 0) ⋮ ⋮ e inserir os referidos pontos no plano cartesiano, estimando qual seria o comportamento da curva entre cada dois pontos. Naturalmente, quanto maior – e mais próximos – o número de pontos, melhor a Página 7 de 18 estimativa do formato da curva. Outra forma de abordarmos o problema é recorrermos à função explícita pela qual a função paramétrica 𝑟(𝜃) foi obtida. Lembrando que um ponto (𝑥, 𝑦) sobre uma circunferência de raio 𝑟 pode ser representado em termos de ângulos por pontos da forma (𝑟. cos 𝜃 , r. sin 𝜃), podemos escrever que todos os pontos (𝑥, 𝑦) sobre uma circunferência de raio 𝑟 = 1 podem ser escritos como { 𝑥(𝜃) = cos 𝜃 𝑦(𝜃) = sin 𝜃 , e verificamos que os pontos da curva formada pela imagem da função 𝑟(𝜃) = (cos 𝜃 , sin 𝜃) obedece a relação 𝑥2 + 𝑦2 = 1 (para simplificar o entendimento, pense em 𝑥 = cos 𝜃, 𝑦 = sin 𝜃 e na relação trigonométrica cos2 𝜃 + sin2 𝜃 = 1, o que garante chegarmos na relação 𝑥2 + 𝑦2 = 1 a partir de 𝑟). E assim, nos certificamos seguramente que os pontos da curva formada pela imagem da função 𝑟 estão contidos nos gráficos das funções explícitas 𝑓1(𝑥) = √1 − 𝑥2 e 𝑓2(𝑥) = −√1 − 𝑥2, com 𝐷(𝑓1) = 𝐷(𝑓2) = [− 𝜋 2 , 𝜋 2 ]. Sendo assim, podemos afirmar que a metade superior da circunferência obtida pela imagem da função paramétrica 𝑟 (ver figura abaixo) é visualmente idêntica ao gráfico da função 𝑓1 (na figura abaixo, curva em azul) no domínio definido; e que a metade inferior da circunferência obtida pela imagem da função paramétrica 𝑟 (ver figura abaixo) é visualmente idêntica ao gráfico da função 𝑓2 (na figura abaixo, curva em vermelho) no domínio definido. Entretanto, deve-se ficar atento ao fato de que as informações que a representação geométrica da curva no plano formada pela imagem de 𝑟 nos fornece são, em geral, diferentes das informações fornecidas pelo gráfico da função explícita 𝑓. Em relação a representação de funções na forma paramétrica, é importante salientar que existe mais de uma forma diferente de parametrizarmos uma mesma função. Observe, por exemplo, que (sin 𝜃 , cos 𝜃) também é uma parametrização para a relação 𝑥2 + 𝑦2 = 1. Pense nas diferenças entre as informações Página 8 de 18 fornecidas pelas curvas quando parametrizarmos a relação 𝑥2 + 𝑦2 = 1 como 𝑟(𝜃) = (cos 𝜃 , sin 𝜃) e como 𝑟1⃗⃗⃗ ⃗(𝜃) = (sin 𝜃 , cos 𝜃). 3. Uma função vetorial �⃗� ∶ 𝐼 ⊆ ℝ → ℝ3 é uma função de uma variável real em 𝐼 a valores em ℝ3. Trata-se de uma função que associa a cada 𝑡 ∈ 𝐼 um único valor �⃗�(𝑡) ∈ ℝ3. Conforme 𝑡 varia no domínio 𝐷(�⃗�) = 𝐼, �⃗�(𝑡) = (𝑓(𝑡), 𝑔(𝑡), ℎ(𝑡)) descreve uma trajetória no espaço definindo um lugar geométrico em ℝ3. Ou seja, a imagem da função �⃗� define uma curva no espaço. Em relação ao desenho da imagem de funções de uma variável real a valores em ℝ3, pede-se: a) faça um esboço – elabore manualmente – da curva no espaço descrita pela imagem da função vetorial 𝑠(𝑡) = 𝑡𝑖 + 𝑡2𝑗 + 2�⃗⃗�, com 𝑡 ∈ {𝑡 ∈ ℝ ∶ −2 ≤ 𝑡 < 2}. Sugestão de resposta. Na representação da imagem da função 𝑠(𝑡) = 𝑡𝑖 + 𝑡2𝑗 + 2�⃗⃗� com domínio 𝐷(𝑠) = {𝑡 ∈ ℝ ∶ −2 ≤ 𝑡 < 2}, observe que a curva formada é uma elevação da curva no plano definida no item 2.a. Página 9 de 18 b) faça um esboço – elabore manualmente – da curva no espaço descrita pela imagem da função vetorial �⃗⃗⃗�(𝜃) = cos 𝜃 𝑖 + sin 𝜃 𝑗 + 4�⃗⃗�, com 𝜃 ∈ {𝜃 ∈ ℝ ∶ 0 ≤ 𝜃 < 2𝜋}. Sugestão de resposta. Na representação da imagem da função �⃗⃗⃗�(𝜃) = (cos 𝜃)𝑖 + (sin 𝜃) 𝑗 + 4�⃗⃗� com domínio 𝐷(�⃗⃗⃗�) = {𝜃 ∈ ℝ ∶ 0 ≤ 𝜃 < 2𝜋}, observe que a curva formada é uma elevação da curva no plano definida no item 2.b. x y z x y z x y z x y z Página 10 de 18 c) construa – utilize um software matemático – a curva no espaço descrita pela imagem da função vetorial �⃗⃗�(𝜃) = cos 5𝜃 𝑖 + sin 5𝜃 𝑗 + 𝜃�⃗⃗�, com 𝜃 ∈ {𝜃 ∈ ℝ ∶ 0 ≤ 𝜃 ≤ 2𝜋}. Sugestão de resposta. Existem diferentes softwares matemáticos, alguns de distribuição gratuita, que podem ser utilizados na elaboração de representações geométricas de curvas no espaço. O WinPlot, embora limitado em recursos se comparado aos demais programas, é bastante intuitivo e de uso livre. O seu site oficial http://math.exeter.edu/rparris/winplot.html contém informações e possibilita o download gratuito do software, embora o mesmo possa ser baixado por diferentes sites encontrados na internet. Com o WinPlot baixado em seu computador – não há necessidade de instalá-lo, dado que trata-se de um programa executável – dê duplo clique sobre o ícone e siga os seguintes procedimentos: . na aba “Janela”, clique em “3-dim”, o que abrirá uma janela Página 11 de 18 . nesta janela, na aba “Equação”, clique em “Curva..”, o que abrirá uma nova janela chamada curva . na janela curva, preencha os campos de entrada da curva e do domínio com os dados do exercício Observe que utilizamos no programa a variável 𝑡 (default do software) no lugar de 𝜃, e que 𝑡 𝑚í𝑛 e 𝑡 𝑚á𝑥 são valores retirados do domínio da função �⃗⃗�. . depois de preencher os campos na janela curva, clique em “ok”. Página 12 de 18 A representação gráfica da curva será gerada em uma janela sem os eixos, e uma outra janela chamada inventário será aberta simultaneamente nesse processo. . para inserir os eixos na curva, na janela que contém a curva clique em “Ver”, “Eixos” e “Eixos” Diversas outras possibilidades de formatação podem ser exploradas no programa, como “Zoom”, “Girar”, “Enquadrar janela” e muitos outros recursos que conferemà representação gráfica diferentes perspectivas de visualização. Basta explorar as potencialidades desta ferramenta. Abaixo, segue figura com representação da curva �⃗⃗� sob duas perspectivas diferentes. Página 13 de 18 4. Sendo �⃗� ∶ 𝐷(�⃗�) ⊆ ℝ → ℝ3 uma função de uma variável real em 𝐷(�⃗�) a valores em ℝ3 dada por �⃗�(𝑡) = (𝑓(𝑡), 𝑔(𝑡), ℎ(𝑡)), temos que existe o limite lim 𝑡→𝑡0 �⃗�(𝑡) = ( lim 𝑡→𝑡0 𝑓(𝑡) , lim 𝑡→𝑡0 𝑔(𝑡) , lim 𝑡→𝑡0 ℎ(𝑡)) desde que os limites de cada uma das funções componentes existam. Com base nesta informação e em seus conhecimentos prévios em limites de funções de uma variável real a valores em ℝ, pede-se: a) considerando a função vetorial �⃗⃗⃗�(𝑥) = (cos 𝑥 , 𝑥2 − 2𝑥, 1 𝑥−𝜋 ) determine, caso exista, o valor do limite lim 𝑥→𝜋 �⃗⃗⃗�(𝑥). Sugestão de resposta. Com base no enunciado, sabemos que o limite lim 𝑥→𝜋 �⃗⃗⃗�(𝑥) será dado por lim 𝑥→𝜋 �⃗⃗⃗�(𝑥) = (lim 𝑥→𝜋 cos 𝑥 , lim 𝑥→𝜋 (𝑥2 − 2𝑥) , lim 𝑥→𝜋 1 𝑥−𝜋 ), desde que cada um dos limites envolvendo as funções componentes exista. Os limites das funções componentes são dados por: . lim 𝑥→𝜋 cos 𝑥 = cos 𝜋 = −1 . lim 𝑥→𝜋 (𝑥2 − 2𝑥) = 𝜋2 − 2𝜋 . lim 𝑥→𝜋 1 𝑥−𝜋 = ∄, bastando verificar que qualquer dos seus limites laterais tende ao infinito (positivamente ou negativamente). x y z x y z Página 14 de 18 Como o limite lim 𝑥→𝜋 1 𝑥−𝜋 da terceira componente da função �⃗⃗⃗�(𝑥) não existe, afirmamos que o lim 𝑥→𝜋 �⃗⃗⃗�(𝑥) não existe. b) considerando a função vetorial 𝑧(𝑥) = (cos 𝑥 , 𝑥2 − 2𝑥, sin 𝑥) determine, caso exista, o valor do limite lim 𝑥→𝜋 𝑧(𝑥). Sugestão de resposta. Com base no enunciado, sabemos que o limite lim 𝑥→𝜋 𝑧(𝑥) será dado por lim 𝑥→𝜋 𝑧(𝑥) = (lim 𝑥→𝜋 cos 𝑥 , lim 𝑥→𝜋 (𝑥2 − 2𝑥) , lim 𝑥→𝜋 sin 𝑥), desde que cada um dos limites envolvendo as funções componentes exista. Os limites das funções componentes são dados por: . lim 𝑥→𝜋 cos 𝑥 = cos 𝜋 = −1 . lim 𝑥→𝜋 (𝑥2 − 2𝑥) = 𝜋2 − 2𝜋 . lim 𝑥→𝜋 sin 𝑥 = sin 𝜋 = 0 Como os limites das funções componentes existem, podemos afirmar que o limite lim 𝑥→𝜋 𝑧(𝑥) será dado por: lim 𝑥→𝜋 𝑧(𝑥) = (lim 𝑥→𝜋 cos 𝑥 , lim 𝑥→𝜋 (𝑥2 − 2𝑥) , lim 𝑥→𝜋 sin 𝑥) = (−1, 𝜋2 − 2𝜋, 0). 5. Seja �⃗� ∶ 𝐷(�⃗�) ⊆ ℝ → ℝ𝑛, com 𝑛 ∈ ℕ∗ e considere 𝑡0 ∈ 𝐷(�⃗�). Dizemos que a função �⃗� é contínua em 𝑡 = 𝑡0 se lim 𝑡→𝑡0 �⃗�(𝑡) = �⃗�(𝑡0). A função �⃗�, uma função de uma variável real em 𝐷(�⃗�) a valores em ℝ𝑛, é contínua em seu domínio 𝐷(�⃗�) se for contínua em todo 𝑡 ∈ 𝐷(�⃗�). Sendo �⃗� ∶ 𝐷(�⃗�) ⊆ ℝ → ℝ3 uma função de uma variável real em 𝐷(�⃗�) a valores em ℝ3 dada por �⃗�(𝑡) = (𝑓(𝑡), 𝑔(𝑡), ℎ(𝑡)), temos que �⃗� é contínua em 𝑡0 ∈ 𝐷(�⃗�) se lim 𝑡→𝑡0 �⃗�(𝑡) = �⃗�(𝑡0) = (𝑓(𝑡0), 𝑔(𝑡0), ℎ(𝑡0)). Com base nesta informação e em seus conhecimentos prévios em limites de funções de uma variável real a valores em ℝ, pede-se: Página 15 de 18 a) considerando a função vetorial �⃗⃗⃗�(𝑥) = (cos 𝑥 , 𝑥2 − 2𝑥, 1 𝑥−𝜋 ), verifique se �⃗⃗⃗�(𝑥) é contínua em 𝑥 = 𝜋. Sugestão de resposta. Para garantirmos a continuidade da função �⃗⃗⃗� em 𝑥 = 𝜋, devemos verificar as seguintes condições: 1. �⃗⃗⃗�(𝜋) existe; 2. lim 𝑥→𝜋 �⃗⃗⃗�(𝑥) existe; 3. lim 𝑥→𝜋 �⃗⃗⃗�(𝑥) = �⃗⃗⃗�(𝜋). Desta forma, primeiramente devemos verificar se 𝑥 = 𝜋 pertence ao domínio da função �⃗⃗⃗� para que possamos analisar a continuidade da função em 𝑥 = 𝜋. Numa rápida observação da terceira componente da função vetorial �⃗⃗⃗�(𝑥), podemos garantir que 𝜋 ∉ 𝐷(�⃗⃗⃗�). Ou seja, garantimos que 𝑥 = 𝜋 não faz parte do domínio da função �⃗⃗⃗�. Desta forma, não é possível obtermos o valor de �⃗⃗⃗�(𝜋) e, consequentemente, não podemos verificar a igualdade lim 𝑥→𝜋 �⃗⃗⃗�(𝑥) = �⃗⃗⃗�(𝜋). Logo, a função �⃗⃗⃗�(𝑥) não é contínua em 𝑥 = 𝜋. b) considerando a função vetorial 𝑧(𝑥) = (cos 𝑥 , 𝑥2 − 2𝑥, sin 𝑥), verifique se 𝑧(𝑥) é contínua em 𝑥 = 𝜋. Sugestão de resposta. Para garantirmos a continuidade da função �⃗⃗⃗� em 𝑥 = 𝜋, devemos verificar as seguintes condições: 1. 𝑧(𝜋) existe; 2. lim 𝑥→𝜋 𝑧(𝑥) existe; 3. lim 𝑥→𝜋 𝑧(𝑥) = 𝑧(𝜋). Desta forma, primeiramente devemos verificar se 𝑥 = 𝜋 pertence ao domínio da função 𝑧 para que possamos analisar a continuidade da função em 𝑥 = 𝜋. Ao considerarmos um valor 𝑥 do domínio da função vetorial 𝑧, cada função componente da função 𝑧, cujo contradomínio é o ℝ3, deve ser um número real. Considerando 𝑥 = 𝜋, temos que 𝑧(𝜋) = (cos 𝜋 , 𝜋2 − 2𝜋, sin 𝜋) = (−1, 𝜋2 − 2𝜋, 0), onde cada entrada – função componente – do vetor é um número real. Portanto: 𝑧(𝜋) = (−1, 𝜋2 − 2𝜋, 0). O limite lim 𝑥→𝜋 𝑧(𝑥) será dado por lim 𝑥→𝜋 𝑧(𝑥) = (lim 𝑥→𝜋 cos 𝑥 , lim 𝑥→𝜋 (𝑥2 − 2𝑥) , lim 𝑥→𝜋 sin 𝑥), desde que cada um dos limites envolvendo as funções componentes exista. Os limites das funções componentes são dados por: Página 16 de 18 . lim 𝑥→𝜋 cos 𝑥 = cos 𝜋 = −1 . lim 𝑥→𝜋 (𝑥2 − 2𝑥) = 𝜋2 − 2𝜋 . lim 𝑥→𝜋 sin 𝑥 = sin 𝜋 = 0 Como os limites das funções componentes existem, podemos afirmar que o limite lim 𝑥→𝜋 𝑧(𝑥) será dado por: lim 𝑥→𝜋 𝑧(𝑥) = (lim 𝑥→𝜋 cos 𝑥 , lim 𝑥→𝜋 (𝑥2 − 2𝑥) , lim 𝑥→𝜋 sin 𝑥) = (−1, 𝜋2 − 2𝜋, 0), o que garante que o limite lim 𝑥→𝜋 𝑧(𝑥) existe. Finalmente, como 𝑧(𝜋) = (−1, 𝜋2 − 2𝜋, 0) e lim 𝑥→𝜋 𝑧(𝑥) = (−1, 𝜋2 − 2𝜋, 0), podemos afirmar que lim 𝑥→𝜋 𝑧(𝑥) = 𝑧(𝜋) e, consequentemente, que a função 𝑧(𝑥) é contínua em 𝑥 = 𝜋. 6. Seja �⃗� ∶ 𝐷(�⃗�) ⊆ ℝ → ℝ𝑛, com 𝑛 ∈ ℕ∗ e considere 𝑡0 ∈ 𝐷(�⃗�). Dizemos que a função �⃗� é derivável em 𝑡0 ∈ 𝐷(�⃗�) se, e somente se, cada uma das funções componentes de �⃗� for derivável em 𝑡0. Sendo �⃗� ∶ 𝐷(�⃗�) ⊆ ℝ → ℝ3 uma função derivável em 𝑡0 ∈ 𝐷(�⃗�) dada por �⃗�(𝑡) = (𝑓(𝑡), 𝑔(𝑡), ℎ(𝑡)), teremos que �⃗�′(𝑡0) = (𝑓′(𝑡0), 𝑔′(𝑡0), ℎ′(𝑡0)). Com base nesta informação e em seus conhecimentos prévios em derivadas de funções de uma variável real a valores reais, pede-se: a) considerando a função vetorial �⃗⃗⃗�(𝑥) = (cos 𝑥 , 𝑥2 − 2𝑥, 1 𝑥−𝜋 ), determine �⃗⃗⃗�′(𝑥). Sugestão de resposta. Sabemos que a função �⃗⃗⃗� é derivável em 𝑥 ∈ 𝐷(�⃗⃗⃗�) se, e somente se, cada uma das funções componentes 𝑓(𝑥) = 𝑐𝑜𝑠 𝑥, 𝑔(𝑥) = 𝑥2 − 2𝑥 e ℎ(𝑥) = 1 𝑥−𝜋 de �⃗⃗⃗� for derivável em 𝑥 ∈ 𝐷(�⃗⃗⃗�) = {𝑥 ∈ ℝ ∶ 𝑥 ≠ 𝜋}. As derivadas das funções componentes em 𝑥 ∈ 𝐷(�⃗⃗⃗�) são dadas por: . 𝑑𝑓 𝑑𝑥 (𝑥) = − sin 𝑥 . 𝑑𝑔 𝑑𝑥 (𝑥) = 2𝑥 − 2 . 𝑑ℎ 𝑑𝑥 (𝑥) = − 1 (𝑥−𝜋)2 com 𝑥 ≠ 𝜋 Página 17 de 18 Como as derivadas das funções componentes existem no domínio da função vetorial, podemos afirmar que 𝑑�⃗⃗⃗� 𝑑𝑥 (𝑥) será dado por: �⃗⃗⃗�′(𝑥) = (− sin 𝑥 , 2𝑥 − 2, − 1 (𝑥−𝜋)2 ). b) considerando a função vetorial 𝑧(𝑥) = (cos 𝑥 , 𝑥2 − 2𝑥, sin 𝑥), determine 𝑧′(𝑥). Sugestão de resposta. Sabemos que a função 𝑧 é derivável em 𝑥 ∈ 𝐷(𝑧) se, e somente se, cada uma das funções componentes 𝑓(𝑥) = 𝑐𝑜𝑠 𝑥, 𝑔(𝑥) = 𝑥2 − 2𝑥 e ℎ(𝑥) = sin 𝑥 de 𝑧 for derivável em 𝑥 ∈ 𝐷(𝑧) = ℝ. As derivadas das funções componentes em 𝑥 ∈ 𝐷(𝑧) são dadas por: . 𝑑𝑓 𝑑𝑥 (𝑥) = − sin 𝑥 . 𝑑𝑔 𝑑𝑥 (𝑥) = 2𝑥 − 2 . 𝑑ℎ 𝑑𝑥 (𝑥) = cos 𝑥 Como as derivadas das funções componentesexistem no domínio da função vetorial, podemos afirmar que 𝑑𝑧 𝑑𝑥 (𝑥) será dado por: 𝑧′(𝑥) = (− 𝑠𝑖𝑛 𝑥 , 2𝑥 − 2, 𝑐𝑜𝑠 𝑥). 7. O Teorema Fundamental do Cálculo, visto em Fundamentos de Matemática I, pode ser estendido para funções contínuas �⃗� ∶ 𝐷(�⃗�) ⊆ ℝ → ℝ𝑛, com 𝑛 ∈ ℕ∗, de forma que: ∫ �⃗�(𝑡)𝑑𝑡 = �⃗⃗⃗�(𝑡) + 𝐶, onde �⃗⃗⃗�′(𝑡) = �⃗�(𝑡). Ou seja, �⃗⃗⃗� é a primitiva de �⃗�. Sendo �⃗� ∶ 𝐷(�⃗�) ⊆ ℝ → ℝ3 uma função contínua em 𝐷(�⃗�) dada por �⃗�(𝑡) = (𝑓(𝑡), 𝑔(𝑡), ℎ(𝑡)), teremos que a integral indefinida de �⃗� é dada por ∫ �⃗�(𝑡)𝑑𝑡 = (∫ 𝑓(𝑡)𝑑𝑡 , ∫ 𝑔(𝑡)𝑑𝑡 , ∫ ℎ(𝑡)𝑑𝑡). Com base nesta informação e em seus conhecimentos prévios em derivadas de funções de uma variável real a valores reais, pede-se: a) considerando a função vetorial �⃗⃗⃗�(𝑥) = (cos 𝑥 , 𝑥2 − 2𝑥, 1 𝑥−𝜋 ), determine ∫ �⃗⃗⃗�(𝑥)𝑑𝑥. Sugestão de resposta. Nomeando as funções componentes da função vetorial �⃗⃗⃗� como 𝑓(𝑥) = 𝑐𝑜𝑠 𝑥, 𝑔(𝑥) = 𝑥2 − 2𝑥 e ℎ(𝑥) = 1 𝑥−𝜋 , sabemos que a integral indefinida de �⃗⃗⃗� será dada por ∫ �⃗⃗⃗�(𝑥)𝑑𝑥 = (∫ 𝑓(𝑥)𝑑𝑥 , ∫ 𝑔(𝑥)𝑑𝑥 , ∫ ℎ(𝑥)𝑑𝑥) = (∫ cos 𝑥 𝑑𝑥 , ∫(𝑥2 − 2𝑥)𝑑𝑥 , ∫ 1 𝑥−𝜋 𝑑𝑥), Página 18 de 18 caso cada uma das integrais nas componentes do vetor existirem. As integrais indefinidas das funções componentes em 𝑥 ∈ 𝐷(�⃗⃗⃗�) são dadas por: . ∫ cos 𝑥 𝑑𝑥 = 𝑠𝑖𝑛 𝑥 + 𝑐1 . ∫(𝑥2 − 2𝑥)𝑑𝑥 = 𝑥3 3 − 𝑥2 + 𝑐2 . ∫ 1 𝑥−𝜋 𝑑𝑥 = 𝑙𝑛|𝑥 − 𝜋| + 𝑐3 Como as integrais das funções componentes existem no domínio da função vetorial, podemos afirmar que ∫ �⃗⃗⃗�(𝑥)𝑑𝑥 será dada por: ∫ �⃗⃗⃗�(𝑥)𝑑𝑥 = (𝑠𝑖𝑛 𝑥 + 𝑐1, 𝑥3 3 − 𝑥2 + 𝑐2, 𝑙𝑛|𝑥 − 𝜋| + 𝑐3); que podemos escrever como ∫ �⃗⃗⃗�(𝑥)𝑑𝑥 = (𝑠𝑖𝑛 𝑥 , 𝑥3 3 − 𝑥2 , 𝑙𝑛|𝑥 − 𝜋|) + (𝑐1, 𝑐2, 𝑐3), onde podemos nomear �⃗⃗⃗�(𝑥) = (𝑠𝑖𝑛 𝑥 , 𝑥3 3 − 𝑥2 , 𝑙𝑛|𝑥 − 𝜋|) e 𝐶 = (𝑐1, 𝑐2, 𝑐3). b) sendo �⃗� ∶ 𝐷(�⃗�) ⊆ ℝ → ℝ3 uma função contínua em 𝐷(�⃗�) dada por �⃗�(𝑡) = (𝑓(𝑡), 𝑔(𝑡), ℎ(𝑡)), teremos que a integral definida de �⃗� é dada por ∫ �⃗�(𝑡)𝑑𝑡 𝑏 𝑎 = (∫ 𝑓(𝑡)𝑑𝑡 𝑏 𝑎 , ∫ 𝑓(𝑡)𝑑𝑡 𝑏 𝑎 , ∫ 𝑓(𝑡)𝑑𝑡 𝑏 𝑎 ). Considerando a função vetorial 𝑧(𝑥) = (cos 𝑥 , 𝑥2 − 2𝑥, sin 𝑥), determine ∫ 𝑧(𝑥)𝑑𝑥 𝜋 0 . Sugestão de resposta. Nomeando as funções componentes da função vetorial 𝑧 como 𝑓(𝑥) = 𝑐𝑜𝑠 𝑥, 𝑔(𝑥) = 𝑥2 − 2𝑥 e ℎ(𝑥) = sin 𝑥, sabemos que a integral definida de 𝑧 será dada por ∫ 𝑧(𝑥)𝑑𝑥 𝜋 0 = (∫ 𝑓(𝑥)𝑑𝑥 𝜋 0 , ∫ 𝑔(𝑥)𝑑𝑥 𝜋 0 , ∫ ℎ(𝑥)𝑑𝑥 𝜋 0 ) = (∫ cos 𝑥 𝑑𝑥 𝜋 0 , ∫ (𝑥2 − 2𝑥)𝑑𝑥 𝜋 0 , ∫ sin 𝑥 𝑑𝑥 𝜋 0 ), caso cada uma das integrais nas componentes do vetor existirem. As integrais definidas das funções componentes em 𝑥 ∈ 𝐷(𝑧) são dadas por: . ∫ cos 𝑥 𝑑𝑥 𝜋 0 = [𝑠𝑖𝑛 𝑥] | 𝜋 0 = 𝑠𝑖𝑛 𝜋 − 𝑠𝑖𝑛 0 = 0 − 0 = 0 . ∫ (𝑥2 − 2𝑥)𝑑𝑥 𝜋 0 = [ 𝑥3 3 − 𝑥2] | 𝜋 0 = ( 𝜋3 3 − 𝜋2) − ( 03 3 − 02) = 𝜋3 3 − 𝜋2 . ∫ sin 𝑥 𝑑𝑥 𝜋 0 = [− cos 𝑥] | 𝜋 0 = (− cos 𝜋) − (− cos 0) = (−(−1)) − (−1) = 2 Como as integrais das funções componentes existem no domínio da função vetorial, podemos afirmar que ∫ 𝑧(𝑥)𝑑𝑥 𝜋 0 será dada por: ∫ 𝑧(𝑥)𝑑𝑥 𝜋 0 = (0, 𝜋3 3 − 𝜋2, 2).
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