Atuadores e Sensores Eletronicos

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TELEMETRIA AUTOMOTIVA
Um conceito da antiga engenharia automobilística em áreas dês de uma simples regulagem de carburador até um complicado acerto de suspenção se unindo com a tecnologia de comandos sem fio e a distância.
INJEÇÃO ELETRÔNICA “ECU” (ENGINE CONTROL UNIT)
	 O ECU é o responsável pelo gerenciamento do funcionamento dos veículos atuais e não lida somente com o controle da quantidade de combustível necessária para um bom aproveitamento do motor, atualmente ela abrange uma vasta gama de responsabilidades em um veículo.
 Módulo de injeção eletrônica “ECU”
Sensores responsáveis pelo correto funcionamento do ECU
TPS = Throttle Position Sensor – que é um sensor da posição do acelerador, uma informação primordial para cálculo da quantidade de combustível a injetar. Equivale a um resistor variável (Potenciômetro) que dá um valor de resistência a cada posição do acelerador (borboleta) e assim a central percebe a sua posição para indicar a carga do motor.
CKP = Crank Shaft Position Sensor – Indica a posição do virabrequim e informa à ECU a rotação por minuto do motor e o momento ideal para injetar.
Estes dois sensores eram utilizados nas ignições digitais para cálculo do ponto de ignição e continuam presentes nas injeções eletrônicas. Outros sensores dedicados apenas à injeção são:
MAP = Manifold Admission Pressure – Ou medidor de pressão do coletor de admissão, também chamado de IAP, onde o I significa Intake, ou Entrada da Admissão. É um manômetro com saída de sinal elétrico, em geral alimentado em 5 v. que dá uma voltagem de saída proporcional à pressão indicada.
IAT é a abreviação de Intake Air Temperature, medidor da temperatura do ar na admissão, variável importante no cálculo da injeção, representado por um sinal elétrico.
CTS ou Coolant Temperature Sensor traduz-se como Sensor de Temperatura do líquido refrigerante, ou simplesmente sensor de temperatura do motor. Como esses, outros sensores menos comuns nas motos mais antigas mas cada vez mais presentes nas mais modernas são:
CMP = sensor da posição do comando de válvulas – utilizado para identificar a sequência das explosões em motores com mais de um cilindro.
AP = sensor para medir a pressão atmosférica
TO = sensor de inclinação da moto para desligar o motor no caso de queda para impedir que o mesmo tenha problemas principalmente de lubrificação
STPS = sensor de posição de borboleta secundária
SVCE = Sensor de posição de válvula de controle da vazão do escapamento (tipo EXUP Yamaha)
O2 = O sensor atualmente mais importante para minimizar as emissões, também chamado de Sonda Lambda. Percebe a presença de oxigênio no escapamento identificando uma queima imperfeita do combustível. Fornece uma voltagem à central que recalcula a quantidade necessária de combustível para a situação. Como há limitações na faixa útil dessa medição, a maioria das motos importadas deve ser reprogramada para funcionarem de acordo com nosso combustível.
O mapa de injeção é uma tabela multidimensional em que se coloca a variável de cada sensor, no seu âmbito de trabalho e se indica como resultante o tempo de abertura da válvula injetora, alimentando o cilindro em cada rotação e em cada posição do TPS (acelerador).
Pode ser representada em gráfico ou como tabelas numéricas, onde se relacionam os números de cada variável associada à rotação e à posição do acelerador. Na verdade a aplicação desse mapa se faz de forma contínua, pois a central interpola os valores intermediários, não relacionados nas tabelas.
Atuadores comandados pelo ECU
Bicos Injetores: Injetam combustível pulverizado no coletor de admissão;
Bobinas de Ignição: Eleva a voltagem, aumentando a tensão para as velas de ignição;
Bomba de Combustível: Desloca o combustível do tanque para o sistema de injeção;
Válvula de Escapamento: Ajusta constantemente o diâmetro interno do sistema de escape ;
Indutor Secundário de Ar: Válvula responsável por injetar ar ambiente no coletor de escapamento, para permitir a queima do excesso de combustível não aproveitado na câmara de combustão. Responsável pelos (pipocos) quando se solta o acelerador;
STVA -  Secundary Throttle Valve Actuator: Motor que aciona a "borboleta" secundária, responsável por regular a quantidade de ar admitida pela injeção.
Programação do ECU
	A injeção eletrônica trabalha primeiramente com mapas de atuação já prontos, tabelas de equações que normalmente se baseiam por rotação do motor e abertura do acelerador.
Tabela na qual se tem acesso às configurações do ECU
Analise e interpretação de gráficos
	O ECU passa informações de sensores e atuadores e praticamente todas as suas ligações com o veiculo através de gráficos e cabe ao profissional interpretador de dados usufruir deles para o aprimoramento do veiculo.
Gráficos de diversos sensores de um motor
Telemetria automotiva
A telemetria propriamente dita representa a aquisição de dados e regulagem em tempo real a distância, então se pode acompanhar o desempenho de um carro pela pista inteira de um autódromo sem ter que sair de dentro dos boxes. Pra isso é utilizado transmissores como o da figura abaixo, que representam a grande evolução das competições automobilísticas atuais.
Referências
http://www.motorsport-sales.com/images/20100723044753-MF4M%20ECU.jpg
http://derestricted.com/wp-content/uploads/2013/06/ktm_rc8_ama_sbk_16.jpg
https://encrypted-tbn3.gstatic.com/images?q=tbn:ANd9GcR5LVdMp5aUXKDskeK-eTP3Or_ZSYpqIgAVZswnXWUXZF1qyrte
http://brmx.com.br/wp-content/uploads/ant/8901161c7fa015ace23a38a3b1c1ccdd.jpg
https://upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/6/63/Pair_of_XBee_Series_2s_with_Whip_Antennas.jpg
http://www.envenenado.com.br/howwork/injecao/inj_003.jpg
http://fdr.com.br/formacao/2013/wp-content/uploads/2012/01/Carburadores-em-funcionamento-com-o-motor..png
http://4.bp.blogspot.com/-Y86o_eNOvc4/VVytWov9GrI/AAAAAAAAAXw/bi-c3qJRCKs/s400/600x450_22-ThrottleBody.jpg
http://4.bp.blogspot.com/-goGCNIagYS4/VVytdfiA0dI/AAAAAAAAAYE/2_7wiKRMdmQ/s400/tps.JPG
http://flatoutcombr.c.presscdn.com/wp-content/uploads/2014/02/como-funciona-injecao-eletronica-001.jpeg
http://www.motonline.com.br/noticia/wp-content/uploads/2011/02/a-injecao-eletronica-em-motocicletas-2.jpg
http://www.motonline.com.br/noticia/wp-content/uploads/2011/02/a-injecao-eletronica-em-motocicletas-5.jpg
http://cpmoto-oficial.blogspot.com.br/2015/05/aprenda-como-funciona-injecao-da-sua.html
http://www.motonline.com.br/noticia/a-injecao-eletronica-em-motocicletas/