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FUNDAÇÃO PRESIDENTE ANTÔNIO CARLOS - FUPAC 
UNIPAC Lafaiete 
 
 
 
 
 
 
 
1. Defina sensores e atuadores. 
 
2. O que significa dizer que uma memória é volátil ou não volátil? 
 
3. Diferencie as memórias EEPROM, Flash e RAM no contexto de um CLP. 
 
4. O que representa a simbologia de contato normalmente aberto e normalmente 
fechado em um diagrama ladder? 
 
 
5. Descreva detalhadamente o ciclo de scan do PLC. 
 
6. O tempo de varredura é o tempo necessário: 
a) para registrar o status de todos os dispositivos de entrada. 
b) para gravar o status de todos os dispositivos de saída. 
c) para executar um ciclo do scan. 
d) para as informações passarem da entrada para saída. 
 
7. No início da varredura do PLC, o: 
a) status de todas das entradas são lidas. 
b) status de todas as saídas são atualizados. 
c) o programa é executado. 
d) tarefas de diagnóstico e comunicação são executadas. 
 
8. Quais são os modos de operação do PLC? 
 
9. O que faz a operação de download, ao se tratar de PLC? 
 
10. O que faz a operação de upload, ao se tratar de PLC? 
 
11. O que faz o autodiagnostico do PLC? 
 
12. Leia as afirmações a seguir e assinale (V) para verdadeiro ou (F) para falso: 
 
(   ) O Programa de Execução (Firmware) é responsável pela “tradução” do 
Programa de Aplicação da linguagem de alto nível para linguagem de máquina. 
(   ) O Rascunho do Sistema é um armazenamento temporário de uma 
quantidade pequena de dados, utilizados pelo Sistema de Operação para 
cálculos ou controle. 
 
FUNDAÇÃO PRESIDENTE ANTÔNIO CARLOS - FUPAC 
UNIPAC Lafaiete 
 
 
 
 
 
(   ) O Programa de Aplicação é o armazenamento de dados que são utilizados 
pelo programa de aplicação. 
(   ) A Tabela de Dados refere-se ao armazenamento do programa desenvolvido 
pelo usuário para execução do controle desejado. 
 
13. Sobre os módulos de entrada e saída (E/S) em um CLP, assinale a alternativa 
correta: 
A) Os módulos de entrada são usados para ativar os atuadores. 
B) Os módulos de saída são responsáveis por ler sensores. 
C) A CPU não se comunica com os módulos de E/S. 
D) Os módulos de entrada recebem sinais do campo e os enviam à CPU. 
E) Os módulos de saída armazenam o programa do usuário. 
14. Assinale a alternativa que apresenta um exemplo de sinal digital utilizado em 
um CLP: 
A) Temperatura de um forno. 
B) Pressão de um tanque. 
C) Nível de um reservatório medido por sensor ultrassônico. 
D) Presença de peça detectada por sensor indutivo. 
E) Velocidade de rotação de um motor. 
15. No que se refere às arquiteturas de CLP, a arquitetura modular é 
caracterizada por: 
A) Inexistência de módulos substituíveis. 
B) Ser destinada apenas a pequenas aplicações. 
C) Permitir expansão por meio da adição de novos módulos. 
D) Ser composta apenas por um bloco único e fechado. 
E) Não permitir comunicação com outros dispositivos. 
16. Um CLP com arquitetura compacta: 
A) Permite trocas de módulos livremente. 
B) É ideal para sistemas distribuídos de grande porte. 
C) Integra CPU, entradas e saídas em um único bloco. 
D) Requer módulos externos para funcionar. 
E) Nunca é utilizado na indústria moderna. 
17. As redes industriais em sistemas de automação são utilizadas principalmente 
para: 
A) Realizar backup do programa do usuário. 
B) Controlar o consumo de energia elétrica da planta. 
C) Conectar o CLP à internet. 
D) Promover a comunicação entre dispositivos como sensores, CLPs e 
supervisórios. 
E) Transferir arquivos PDF entre máquinas. 
 
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UNIPAC Lafaiete 
 
 
 
 
 
18. A vantagem principal de utilizar redes industriais na automação é: 
A) Aumentar a quantidade de energia no sistema. 
B) Reduzir o número de dispositivos conectados. 
C) Facilitar a transmissão de dados em tempo real entre os dispositivos. 
D) Substituir sensores analógicos por digitais. 
E) Eliminar a necessidade de CLPs. 
 
19. Um conversor A/D de aproximações sucessivas de 10 bits aceita como 
entrada valores de tensão entre 0V e +10 V. Nesse caso, a resolução do 
conversor é: 
 
20. Considerando que o sinal do transmissor de temperatura varie de -10 a 10 V 
para um faixa de medição de 0 a 300°C, e que o conversor analógico/digital 
(A/D) do controlador lógico programável seja de 10 bits, calcule a resolução 
de temperatura. 
 
21. A automação industrial é dividida em cinco níveis, cite sucintamente, qual a 
responsabilidade de cada um dos níveis. 
 
22. Analise o diagrama de blocos abaixo e responda as questões 
 
Figura 1 Diagrama de blocos para a questão 21. 
No diagrama de bloco do PLC da Figura 1, bloco nº 1, representa: 
a) unidade de CPU. 
b) dispositivo de programação. 
c) módulo de entrada. 
d) módulo de saída. 
 
O bloco nº 2 representa: 
a) memória. 
b) dispositivo de programação. 
c) módulo de entrada. 
d) módulo de alimentação. 
 
O bloco nº 3 representa: 
a) unidade de CPU. 
b) dispositivo de programação. 
c) módulo de entrada. 
d) módulo de saída 
 
 
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UNIPAC Lafaiete 
 
 
 
 
 
Bloco n º 4 representa: 
a) memória. 
b) dispositivo de programação. 
c) módulo de entrada. 
d) CPU. 
 
 
Bloco nº 5 representa: 
a) memória. 
b) módulo de alimentação. 
c) módulo de entrada. 
d) módulo de saída. 
 
Bloco n º 6 representa: 
a) módulo processador. 
b) módulo de alimentação. 
c) módulo de entrada. 
d) módulo de saída
 
23. O módulo de interface de saída se conecta a: 
a) dispositivos sensores, como chaves ou botões. 
b) dispositivos de carga como lâmpadas ou solenóides. 
c) dispositivo de programação, como um computador. 
d) todos os itens acima. 
 
24. Dispositivos de Campo referem-se a: 
a) apenas dispositivos de entrada. 
b) apenas dispositivos de saída. 
c) apenas dispositivos de carga. 
d) todos os dispositivos fisicamente conectados ao PLC. 
 
25. A principal função da memória RAM no CLP é: 
A) Armazenar o programa do usuário permanentemente. 
B) Guardar o firmware do fabricante. 
C) Armazenar temporariamente os dados durante a execução do programa. 
D) Controlar o tempo de varredura do CLP. 
E) Substituir os módulos de entrada e saída. 
26. Como o tempo de scan (varredura) influencia o desempenho de um sistema 
automatizado? Cite exemplos de aplicações onde um tempo de scan muito 
alto pode comprometer a operação. 
27. Durante o ciclo de scan de um CLP, por que as entradas são lidas apenas no 
início da varredura e as saídas atualizadas ao final? Quais implicações isso 
pode ter em aplicações de controle em tempo real? 
 
28. Observe o diagrama da figura abaixo e responda as questões: 
 
 
 
 
 
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Figura 2- Diagrama de blocos para a questão 22. 
 
O diagrama da Figura 2 é um: 
a) esquema elétrico. 
b) programa de lógica ladder. 
c) módulo de entrada. 
d) módulo de saída. 
 
A tensão que estaria presente entre o comum DC e o terminal 4 com o botão 
aberto seria de aproximadamente: 
a) 0 volts. 
b) 6 volts. 
c) 12 volts. 
d) 24 volts 
. 
A tensão que estaria presente entre o comum DC e o terminal 4 com o botão 
fechado seria de aproximadamente: 
a) 0 volts. 
b) 6 volts. 
c) 12 volts. 
d) 24 volts 
 
Os dispositivos conectados aos terminais seriam classificados como: 
a) dispositivos de entrada. 
b) instruções internas de 
entrada. 
c) dispositivos de saída. 
d) instruções internas de saída. 
 
29. Identifique os seguintes componentes elétricos especificando sejam eles 
dispositivos de entrada ou dispositivos de saída. 
a) botão 
b) solenoide 
c) lâmpada piloto 
d) chave seletora 
e) transmissor de nível 
 
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f) IHM 
 
30. Qual a diferença entre módulos de entrada digital e módulos de entradas 
analógicas? 
 
31. Caracterize a resolução de uma entrada analógica. 
 
32. O que são entradas tipos NPN e PNP? 
 
33. O que faz a CPU em um PLC? 
 
34. A CPU é composta por quais elementos? 
 
35. Qual a diferença entre PLCs compactos e modulares? 
 
36. Defina o que são sinais Digitais e Analógicos, apresente as faixas mais 
comuns de operação de cada um. 
 
37. Para a figura abaixo explique: 
 
a. Está sendo utilizada uma fonte interna ou externa do PLC? 
b. Qual é a função do jumper entre os pinos COM e 0V? 
c. Está conectado no PLC um sensor do tipo NPN ou PNP? O cartão do PLC é tipo 
sinking ou sourcing? Por que? 
 
38. Qual a função dos módulos especiais, cite e caracterize um módulo especial. 
 
 
39. Responda as perguntas a seguir referentes ao diagrama Ladder para o 
controle de processo da Figura: 
 
 
 
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a. Quando a chave de pressão fecha seus contatos? 
 
b. Quando a chave de temperatura fecha seus contatos? 
 
 
c. Como são conectadas as chaves de pressão e temperatura, uma em 
relação à outra? 
 
d. Descreva as duas condições sob as quais a bobina de partida do 
motor será energizada. 
 
40. Assinale a alternativa correta sobre o uso de fontes de alimentação em CLPs: 
a) Todo CLP pode ser alimentado com qualquer tensão alternada. 
b) CLPs geralmente utilizam fontes de 24VDC ou 220VAC, dependendo da 
aplicação e modelo. 
c) Fontes de alimentação não influenciam no funcionamento de entradas e saídas. 
d) A fonte do CLP serve apenas para alimentar sensores externos. 
41. Quais são as principais vantagens da utilização de CLPs em substituição a sistemas 
de relés? 
42. Sobre a estrutura básica de um CLP, associe corretamente: 
(   ) CPU 
(   ) Módulo de Entrada 
(   ) Módulo de Saída 
(   ) Interface de Programação 
a) Responsável pela execução do programa e controle do sistema. 
b) Recebe sinais de dispositivos como sensores e botoeiras. 
c) Envia sinais para atuadores como motores e válvulas. 
d) Permite a comunicação entre o usuário e o CLP. 
43. A norma IEC 61131-3 define cinco linguagens de programação padronizadas. Cite 
essas linguagens e classifique-as como textuais ou gráficas. 
 
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44. Explique a principal vantagem da padronização das linguagens de programação 
pela norma IEC 61131-3 para o desenvolvimento de sistemas de automação 
industrial. 
45. Em que situações o uso da linguagem Ladder (LD) é mais recomendado? Dê um 
exemplo prático onde essa linguagem seria mais eficaz. 
46. Compare a linguagem textual Structured Text (ST) com a linguagem gráfica 
Function Block Diagram (FBD), destacando vantagens e desvantagens de cada 
uma. 
47. Suponha que um engenheiro precisa programar um sistema com operações 
matemáticas e condicionais complexas. Qual linguagem da norma IEC 61131-3 
seria mais adequada? Justifique sua resposta. 
48. Elabore um pequeno trecho de código (em linguagem Structured Text - ST) que 
implemente a seguinte lógica: 
Se a variável “Sensor_Temp” for maior que 80, o atuador “Ventilador” deve ser 
ligado. 
49. Comente sobre as possíveis limitações de usar exclusivamente linguagens gráficas 
em projetos de automação complexos. 
50. Por que o conhecimento das linguagens definidas pela IEC 61131-3 é importante 
para engenheiros de automação em um cenário de Indústria 4.0?

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