MÚSCULOS DO MEMBRO INFERIOR 2 0

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MÚSCULOS DO MEMBRO INFERIOR 
QUADRIL E GLÚTEO 
1. MEDIAIS 
MÚSCULO ORIGEM INSERÇÃO AÇÃO INERVAÇÃO 
M. ILÍACO Fossa ilíaca Trocânter menor do 
fêmur 
Flexão e rotação 
externa do quadril 
Nervo femoral 
M. PSOAS MAIOR Corpos vertebrais de 
T12 – L4 
Trocânter menor do 
fêmur 
Flexão e rotação 
externa do quadril 
Nervo femoral 
M. PSOAS MENOR Superfície lateral de 
T12- L1 
 
Linha pectínea 
Estabilização do 
quadril e flexão 
lateral da coluna 
Ramos anteriores dos 
nervos espinhais 
 
2. LATERAIS 
MÚSCULO ORIGEM INSERÇÃO AÇÃO INERVAÇÃO 
GLÚTEO MÁXIMO Íleo, sacro e cóccix Tuberosidade glútea 
do fêmur 
Extensão do quadril 
Rotação lateral do 
quadril 
Nervo glúteo inferior 
GLÚTEO MÉDIO Face glútea do íleo Trocânter maior do 
fêmur 
Abdução de quadril 
Rotação medial do 
quadril 
Nervo glúteo superior 
GLÚTEO MÍNIMO Face glútea do íleo Trocânter maior do 
fêmur 
Abdução de quadril 
Rotação medial do 
quadrl 
Nervo glúteo superior 
TENSOR DA FÁSCIA 
LATA 
 
Espinha ilíaca ântero-
superior 
 
Côndilo lateral da tíbia 
Abdução 
Rotação medial do 
quadril 
Flexão do quadril 
Nervo glúteo superior 
PIRIFORME Sacro Trocânter maior do 
fêmur 
Rotação lateral do 
quadril 
Nervo para o piriforme 
OBTURADOR INTERNO Membrana obturada Trocânter maior do 
fêmur 
Rotação lateral do 
quadril 
Nervo para o 
obturador interno 
GÊMEO SUPERIOR Espinha isquiática Trocânter maior do 
fêmur 
Rotação lateral do 
quadril 
Nervo para o 
obturador interno 
GÊMEO INFERIOR Túber isquiático Trocânter maior do 
fêmur 
Rotação lateral do 
quadril 
Nervo para o quadrado 
femoral 
QUADRADO FEMORAL Túber isquiático Crista intertrocantérica Rotação lateral do 
quadril 
Nervo para o quadrado 
femoral 
 
 
 
 
3. ADUTORES 
MÚSCULO ORIGEM INSERÇÃO AÇÃO INERVAÇÃO 
OBTURADOR EXTERNO Membrana obturada Fossa trocantérica do 
fêmur 
Rotação lateral do 
quadril 
Nervo obturatório 
PECTÍNEO Linha pectínea do 
púbis 
Linha pectínea do 
fêmur 
Adução do quadril 
Flexão do quadril 
 
Nervo femoral 
ADUTOR LONGO Corpo do púbis Linhas áspera do 
fêmur 
Adução do quadril 
Flexão do quadril 
Nervo obturatório 
ADUTOR CURTO Ramo inferior do 
púbis 
Linha pectínea 
Linha áspera 
Adução do quadril 
Flexão do quadril 
Nervo obturatório 
ADUTOR MAGNO Ramo inferior do 
púbis 
Tubérculo adutor do 
fêmur 
Adução do quadril 
 
Nervo obturatório 
M. GRÁCIL Túber isquiático Tíbia Extensão do quadril Ramo profundo do 
nervo obturatório 
 
 
 
 
COXA 
1. ANTERIORES: EXTENSORES 
MÚSCULO ORIGEM INSERÇÃO AÇÃO NERVO 
M. SARTÓRIO Espinha ilíaca ântero-
superior 
Tíbia Flexão 
Abdução 
Rotação externa do 
quadril 
Nervo femoral 
M. RETO FEMORAL Espinha ilíaca ântero-
inferior 
Tuberosidade da tíbia Flexão da coxa 
Extensão do joelho 
Nervo femoral 
M. VASTO MEDIAL Lábio medial da linha 
áspera 
Tuberosidade da tíbia Extensão do joelho Nervo femoral 
M. VASTO LATERAL Lábio lateral da linha 
áspera 
Tuberosidade da tíbia Extensão do joelho Nervo femoral 
M. VASTO INTERMÉDIO Tuberosidade da tíbia Extensão do joelho Nervo femoral 
 
Os músculos reto femoral, vasto medial, vasto lateral e vasto intermédio compõem o músculo quadríceps femoral. 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
2. POSTERIORES (FLEXORES) 
 
MÚSCULO ORIGEM INSERÇÃO AÇÃO INERVAÇÃO 
BÍCEPS FEMORAL Cabeça longa: 
túber isquiático 
Cabeça curta: lábio 
lateral da linha 
áspera 
Cabeça da fíbula Flexão e rotação 
lateral do joelho 
 
Extensão e rotação 
lateral do quadril 
Nervo isquiático 
 
 
Nervo fibular comum 
M. SEMITENDÍNEO 
 Túber isquiático 
Face medial da 
tuberosidade da tíbia 
Extensão e rotação 
medial do quadril 
 
Flexão e rotação 
medial do joelho 
 
 
 Nervo isquiático 
M. 
SEMIMEMBRANÁCEO 
 
 Túber isquiático 
Côndilo medial da 
tíbia 
Extensão e rotação 
medial do quadril 
 
Flexão e rotação 
medial do joelho 
 
 
 Nervo isquiático 
 
M. POPLÍTEO Côndilo lateral do 
fêmur 
Face posterior da 
tíbia 
Flexão do joelho 
 
Impede o 
aprisionamento do 
menisco 
 
 
 TIBIAL 
 
 
PERNA 
1. COMPARTIMENTO LATERAL: FIBULARES EXTENSORES 
MÚSCULO ORIGEM INSERÇÃO AÇÃO NERVO 
M. FIBULAR LONGO Cabeça da fíbula Cuneiforme medial 
 
Base do 1º metatarso 
Flexão plantar 
 
Eversão do pé 
Nervo fibular 
superficial 
M. FIBULAR CURTO Parte distal da fíbula 5º metatarso Flexão plantar 
 
Eversão do pé 
Nervo fibular 
superficial 
 
 
2. COMPARTIMENTO ANTERIOR: FLEXORES 
MÚSCULO ORIGEM INSERÇÃO AÇÃO INERVAÇÃO 
M. TIBIAL ANTERIOR Côndilo lateral da 
tíbia 
Cuneiforme medial Flexão dorsal do pé 
 
Inversão do pé 
Nervo fibular 
profundo 
M. EXTENSOR LONGO 
DOS DEDOS 
 
Côndilo lateral da 
tíbia 
Falanges distais do 2º 
ao 5º dedo 
Flexão dorsal do pé 
 
Eversão do pé 
 
Extensão dos 4 dedos 
Nervo fibular 
profundo 
M. EXTENSOR LONGO 
DO HÁLUX 
Fíbula Falange distal do 
hálux 
Flexão dorsal do pé 
 
Extensão do hálux 
Nervo fibular 
profundo 
 
 
 
 
 
 
3. COMPARTIMENTO POSTERIOR 
• GRUPO FLEXOR SUPERFICIAL 
MÚSCULO ORIGEM INSERÇÃO AÇÃO INERVAÇÃO 
 
M. GASTROCNÊMICO 
Epicôndilo medial e 
lateral do fêmur 
Tuberosidade do 
calcâneo 
Flexão plantar do pé 
 
Flexão do joelho 
Nervo tibial 
 
M. SÓLEO 
Cabeça da fíbula 
 
Face posterior da 
tíbia 
Tuberosidade do 
calcâneo 
 
Flexão plantar do pé 
Nervo tibial 
M. PLANTAR Epicôndilo lateral do 
fêmur 
Tuberosidade do 
calcâneo 
Auxilia na flexão 
plantar do pé 
Nervo tibial 
 
 
 
 
 
 
• GRUPO FLEXOR PROFUNDO 
MÚSCULO ORIGEM INSERÇÃO AÇÃO INERVAÇÃO 
M. TIBIAL POSTERIOR Tíbia 
Fíbula 
Membrana interóssea 
Tuberosidade do 
navicular 
Cuneiformes 
Metatarso 2 a 4 
Flexão plantar 
 
Inversão do pé 
Nervo tibial 
M. FLEXOR LONGO 
DOS DEDOS 
Tíbia Falanges distais dos 
dedos de 2 a 5. 
Flexão dos 4 dedos Nervo tibial 
M. FLEXOR LONGO DO 
HÁLUX 
Fíbula Falange distal do 
hálux 
Flexão de todas as 
articulações do hálux 
Nervo tibial 
 
 
 
 
 
 
 
PÉ 
1. MÚSCULOS INTRÍNSECOS DO DORSO: LATERAIS 
MÚSCULO INERVAÇÃO 
EXTENSOR CURTO DOS DEDOS NERVO FIBULAR PROFUNDO 
EXTENSOR CURTO DO HÁLUX NERVO FIBULAR PROFUNDO 
 
 
2. MÚSCULOS INTRÍNSECOS DA PLANTA (MEDIAIS) 
MÚSCULO INERVAÇÃO 
ABDUTOR DO HÁLUX NERVO PLANTAR MEDIAL 
ABDUTOR DO DEDO MÍNIMO NERVO PLANTAR LATERAL 
FLEXOR CURTO DO HÁLUX NERVO PLANTAR MEDIAL