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MÚSCULOS DO MEMBRO SUPERIOR 
MÚSCULO ORIGEM INSERÇÃO PRINCIPAIS AÇÕES 
Peitoral maior Clavícula, esterno e cartilagens 
costais 
Margem lateral do sulco 
intertubercular do úmero 
Adução e rotação medial de 
ombro 
Peitoral menor 3ª – 5ª costelas Processo coracoide Protração de ombro 
Serrátil anterior 1ª – 8ª costelas Margem medial da escápula Mantém a escápula contra a 
parede torácica 
Trapézio Da protuberância occipital 
externa até processo espinhoso 
de T12 
Clavícula, acrômio e espinha 
da escápula 
Fibras superiores: eleva o ombro 
Fibras médias: retração de ombro 
Fibras inferiores: deprime o 
ombro 
Latíssimo do dorso Crista ilíaca e processos 
espinhosos das vértebras 
lombares e das seis vértebras 
torácicas inferiores 
Sulco intertubercular do 
úmero 
Extensão, adução e rotação 
medial de ombro 
Levantador da escápula Processos transversos de C1 – 
C4 
Ângulo superior da escápula Eleva a escápula 
Romboides menor e 
maior 
Menor: processos espinhosos de 
C7 e T1 
Maior: processos espinhosos de 
T2 – T5 
Margem medial da escápula Retração da escápula 
Deltoide Clavícula, acrômio e espinha da 
escápula 
Tuberosidade para o músculo 
deltoide no úmero 
Abdução de ombro 
Supraespinhal Fossa supraespinhal Tubérculo maior do úmero Abdução de ombro 
Infraespinhal Fossa infraespinhal Tubérculo maior do úmero Rotação lateral de ombro 
Redondo menor Margem lateral da escápula Tubérculo maior do úmero Rotação lateral de ombro 
Redondo maior Ângulo inferior da escápula Margem medial do sulco 
intertubercular do úmero 
Adução e rotação medial de 
ombro 
Subescapular Fossa subescapular Tubérculo menor do úmero Adução e rotação medial de 
ombro 
Bíceps braquial Cabeça curta: processo coracoide 
Cabeça longa: tubérculo 
supraglenoidal 
Tuberosidade do rádio Flexão de cotovelo e supinação da 
radioulnar proximal 
Braquial Face anterior do úmero Processo coronoide e 
tuberosidade da ulna 
Flexão de cotovelo 
Coracobraquial Processo coracoide da escápula Face medial do úmero Flexão e adução de ombro 
Tríceps braquial Cabeça longa: tubérculo 
infraglenoidal da escápula; 
Cabeça lateral: face posterior do 
úmero; 
Cabeça medial: face posterior do 
úmero. 
Olécrano da ulna Extensão de cotovelo 
Pronador redondo Epicôndilo medial e processo 
coronoide da ulna 
Face lateral do rádio Pronação da radioulnar proximal 
e flexão de cotovelo 
Flexor radial do carpo Epicôndilo medial do úmero 2º metacarpo Flexão e desvio radial de punho 
Palmar longo Epicôndilo medial do úmero Aponeurose palmar Flexão de punho 
Flexor ulnar do carpo Epicôndilo medial do úmero Pisiforme, hamato e 5º 
metacarpo 
Flexão e desvio ulnar de punho 
Flexor superficial dos 
dedos 
Epicôndilo medial do úmero e 
face anterior do rádio 
Falanges médias do 2º - 5º 
dedos 
Flexão das interfalangeanas 
proximais 
Flexor profundo dos 
dedos 
Face anterior da ulna Falange distais do 2º - 5º 
dedos 
Flexão das interfalangeanas 
distais 
Flexor longo do polegar Face anterior do rádio Falange distal do polegar Flexão da interfalangeana do 
polegar 
Pronador quadrado Face anterior da ulna Face anterior do rádio Pronação da radioulnar distal 
Braquiorradial Crista supraepicondilar do úmero Extremidade distal do rádio Flexão de cotovelo 
Extensor radial longo 
do carpo 
Crista supraepicondilar do úmero 2º metacarpo Extensão e desvio radial de punho 
Exensor radial curto do 
carpo 
Epicôndilo lateral do úmero 3º metacarpo Extensão e desvio radial de punho 
Extensor dos dedos Epicôndilo lateral do úmero Cabeças dos metacarpos e 
falanges do 2º - 5º dedos 
Extensão das 
metacarpofalangeanas e 
interfalangeanas 
Extensor ulnar do carpo Epicôndilo lateral do úmero 5º metacarpo Extensão e desvio ulnar de punho 
Extensor do indicador Face posterior da ulna Cabeça do metacarpo e 
falanges do 2º dedo 
Extensão da metacarpofalangeana 
e interfalangeanas do 2º dedo 
Extensor longo do 
polegar 
Face posterior da ulna Falange distal do polegar Extensão da interfalangeana e 
metacarpofalangeana do polegar 
Extensor curto do 
polegar 
Face posterior do rádio Falange proximal do polegar Extensão da metacarpofalangeana 
do polegar 
Abdutor longo do 
polegar 
Faces posteriores da ulna e rádio 1º metacarpo Abdução e extensão na 
carpometacarpal do polegar 
Abdutor curto do 
polegar 
Escafoide e trapézio Falange proximal do polegar Abdução da metacarpofalangeana 
e carpometacarpal do polegar 
Oponente do polegar Escafoide e trapézio 1º metacarpo Oposição do polegar 
Flexor curto do polegar Escafoide e trapézio Falange proximal do polegar Flexão da metacarpofalangeana e 
carpometacarpal do polegar 
Adutor do polegar 2º e 3º metacarpos e capitato Falange proximal do polegar Adução da metacarpofalangeana e 
carpometacarpal do polegar 
Abdutor do dedo 
mínimo 
Pisiforme Falange proximal do dedo 
mínimo 
Abdução da metacarpofalangeana 
do 5º dedo 
Flexor curto do dedo 
mínimo 
Hamato Falange proximal do dedo 
mínimo 
Flexão da metacarpofalangeana 
do dedo mínimo 
Oponente do dedo 
mínimo 
Hamato 5º metacarpo Coloca o dedo mínimo em 
oposição com o polegar 
Lumbricais Tendões do músculo flexor 
profundo dos dedos 
Falanges proximais dos 2º - 5º 
dedos 
Flexão das articulações 
metacarpofalangeanas 
Interósseos palmares 2º, 4º e 5º metacarpos Falanges proximais dos 2º, 4º 
e 5º dedos 
Adução das 
metacarpofalangeanas dos 2º, 4º e 
5º dedos 
Interósseos dorsais 1º - 5º metacarpos Falanges proximais dos 2º - 4º 
dedos 
Abdução das 
metacarpofalangeanas dos 2º e 4º 
dedos 
MÚSCULOS DO MEMBRO INFERIOR 
MÚSCULO ORIGEM INSERÇÃO PRINCIPAIS AÇÕES 
Iliopsoas 
(Psoas maior + 
Ilíaco) 
Psoas maior: Processos 
transversos das vértebras 
lombares 
Ilíaco: Fossa ilíaca 
Trocanter menor Flexão de quadril 
Sartório Espinha ilíaca ântero-superior Face medial da tíbia Flexão, abdução e rotação lateral 
de quadril; 
Flexão de joelho 
Quadríceps femoral 
À base da patela (tendão do 
quadríceps) e à tuberosidade 
da tíbia (ligamento patelar) 
Extensão de joelho; 
Reto femoral ajuda na flexão de 
quadril 
Reto femoral Espinha ilíaca ântero-inferior 
Vasto lateral Trocanter maior 
Vasto medial Linha intertrocantérica 
Vasto intermédio Face anterior do corpo do fêmur 
Adutor longo Púbis Terço médio do corpo do 
fêmur 
Adução de quadril 
Adutor magno Ramo ísquiopubico Corpo do fêmur até o 
tubérculo adutor 
Grácil Púbis Face medial da tíbia Adução de quadril; 
Flexão de joelho 
Glúteo máximo Parte posterior do ílio e face 
dorsal do sacro e cóccix 
Pequena parte na face 
posterior do corpo do fêmur e 
grande parte no trato iliotibial 
Extensão de quadril; 
Ajuda a levantar a partir da 
posição sentada 
Glúteo médio Face glútea do ílio Trocanter maior do fêmur 
Abdução de quadril 
Glúteo mínimo Face glútea do ílio Trocanter maior do fêmur 
Tensor da fáscia lata EIAS e crista ilíaca Trato iliotibial (côndilo lateral 
da tíbia) 
Piriforme Face anterior do sacro Trocanter maior do fêmur 
Rotação lateral de quadril 
Quadrado femoral Túber isquiático Crista intertrocantérica 
Semitendíneo Túber isquiático Face medial da tíbia Extensão de quadril; 
Flexão de joelho e rotação medial Semimembranáceo Túber isquiático Côndilo medial da tíbia 
Bíceps femoral Cabeça longa: túber isquiático 
Cabeça curta: face posterior do 
corpo do fêmur 
Cabeça da fíbula Extensão de quadril; 
Flexão de joelho e rotação lateral 
Tibial anterior Côndilo e face lateral da tíbia Cuneiforme medial e base do 
1º metatarso 
Dorsifllexão do tornozelo e 
inversão do pé 
Extensor longo dos 
dedos 
Côndilo lateral da tíbia e face 
medial da fíbula 
Falanges médias e distais do 
2º ao 5º dedos 
Extensão dos dedos e dorsiflexão 
do tornozelo 
Fibular terceiro Face anterior da fíbula Base do 5º metatarso Dorsiflexão do tornozelo e 
eversão do pé 
Fibular longo Cabeça e face lateral da fíbula Cuneiforme medial e basedo 
1º metatarso 
Eversão do pé 
Fibular curto Face lateral da fíbula Tuberosidade do 5º metatarso Eversão do pé 
Gastrocnêmio Cabeça lateral: côndilo lateral do 
fêmur 
Cabeça medial: acima do côndilo 
medial do fêmur 
Calcâneo (por meio do tendão 
do calcâneo) 
Plantiflexão de tornozelo; 
Flexão de joelho 
Sóleo Cabeça e face posterior da fíbula 
e margem medial da tíbia 
Plantiflexão de tornozelo 
Poplíteo Côndilo lateral do fêmur Face posterior da tíbia Flexão e rotação medial de joelho 
Flexor longo do hálux Face posterior da fíbula Falange distal do hálux Flexão do hálux 
Flexor longo dos dedos Face posterior da tíbia Falanges distais do 2º ao 5º 
dedos 
Flexão do 2º ao 5º dedos 
Tibial posterior Faces posteriores da tíbia e fíbula Navicular, cuneiformes e 
bases do 2º e 3º metatarsos 
Plantiflexão de tornozelo e 
inversão do pé

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