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Trabalho 03 Aluno: Renan Cardoso de Oliveira 201309050953 Professor: Abreu Turma: 3008 EXEMPLO 15.63: Nas posições mostradas nas figuras, a barra AB tem uma velocidade angular de 4 rad /s no sentido horário. Determine as velocidades angulares das barras BD e DE. Barra AB: (Rotação sobre A) ωAB = 4 rad/s = - (4 rad/s) k r B/A = - (0,175 m) i vB = ωAB x r B/A = (-4 k) x (-0,175 i) vB = (0,7 m/s) j Barra BD: (Movimento plano = Translação de B + Rotação sobre B) ωBD = ωBD k r D/B = - (0,2 m) j vD = vB + ωBD x r D/B = 0,7 j + (ωBD k) x (- 0,2 m) j vD = 0,7 j + 0,2.ωBD i Barra DE: (Rotação sobre E) ωDE = ωDE k r D/E = - (0,275 m) i + (0,075 m) j vD = ωDE x r D/E = (ωDE k) x - (0,275 m) i + (0,075 m) j vD = - 0,275.ωDE j - 0,075.ωDE i Igualando as componentes das duas expressões para vD, j: 0,7 = - 0,275.ωDE ωDE = - 2,5454 rad/s ωDE = - 2,54 rad/s i: 0,2.ωBD = - 0,075.ωDE ωBD = - 0375.ωDE = 0,9525 ωBD = 0,95 rad/s
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