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Trabalho 03

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Trabalho 03
Aluno:	 Renan Cardoso de Oliveira			201309050953
Professor: Abreu
Turma: 3008
EXEMPLO 15.63: Nas posições mostradas nas figuras, a barra AB tem uma velocidade angular de 4 rad /s no sentido horário. Determine as velocidades angulares das barras BD e DE.
Barra AB: (Rotação sobre A)		ωAB = 4 rad/s = - (4 rad/s) k 
r B/A = - (0,175 m) i		vB = ωAB x r B/A = (-4 k) x (-0,175 i)		vB = (0,7 m/s) j
Barra BD: (Movimento plano = Translação de B + Rotação sobre B)
ωBD = ωBD k		r D/B = - (0,2 m) j
vD = vB + ωBD x r D/B = 0,7 j + (ωBD k) x (- 0,2 m) j		vD = 0,7 j + 0,2.ωBD i	
Barra DE: (Rotação sobre E)		ωDE = ωDE k
r D/E = - (0,275 m) i + (0,075 m) j
vD = ωDE x r D/E = (ωDE k) x - (0,275 m) i + (0,075 m) j	 vD = - 0,275.ωDE j - 0,075.ωDE i
Igualando as componentes das duas expressões para vD,
j: 0,7 = - 0,275.ωDE		ωDE = - 2,5454 rad/s		ωDE = - 2,54 rad/s 
i: 0,2.ωBD = - 0,075.ωDE	ωBD = - 0375.ωDE = 0,9525		ωBD = 0,95 rad/s

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