SISTEMAS PNEUMÁTICOS

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SISTEMAS PNEUMÁTICOS 
E HIDRÁULICOS 
CAMPUS PRAÇA XI 
TURMA 3002 
 
 
 
 
 
 
EXPERIÊNCIA: 
SISTEMAS ELETROPNEUMÁTICOS 
DATA: 17/05/2013 
 
 
 
 
 
 
 
Grupo: 
DANILO FERNANDES 
IAGO SILVA MEDEIROS 
MARCIO SCHIAVINATO 
OSWALDO ARAGÃO 
 
 
INTRODUÇÃO 
 
A utilização de sistemas eletropneumáticos em substituição aos sistemas pneumáticos mostra-se 
vantajosa em diversas situações que envolvam velocidade de transmissão, perdas, segurança, etc. No 
entanto, os elementos pneumáticos mostram-se imprescindíveis dentro da cadeia de comando em 
função de seu tipo de construção, da segurança que apresentam e da velocidade de trabalho. Abaixo 
apresentamos uma Cadeia de Comando e a comparação na utilização de componentes elétricos e 
pneumáticos. 
 
 
 
Observando a Cadeia de Comando acima, podemos considerar como interessante a utilização de 
elementos essencialmente pneumáticos nos dois primeiros níveis (Elemento de Trabalho e Elemento 
Auxiliar), ficando todos os demais níveis voltados à utilização de Sistemas Elétricos. Com isso 
estaríamos eliminando as perdas por vazamentos, velocidade de transmissão de sinais, respostas dos 
elementos sensores, etc. Quando se comparam os sistemas elétricos aos sistemas pneumáticos, não se 
pode deixar de fazer uma analogia entre os dois sistemas, baseado nas formas de energia utilizadas. 
Vejamos: 
 
 ALIMENTAÇÃO: A TENSÃO gerada na Energia Elétrica e medida em V (Volt) corresponde à 
PRESSÃO utilizada no Ar Comprimido e medida em bar. 
 CORRENTE ELÉTRICA: medida em Ampere (A) corresponde à VAZÃO medida em Litros por 
Minuto (LPM). 
 ELEMENTO AUXILIAR: Resistência Ôhmica (Ohm - W) corresponde à Válvula Reguladora de 
Fluxo. 
 ELEMENTO PROCESSADOR: O Capacitor corresponde à Válvula “E” ou “OU”. 
 ELEMENTO DE COMANDO: A Bobina corresponde ao Piloto. 
 
 
 
 
OBJETIVOS DO EXPERIMENTO 
 
 
a) Familiarizar com circuitos de comandos eletropneumáticos utilizando componentes pneumáticos 
e elétricos; 
 
b) Reconhecer sistema de comando de acionamentos eletropneumáticos; 
 
c) Projetar soluções em automação com recursos eletropneumáticos. 
 
 
 
 
MATERIAL 
 
 
 
 
 
 
CONTATORES 24 Vcc BOTOEIRAS NA e NC VÁLVULAS ELETROPNEUMÁTICAS 
 
 
 
 
 
COMPRESSOR DE AR UNIDADE LUBREFIL; CILINDROS PNEUMÁTICOS 
 
 
 
 
 
BLOCOS DISTRIBUIDORES VÁLVULAS DE REGULAGEM DE PRESSÃO 
 
 
 
 
 
MANGUEIRAS E CONEXÕES PNEUMÁTICAS. 
 
 
Problema Proposto 1 
Ao acionarmos um botão de comendo, a haste de um cilindro de ação simples com retorno de mola deve 
avançar. Enquanto mantivermos o botão acionado, a haste deverá permanecer avançada. Ao soltarmos 
o botão, o cilindro deve retornar à sua posição inicial. 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
EXPERIMENTO 1: 
 
Pneumática: em primeiro lugar montou-se a parte pneumática utilizando os componentes da figura 
abaixo (cilindro de ação simples com retorno por mola (1); válvula de 2/2 vias (2)). A câmara da haste foi 
conectada à saída 2 da válvula, que tinha posição inicial fechada e a alimentação se deu através de 
compressor, porém passando por uma unidade de lubrefil (3) antes de chegar à válvula. 
 
Elétrica: A botoeira (B1) ligada a uma fonte de 24 Vcc, foi conectada a um contator (K1) e este ao 
solenoide (Y1) da válvula. Ao se acionar a botoeira a haste avança e ao soltá-lo, retorna. 
 
 
 
 
 1 
 
 B1 
 2 
 Y1 
 K1 
 
 3 
 
 
 
 
 
 
 
Problema Proposto 2 
Montar um circuito eletropneumático, utilizando uma válvula direcional 5/2 vias com retorno por mola, de 
tal modo que ao se pressionar o botão de start sem trava, o cilindro avança. Quando chegar ao fim de 
curso, o cilindro retorne automaticamente. 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
EXPERIMENTO 2: 
 
Pneumática: em primeiro lugar montou-se a parte pneumática utilizando os componentes da figura 
abaixo (cilindro de dupla ação com retorno por mola (1); válvula de 5/2 vias (2)). A câmara da haste foi 
conectada à saída 2 da válvula, que tinha posição inicial fechada e a alimentação se deu através de 
compressor. 
 
Elétrica: A botoeira (B1) ligada a uma fonte de 24 Vcc. O contator (K1), ligado em paralelo com o final de 
curso (S2) e o solenoide da válvula, possui dupla função: ao se acionar a botoeira a haste avança, 
aciona o fim de curso, a corrente é cortada, e a haste retorna. 
 
 1 
 
 S2 
 
 B1 
 2 
 
 
 K1 
 
 
 
 
 
 
Problema Proposto 3 
Montar um circuito eletropneumático, utilizando uma válvula direcional 5/2 vias com retorno por mola, de 
tal modo que ao se pressionar o botão sem trava a haste avança e ao chegar ao fim de curso, ela 
retorne automaticamente, após 5 segundos. 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
EXPERIMENTO 3: 
 
Pneumática: em primeiro lugar montou-se a parte pneumática utilizando os componentes da figura 
abaixo (cilindro de dupla ação com retorno por mola (1); válvula de 5/2 vias (2)). A câmara da haste foi 
conectada à saída 2 da válvula, que tinha posição inicial fechada e a alimentação se deu através de 
compressor. 
 
Elétrica: A botoeira (B1) ligada a uma fonte de 24 Vcc. O contator (K1), ligado em paralelo com o final de 
curso (S2), porém foi colocado um temporizador entre o solenoide e a válvula. possui dupla função: ao 
se acionar a botoeira a haste avança, aciona o fim de curso, um sinal é mandado para um temporizador 
ajustado para 5 segundos. Após este tempo, a haste retorna. 
 
 
 1 
 
 S2 
 
 T1 B1 
 2 
 
 K1 
 
 
 
 
 
 
Problema Proposto 4 
Um cilindro de ação dupla deve ser acionado por dois botões. Acionando-se o primeiro botão o cilindro 
deve avançar e permanecer avançado mesmo que o botão seja desacionado. O retorno deve ser 
comandado por meio de um pulso no segundo botão. Utilizando uma válvula direcional de 5/2 viasacionada por dois solenoides, sem mola de reposição. 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
EXPERIMENTO 4: 
 
Pneumática: em primeiro lugar montou-se a parte pneumática utilizando os componentes da figura 
abaixo (cilindro de dupla ação (1); válvula de 2/2 vias (2)). A câmara da haste foi conectada à saída 2 da 
válvula, que tinha posição inicial fechada e a alimentação se deu através de compressor. 
 
Elétrica: A botoeira B1 ligada a uma fonte de 24 Vcc. O contator K1 foi ligado em série com o contator 
K2. Quando K1 é acionado manda sinal para o solenoide Y1, mas K2 tem circuito fechado. O solenoide 
Y1 aciona a válvula para encher a primeira câmara do cilindro. Ao se pressionar B2, ocorre o inverso: K1 
que está fechando o circuito, aciona o solenoide Y2, que comanda a válvula para encher a segunda 
câmara do cilindro, com o retorno da haste. 
 
 
 1 
 
 B1 B2 
 2 
 Y1 Y2 
 
 
 K1 K2 
 
 
 
 
 
Problema Proposto 5 
Montar um circuito eletropneumático, utilizando uma válvula direcional 4/3 vias centrada por mola, que 
gera um ciclo indefinidamente (loop), até que se pressione um botão. 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
EXPERIMENTO 5: 
 
Pneumática: em primeiro lugar montou-se a parte pneumática utilizando os componentes da figura 
abaixo (cilindro de dupla ação com retorno por mola (1); válvula de 2/2 vias (2)). A câmara da haste foi 
conectada à saída 2 da válvula, que tinha posição inicial fechada e a alimentação se deu através de 
compressor. 
 
Elétrica: A botoeira retentiva B1 ligada a uma fonte de 24 Vcc. O contator K1 foi ligado em série com o 
contator K2. Quando K1 é acionado manda sinal para o solenoide Y1, mas K2 tem circuito fechado. O 
solenoide Y1 aciona a válvula para encher a primeira câmara do cilindro. Ao invés da botoeira B2 usada 
no experimento anterior, existe um fim de curso S1, que energiza o circuito onde existe outro fim de 
curso S2, quando a haste alcança o segundo fim de curso, este determina o retorno da haste, porém ao 
retornar a haste ao estado inicial, a primeira parte do circuito em paralelo, reinicia o procedimento, 
porque a botoeira retentiva ainda está acionada, e todo o processo se reinicia indefinidamente até que a 
botoeira seja desativada. 
 
 1 
 S1 S2 
 2 B1 
 K1 K2