Controle Proporcional Integrativo Exemplo_LED

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CONTROLE DE LUMINOSIDADE DE 
UM LED 
Baseado no trabalho disponível em: 
http://www.cpdee.ufmg.br/~palhares/relfinal_lab.pdf 
 
Profa. Mariana Cavalca 
Teste do controlador PI 
Será que os requisitos serão atendidos? 
Mp=5% e ts=0.007? 
O zero tornou a resposta mais rápida e 
aumentou o overshoot! 
Possíveis soluções: 
• Na vida prática, os requisitos tipicamente não são 
igualdades mas sim desigualdades (ex. Mp>5, ou 
5<Mp<15, ou ts<0,007, etc.) neste caso, mesmo com a 
influência do zero, tal malha de controle poderia ser 
adequada. 
• Como já sabemos que o zero irá aumentar o Mp e 
diminuir o ts, podemos retornar ao projeto e impor um Mp 
menor (que futuramente será ampliado) e um ts maior... 
• Usar uma ferramenta como o SISO tool do Matlab para 
fazer um ajuste de C(s). 
• Ou.... 
Pré-filtro 
CONTROLE DE LUMINOSIDADE DE 
UM LED 
Baseado no trabalho disponível em: 
http://www.cpdee.ufmg.br/~palhares/relfinal_lab.pdf 
 
Bom estudo!