Notas de Aula - Automacao Industrial Parte 3

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7 – Análise da Resposta Transitória de Sistemas 
O primeiro passo da análise de sistemas de controle é a obtenção do modelo matemático (equações 
diferenciais de depois, Transformada de Laplace). Depois é necessário executar testes com sinais de 
entrada conhecidos para se analisar o desempenho dos sistemas. 
Muitos dos critérios de projeto são baseados em tais sinais ou na reposta de sistemas a mudanças nas 
condições iniciais. O uso de sinais de teste pode ser justificado pela correlação que existe entre as 
características da reposta do sistema a um sinal de entrada de teste típico e a capacidade deste sistema 
para responder aos sinais de entrada reais. 
 
 
 
7.1 Sistemas de Primeira Ordem 
 
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7.2 Sistemas de Segunda Ordem 
 
 
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