Notas de Aula - Automacao Industrial Parte 8

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Exemplo de Projeto de Controle: Veículo sob Lagartas 
 
 
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8.2 Estabilidade Usando o MATLAB 
Podemos simplesmente calcular as raízes do polinômio característico e verificar se estão no lado esquerdo 
do plano s: 
 
 
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Caso desejemos calcular os valores de K para um sistema ser estável, podemos elaborar um script e plotar 
as raízes a medida em que K varia. Veja o exemplo: 
 
 
 
 
 
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