COMPLEXO INF

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MÚSCULOS 
ORIGEM, INSERÇÃO, AÇÃO E INERVAÇÃO 
 
COMPLEXO INFERIOR 
 
ADUTOR CURTO 
ORIGEM: Face externa do ramo inferior do púbis, entre o grácil e o obturador externo. 
INSERÇÃO: Parte proximal da linha áspera imediatamente posterior ao pectíneo e a parte proximal do 
adutor longo. 
AÇÃO: 
No Quadril: 
 Adução e auxilia na rotação medial. 
Na Cintura Pélvica: 
 Em ação bilateral, báscula anterior. 
INERVAÇÃO: Suprido por um ramo da divisão anterior do nervo obturatório, contendo fibras do terceiro e 
quarto nervos lombares. 
 
ADUTOR LONGO 
ORIGEM: Face anterior do corpo do púbis. 
INSERÇÃO: Linha áspera entre o vasto medial e adutor magno. 
AÇÃO: 
Na Cintura Pélvica: 
 Em ação bilateral, faz báscula anterior. 
 No Quadril: 
 Adução e auxilia na flexão. 
INERVAÇÃO: Suprido por um ramo da divisão anterior do nervo obturador, contendo fibras do terceiro e 
quarto nervos lombares. 
 
ADUTOR MAGNO 
ORIGEM: A porção adutora origina-se do ramo isquiopúbico; e a porção extensora origina-se 
principalmente da tuberosidade isquiática. 
INSERÇÃO: A porção adutora insere-se na linha áspera, e a porção extensora insere-se no tubérculo do 
adutor no fêmur. 
AÇÃO: 
Na Cintura Pélvica: 
 Em ação bilateral, báscula anterior. 
No Quadril: 
 Adução, rotação medial e auxilia na extensão com sua porção extensora (posterior). 
INERVAÇÃO: A porção adutora é suprido por ramos da divisão posterior do nervo obturatório, contendo 
fibras do terceiro e quarto nervos lombares; e a porção extensora é suprida pela divisão tibial do nervo 
isquiático. 
 
ARTICULAR DO JOELHO 
 
ORIGEM: Face anterior do terço distal do fêmur. 
INSERÇÃO: Porção superior da cápsula da articulação do joelho. 
AÇÃO: 
No Joelho: 
 Participa do movimento de extensão, por tracionar a cápsula articular 
superiormente. 
INERVAÇÃO: Suprido por um ramo do nervo para o vasto intermédio. 
 
 
 
 
 
 
BÍCEPS FEMORAL CABEÇA CURTA 
ORIGEM: Metade distal do lábio lateral da linha áspera. 
INSERÇÃO: Face lateral da cabeça da fíbula, e através de um pequeno fascículo no côndilo lateral da tíbia. 
AÇÃO: 
No Joelho: 
 Flexão e rotação lateral. 
INERVAÇÃO: Suprido pela porção fibular do nervo isquiático, contendo 
fibras do quinto nervo lombar e do primeiro e segundo nervo sacral. 
 
BÍCEPS FEMORAL CABEÇA LONGA 
ORIGEM: Face medial e distal da tuberosidade isquiática e face inferior do 
ligamento sacrotuberal. 
INSERÇÃO: Face lateral da cabeça da fíbula, e através de um pequeno 
fascículo no côndilo lateral da tíbia. 
AÇÃO: 
Na Cintura Pélvica: 
 Báscula posterior. 
No Quadril: 
 Extensão e hiperextensão. 
No Joelho: 
 Flexão e rotação lateral do 
joelho. 
INERVAÇÃO: Ramos da porção tibial do nervo isquiático, contendo fibras 
do três primeiros nervos sacrais. 
 
DELTOIDE GLÚTEO 
AÇÃO: 
(Glúteo Máximo, Tensor da Fáscia Lata e Trato Iliotibial) 
Na Cintura Pélvica: 
 Em ação unilateral inclinação (báscula lateral) contralateral; 
 
EXTENSOR LONGO DO HALUX 
ORIGEM: Face anterior do terço médio da fíbula e membrana interóssea correspondente. 
INSERÇÃO: Base da falange distal do hálux. 
AÇÃO: 
No Tornozelo: 
 Dorsiflexão; 
No Hálux: 
 Extensão; 
Na Subtalar: 
 Auxiliar na inversão. 
INERVAÇÃO: Ramo do nervo fibular, contendo 
fibras do quarto e quinto nervos lombares e 
primeiro nervo sacral. 
 
EXTENSOR LONGO DOS DEDOS 
ORIGEM: Côndilo lateral da tíbia, três quartos 
proximais da face anterior da diáfise da fíbula e 
parte proximal da membrana interóssea. 
INSERÇÃO: Base da falange média e distal do dos 
quatro últimos dedos. 
AÇÃO: 
No Tornozelo: 
 Dorsiflexão; 
Nos Dedos: 
 Extensão; 
Na Subtalar: 
 Auxiliar na eversão. 
INERVAÇÃO: Suprido por ramos do nervo fibular profundo, contendo fibras do quarto e quinto nervos lombares e do 
primeiro nervo sacral. 
 
 
 
FIBULAR CURTO 
ORIGEM: Dois terços distais da fíbula. 
INSERÇÃO: Face lateral do quinto metatarso. 
AÇÃO: 
No Tornozelo: 
 Auxiliar na flexão plantar; 
Na Subtalar: 
 Eversão. 
 
FIBULAR LONGO 
ORIGEM: Dois terços laterais e superiores da fíbula. 
INSERÇÃO: Face lateral do primeiro cuneiforme e primeiro metatarso. 
AÇÃO: 
No Tornozelo: 
 Auxiliar na flexão plantar. 
Na Subtalar: 
 Eversão. 
 
FIBULAR TERCEIRO 
ORIGEM: Terço distal da fíbula na face anterior. 
INSERÇÃO: Face dorsal do primeiro metatarso. 
AÇÃO: 
No Tornozelo: 
 Auxiliar da dorsiflexão; 
Na Subtalar: 
 Eversão. 
 
FLEXOR LONGO DO HALUX 
ORIGEM: Dois terços distais da face posterior da diáfise da fíbula e membrana interóssea 
correspondente. 
INSERÇÃO: Base da falange distal do hálux. 
AÇÃO: 
No Tornozelo: 
 Auxiliar na flexão plantar; 
No Hálux: 
 Flexão; 
Na Subtalar: 
 Inversão; 
 Sustentação do arco plantar. 
INERVAÇÃO: Suprido por um ramo do nervo tibial, contendo fibras do 
quinto nervo lombar e do primeiro e segundo nervos sacrais. 
 
FLEXOR LONGO DOS DEDOS 
ORIGEM: Face póstero-medial da tíbia, abaixo da linha para o músculo 
sóleo e a fáscia que reveste o tibial posterior. 
INSERÇÃO: Base da falange distal dos quatro últimos dedos. 
AÇÃO: 
No Tornozelo: 
 Auxiliar na flexão plantar; 
Na Subtalar: 
 Auxiliar na inversão; 
Nos Dedos: 
 Flexão; 
 Sustentação do arco plantar. 
INERVAÇÃO: Suprido por um ramo do nervo tibial, contendo fibras do quinto nervo lombar e primeiro nervo sacral. 
 
GASTROCNÊMIO MEDIAL E LATERAL 
ORIGEM: Face posterior e proximal do côndilo medial e da região adjacente do fêmur (cabeça 
medial), côndilo lateral e face posterior do fêmur (cabeça lateral). 
INSERÇÃO: Através do tendão do calcâneo, na tuberosidade do calcâneo. 
AÇÃO: 
No Joelho: 
 Auxilia na flexão; 
No Tornozelo: 
 Flexão plantar; 
Na Subtalar: 
 Inversão. 
INERVAÇÃO: Ramos do nervo tibial, contendo fibras do primeiro e segundo nervos sacrais. 
 
GÊMEO INFERIOR 
ORIGEM: Tuberosidade isquiática, unindo-se com a parte inferior do tendão do obturador 
interno. 
INSERÇÃO: Através do tendão do obturador interno na face medial do trocânter maior. 
AÇÃO: 
Na Cintura Pélvica: 
 Em ação bilateral, báscula posterior. 
No Quadril: 
 Rotação lateral. 
INERVAÇÃO: Suprido por um ramo do nervo para o quadrado 
femoral 
 
GÊMEO SUPERIOR 
ORIGEM: Face externa da espinha do ísquio, unindo-se com a parte 
superior do tendão do obturador interno. 
INSERÇÃO: Insere-se através do tendão do obturador interno na 
superfície medial do trocânter maior. 
AÇÃO: 
Na Cintura Pélvica: 
 Em ação bilateral, báscula posterior. 
No Quadril: 
 Rotação lateral. 
INERVAÇÃO: Suprido por um ramo do nervo obturatório interno. 
 
GLÚTEO MÁXIMO 
ORIGEM: Linha glútea posterior do ílio, face posterior e inferior do sacro, margem do cóccix e ligamento 
sacroespinal. 
INSERÇÃO: As fibras superficiais inserem-se no trato iliotibial e as fibras mais profundas inserem-se na tuberosidade 
glútea. 
AÇÃO: 
Na Cintura Pélvica: 
 Báscula posterior. 
No Quadril: 
 Extensão, hiperextensão e rotação lateral e auxiliar na 
abdução (fibras superiores). 
INERVAÇÃO: Nervo glúteo inferior, contendo fibras do 
quinto nervo lombar e do primeiro e segundo nervos 
sacrais. 
 
 
 
 
 
GLÚTEO MÉDIO 
ORIGEM: Face externa do ílio entre a linha glútea posterior e crista ilíaca, e da aponeurose glútea que reveste sua 
superfície externa. 
INSERÇÃO: Face lateral do trocânter maior. 
AÇÃO: 
Na Cintura Pélvica: 
 Em ação unilateral: auxilia na elevação contralateral em ação bilateral; fibras anteriores: auxiliam na báscula 
anterior; fibras posteriores: auxiliam na báscula posterior. 
No Quadril: 
 Abdução e rotação medial, fibras anteriores: débil na flexão, fibras posteriores: débil na extensão. 
INERVAÇÃO: Suprido por ramos do nervo glúteo superior, contendo fibras do quarto e quinto nervos lombares e do 
primeironervo sacral. 
 
GLÚTEO MÍNIMO 
ORIGEM: Face externa do ílio entre as linhas glúteas anterior e inferior e margem da incisura isquiática maior. 
INSERÇÃO: Face ântero-superior do trocânter maior. 
AÇÃO: 
Na Cintura Pélvica: 
 Em ação unilateral: auxiliar da elevação da contralateral; em ação bilateral: báscula anterior. 
No Quadril: 
 Abdução, rotação medial e débil na flexão. 
INERVAÇÃO: suprido por um ramo do nervo glúteo superior, contendo fibras do quarto e quinto nervo lombar e do 
primeiro nervo sacral. 
 
GRÁCIL 
Origem: Face anterior do corpo do púbis e ramo inferior do ubispúbis. 
INSERÇÃO: Terço proximal da superfície medial da diáfise da tíbia, posteriormente à inserção do 
sartório. 
AÇÃO: 
No Quadril: 
 Adução, flexão e rotação medial. 
No Joelho: 
 Auxiliar da flexão e da rotação medial, 
INERVAÇÃO: Suprido por um ramo da divisão anterior do ervo obturatório, contendo fibras do 
terceiro e quarto nervos lombares. 
 
ILÍACO 
AÇÃO: 
Na Cintura Pélvica: 
 Em ação bilateral báscula anterior. 
No Quadril: 
 Flexão. 
 
ILIOPSOAS 
AÇÃO: 
Na Lombar: 
 Em ação unilateral, flexão lateral para o seu lado e rotação para o 
lado oposto; em ação bilateral, flexão anterior e acentuação da 
lordose lombar. 
Na Cintura Pélvica: 
 Em ação bilateral, báscula anterior. 
NO Quadril: 
 Flexão conjugada aos movimentos de adução e rotação lateral. 
 
 
 
OBTURADOR EXTERNO 
ORIGEM: Face interna do forame obturado e dois terços mediais da face externa da 
membrana obturada. 
INSERÇÃO: Fossa trocantérica do fêmur. 
AÇÃO: 
Na Cintura Pélvica: 
 Em ação bilateral, báscula anterior. 
No Quadril: 
 Abdução, rotação lateral e débil na flexão. 
INERVAÇÃO: Suprido por um ramo do nervo obturatório, contendo fibras do terceiro e 
quarto nervos lombares. 
 
OBTURADOR INTERNO 
ORIGEM: Face interna dos ramos superior e inferior do púbis, ramo do 
ísquio e face interna da membrana obturada. 
INSERÇÃO: Parte anterior da superfície medial do trocânter maior. 
AÇÃO: 
Na Cintura Pélvica: 
 Em ação bilateral, báscula posterior; 
No Quadril: 
 Abdução e rotação lateral. 
INERVAÇÃO: Suprido por um nervo que se origina do plexo sacral, 
contendo fibras do quarto e quinto nervos lombares e do primeiro e 
segundo nervos sacrais. 
 
PECTÍNIO 
ORIGEM: Linha pectínea do ilíaco. 
INSERÇÃO: Linha pectínea do fêmur. 
AÇÃO: 
No Quadril: 
 Auxiliar na flexão, adução e rotação medial. 
Na Cintura Pélvica: 
 Em ação bilateral, auxilia na báscula anterior; em ação unilateral, auxilia na inclinação 
contralateral. 
INERVAÇÃO: Nervo femoral, contendo raízes do segundo e terceiro nervos lombares, sendo 
suprido ocasionalmente pelo obturatório. 
 
PIRIFORME 
 
ORIGEM: Face anterior da segunda à quinta vértebra sacral, originando-se 
também algumas fibras da margem da incisura isquiática maior e face anterior 
do ligamento sacroespinal. 
INSERÇÃO: Borda superior do trocânter maior. 
AÇÃO: 
Na Cintura Pélvica: 
 Em ação bilateral, báscula posterior; 
No Quadril: 
 Abdução, rotação lateral e débil na flexão. 
INERVAÇÃO: Suprido por ramos do primeiro e segundo nervos sacrais. 
 
 
 
 
 
 
PLANTAR 
ORIGEM: Porção distal da linha supracondilar lateral do fêmur e ligamento poplíteo oblíquo. 
INSERÇÃO: Insere-se na face medial do tendão do calcâneo ou na face medial da superfície posterior 
do calcâneo. 
AÇÃO: 
No Joelho: 
 Débil, no movimento de flexão. 
No Tornozelo: 
 Auxiliar na flexão plantar. 
 
 
 
 
 
 
 
POPLÍTEO 
ORIGEM: Face lateral do côndilo lateral do fêmur (origem femoral); parte posterior do menisco 
lateral (origem meniscal). 
INSERÇÃO: Face posterior da diáfise da tíbia, acima da linha para o músculo sóleo. 
AÇÃO: 
No Joelho: 
 Inicia o movimento de flexão (desbloqueio), quando estamos a tíbia fixa, realiza a rotação lateral e quando o 
fêmur encontra-se fixo à rotação medial. 
INERVAÇÃO: Suprido por um ramo do nervo tibial, 
contendo fibras do quarto e quinto nervos lombares e do 
primeiro nervo sacral. 
 
PSOAS MAIOR 
AÇÃO: 
Na Lombar: 
 Em ação unilateral, flexão lateral para o seu lado e 
rotação para o lado oposto; em ação bilateral, flexão 
anterior e acentuação da lordose lombar. 
No Quadril: 
 Flexão conjugada aos movimentos de adução e rotação 
lateral. 
 
 
 
QUADRADO FEMORAL 
ORIGEM: Parte proximal da tuberosidade isquiática. 
INSERÇÃO: Tubérculo quadrado do fêmur. 
AÇÃO: 
Na Cintura Pélvica: 
 Em ação bilateral, báscula anterior. 
No Quadril: 
 Adução e rotação lateral. 
INERVAÇÃO: Suprido por um nervo que se origina do plexo sacral, 
contendo fibras do quarto e quinto nervos lombares e do primeiro 
nervo sacral. 
 
 
 
 
 
 
QUADRÍCEPS 
ORIGEM: O reto femoral origina-se da espinha ilíaca ântero-superior (cabeça reta) e 
face póstero-superior da margem do acetábulo (cabeça reflexa); o vasto intermédio 
origina-se de dois terços proximais da face ântero-lateral da diáfise do fêmur; o vasto 
medial origina-se da linha intertrocantérica, lábio medial da linha áspera e parte 
proximal da linha supracondilar medial do fêmur; o vasto lateral origina-se da face 
ântero-inferior do trocânter maior, lábio lateral da tuberosidade glútea e metade 
proximal do lábio lateral da linha áspera. 
INSERÇÃO: Tuberosidade da tíbia através do ligamento patelar. 
AÇÃO: 
(reto femoral, vasto intermédio, vasto medial longo e oblíquo e vasto lateral longo e 
oblíquo). 
No Quadril: 
 O reto femoral faz flexão; 
No Joelho: 
 Extensão; quando o joelho encontra-se flexionado, o vasto medial auxilia na 
rotação medial e o vasto lateral auxilia na rotação lateral. 
INERVAÇÃO: Ramos do nervo femoral, contendo fibras do segundo, terceiro e quarto nervos lombares. 
 
SARTÓRIO 
ORIGEM: Espinha ilíaca ântero-superior. 
INSERÇÃO: Face medial da epífise proximal da tíbia. 
AÇÃO: 
Na Cintura Pélvica: 
 Em ação bilateral, faz báscula anterior. 
No Quadril: 
 Auxilia na flexão, rotação lateral e abdução. 
No Joelho: 
 Auxilia na flexão e rotação medial. 
INERVAÇÃO: Nervo femoral, contendo fibras do segundo e terceiro nervos lombares. 
 
SEMIMEMBRANÁCEO 
ORIGEM: Tuberosidade isquiática. 
INSERÇÃO: Face pôster-medial do côndilo medial da tíbia. 
AÇÃO: 
Na Cintura Pélvica: 
 Báscula posterior; 
No Quadril: 
 Extensão, hiperextensão e 
auxiliar na adução; 
No Joelho: 
 Flexão e rotação medial. 
INERVAÇÃO: Suprido pela divisão tibial do nervo isquiático, contendo fibras do 
quinto nervo lombar e do primeiro e segundo nevos sacrais. 
 
SEMITENDÍNEO 
ORIGEM: Tuberosidade isquiática através de um tendão comum com a cabeça 
longa do bíceps femoral. 
INSERÇÃO: Terço proximal da superfície medial da diáfise da tíbia, 
posteriormente à inserção do grácil. 
AÇÃO: 
Na Cintura Pélvica: 
 Báscula posterior; 
No Quadril: 
 Extensão, hiperextensão e 
auxiliar na adução; 
No Joelho: 
 Flexão e rotação medial. 
INERVAÇÃO: Suprido pela divisão tibial do nervo isquiático, contendo raízes do 
quinto nervo lombar e do primeiro e segundo nervo sacral. 
 
 
 
SÓLEO 
ORIGEM: Face posterior da cabeça da fíbula e linha para músculo sóleo da na tíbia. 
INSERÇÃO: Forma o tendão do calcâneo juntamente com o gastrocnêmio, inserindo-se na tuberosidade 
do calcâneo. 
AÇÃO: 
No Tornozelo: 
 Flexão plantar; 
Na Subtalar: 
 Inversão. 
INERVAÇÃO: Suprido por dois ramos do nervo tibial, contendo fibras do primeiro e segundo nervos 
sacrais. 
 
 
 
TENSOR DA FÁSCIA LATA 
ORIGEM: Parte anterior do lábio externo da crista ilíaca, espinha ilíaca 
ântero-superior. 
INSERÇÃO: Entre as duas camadas do trato íliotibial, abaixo do nível do 
trocânter maior. 
AÇÃO: 
 
Na Cintura Pélvica: 
 Em ação unilateral, faz inclinação contralateral (báscula lateral, 
elevação do lado oposto); em ação bilateral, faz básculaanterior; 
No Quadril: 
 Flexão, abdução e rotação medial. 
No Joelho: 
 Extensão, e quando o joelho encontra-se flexionado à rotação lateral. 
INERVAÇÃO: Suprido por um ramo do nervo glúteo superior, contendo fibras do quarto e quinto nervos lombares e 
primeiro nervo sacral. 
 
TIBIAL ANTERIOR 
ORIGEM: Côndilo lateral e dois terços proximais da face lateral do corpo da tíbia e membrana interóssea. 
INSERÇAO: Cuneiforme medial e base do primeiro metatarso. 
AÇÃO: 
No Tornozelo: 
 Dorsiflexão; 
Na Subtalar: 
 Inversão. 
INERVAÇÃO: Suprido por um ramo do nervo fibular profundo, contendo fibras do quarto e quinto nervos 
lombares e do primeiro nervo sacral. 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
TIBIAL POSTERIOR 
ORIGEM: Face posterior da membrana interóssea, face póstero-lateral da diáfise da tíbia e dois 
terços proximais da face medial da fíbula. 
INSERÇÃO: Tuberosidade do navicular, cuneiformes lateral, intermédio e medial, cuboide e base do 
segundo e terceiro metatarso. 
AÇÃO: 
No Tornozelo: 
 Auxiliar na flexão plantar; 
Na Subtalar: 
 Inversão; 
 Sustentação do arco plantar. 
INVERÇÃO: Suprido por um ramo do nervo tibial, contendo fibras do quinto nervo lombar e do 
primeiro nervo sacral. 
 
TRÍCEPS SURAL 
AÇÃO: 
No Tornozelo: 
 Flexão plantar; 
Na Subtalar: 
 Inversão.