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RESISTÊNCIA DOS MATERIAIS - 2 Notas de aula 1 RESISTÊNCIA À TRAÇÃO E COMPRESSÃO Força Axial ou Normal F Força que atua na mesma direção do eixo longitudinal da peça (perpendicular à secção transversal da peça). Tração na peça A força axial aplicada está atuando no sentido do seu exterior (para fora). Compressão na peça A força axial aplicada está atuando no sentido do seu interior (para dentro). Tração e Compressão em relação ao Nó Ligação ou Nó - Ponto de interligação dos elementos de construção que fazem parte de uma estrutura. Podem ser utilizados parafusos, rebites, solda, etc. RESISTÊNCIA DOS MATERIAIS - 2 Notas de aula 2 Sempre que a peça estiver sendo tracionada, o nó também estará sendo tracionado (puxado). Sempre que a peça estiver sendo comprimida, o nó também estará sendo comprimido (empurrado). Tensão Normal A tensão normal é definida pela relação entre a intensidade da carga aplicada na secção de uma peça e a área de sua secção transversal. F= S σ : tensão normal [Pa]F: força normal ou axial [N] S: área da secção transversal da peça [m2] Relação: 1 MPa = 1 N / mm2 Lei de Hooke Quando um material submetido a uma carga normal, sofre variação na sua dimensão linear e secção transversal. Aplicável apenas na região de deformação elástica do material. x = E σ : alongamento da peça [m] : tensão normal [Pa] : comprimento inicial da peça [m] E: módulo de elasticidade do material [Pa] Alongamento positivo Alongamento negativo f: comprimento final da peça [m] : comprimento inicial da peça [m] : alongamento [m] RESISTÊNCIA DOS MATERIAIS - 2 Notas de aula 3 Deformação longitudinal: Deformação que ocorre em uma unidade de comprimento de uma peça, submetida à ação de carga axial. = E σε Deformação transversalt: É o produto entre a deformação longitudinale o coeficiente de poisson . t xε ε t x E ε t xε : deformação longitudinal [adimensional - sem unidade] : alongamento [m] : comprimento inicial [m] : tensão normal atuante [Pa] E: módulo de elasticidade do material [Pa] t: deformação transversal [adimensional – sem unidade] : coeficiente de Poisson [adimensional – sem unidade] RESISTÊNCIA DOS MATERIAIS - 2 Notas de aula 4 Materiais dúcteis e frágeis Material dúctil Todo material, que quando submetido ao ensaio de tração apresenta uma deformação plástica, precedida por uma deformação elástica, para atingir o seu rompimento. Ex: aço, cobre, latão, alumínio, bronze, níquel, etc. Diagrama tensão x deformação ponto O – início de ensaio – carga nula ponto A – limite de proporcionalidade ponto B – limite superior de escoamento ponto C – limite inferior de escoamento ponto D – final de escoamento e início da recuperação do material ponto E – limite máximo de resistência ponto F – limite de ruptura do material Material frágil Todo material, quando submetido ao ensaio de tração não apresenta uma deformação plástica, passando da deformação elástica para o seu rompimento. Ex: concreto, vidro, porcelana, cerâmica, gesso, cristal, acrílico, baquelite, etc. Diagrama tensão x deformação ponto O – início de ensaio – carga nula ponto A – limite máximo de resistência, ponto de ruptura do material RESISTÊNCIA DOS MATERIAIS - 2 Notas de aula 5 Coeficiente (ou fator) de segurança k ou F O coeficiente de segurança é utilizado no dimensionamento dos elementos de construção visando garantir o equilíbrio entre a qualidade da construção e seu custo. Classificação das cargas Tipo de carga Diagrama tensão x tempo Estática A carga é aplicada e permanece constante. Ex: parafuso fixando uma luminária, corrente suportando um lustre. Intermitente Carga aplicada gradativamente até atingir o seu valor máximo num determinado intervalo de tempo. A partir disso, é retirada também de forma gradativa até atingir o seu valor zero no mesmo intervalo de tempo. E assim sucessivamente de forma cíclica. Ex: carga num dente de engrenagem. Alternada Carga aplicada variando de um valor máximo a um valor mínimo e vice-versa num determinado intervalo de tempo. E assim sucessivamente de forma cíclica. Ex: carga em eixos, molas, amortecedores. Coeficientes ou Fatores de segurança (k ou F) Cálculo do coeficiente de segurança k = x . y. z . w Fator do tipo de material - x x = 2 para materiais comunsx = 1,5 para aços de qualidade e aço liga Fator do tipo de solicitação - y y = 1 para carga constante y = 2 para carga intermitente y = 3 para carga alternada Fator do tipo de carga - z z = 1 para carga gradual z = 1,5 para choques leves z = 2 para choques bruscos Fator para possíveis falhas de fabricação - w w = 1 a 1,5 para aços w = 1,5 a 2 para ferro fundido RESISTÊNCIA DOS MATERIAIS - 2 Notas de aula 6 Para carga estática e materiais dúcteis, normalmente se utiliza o coeficiente entre 2 e 3 sobre a e (tensão de escoamento do material). Para carga estática e materiais frágeis, normalmente se utiliza o coeficiente entre 2 e 3 sobre a r (tensão de ruptura do material). Tensão admissível (adm ou ) Materiais dúcteis adm = k σ e É a tensão ideal de trabalho para o material. Normalmente esta tensão é mantida na região de deformação elástica do material. Existem exceções, quando se trabalha com alguns materiais na região plástica. Materiais frágeis adm = k σ r Peso próprio Considerar também o peso próprio do material no dimensionamento de estruturas, quando for relevante nos cálculos. Ppmax =x S x Pp: peso próprio do elemento dimensionado [ N ] S: área da secção transversal da peça [ m2 ] : peso específico [ N/m3 ] : comprimento da peça [ m ] Dimensionamento de peças Secção transversal qualquer adm F= S σ S: área mínima da secção transversal [m2] F: carga axial aplicada [N] σadm: tensão admissível do material [Pa] RESISTÊNCIA DOS MATERIAIS - 2 Notas de aula 7 Correntes Se o elo da corrente for inteiriço, a carga na corrente se divide em 2 em cada secção transversal do elo. 2xπ dÁrea da secção do elo = 4 d: diâmetro mínimo da barra do elo [m] Fc: força na corrente [N] : constante trigonométrica (aprox. 3,1416) σadm: tensão admissível do material [Pa] Propriedades mecânicas de materiais Coeficiente de Poisson () Coeficiente de Poisson () Material Material Aço 0,25 a 0,33 Latão 0,32 a 0,42 Alumínio 0,32 a 0,36 Madeira Compensada 0,07 Bronze 0,32 a 0,35 Pedra 0,16 a 0,34 Cobre 0,31 a 0,34 Vidro 0,25 Ferro Fundido 0,23 a 0,27 Zinco 0,21 Módulo de Elasticidade (E) Módulo de elasticidade ( E ) Material E [GPa] Material E [GPa] Aço 210 Latão 117 Alumínio 70 Ligas de Alumínio 73 Bronze 112 Ligas de Chumbo 17 Cobre 112 Ligas de Estanho 41 Chumbo 17 Ligas de Magnésio 45 Estanho 40 Ligas de Titânio 114 Ferro Fundido 100 Magnésio 43 Ferro Fundido Nodular 137 Monel (Liga de Níquel) 179 Ferro 200 Zinco 96 Alerta: Na tabela este módulo está na unidade GPa. Para transformar em MPa multiplicar por 103. Peso específico () Peso Específico () Material [ N / m3 ] Material [ N/ m3 ] Aço 7,70 x 104 Gasolina 15oC 8,3 x 103 Água destilada 4oC 9,8 x 103 Gelo 8,8 x 103 Alvenaria Tijolo 1,47 x 104 Graxa 9,0 x 103 Alumínio 2,55 x 104 Latão 8,63 x 104 Bronze 8,63 x 104 Leite 15oC 1,02 x 104 Borracha 9,3 x 103 Magnésio 1,72 x 104 Cal Hidratado 1,18 x 104 Níquel 8,50 x 104 Cerveja 1,00 x 104 Ouro 1,895 x 105 RESISTÊNCIA DOS MATERIAIS - 2 Notas de aula 8 Cimento em pó 1,47 x 104 Papel 9,8 x 103 Concreto 2,00 x 104 Peroba 7,8 x 103 Cobre 8,63 x 104 Pinho 5,9 x 103 Cortiça 2,4 x 103 Platina 2,08 x 105 Chumbo 1,1 x 105 Porcelana 2,35 x 104 Diamante 3,43 x 104 Prata 9,80 x 104 Estanho 7,10 x 104 Talco 2,65 x 104 Ferro 7,70 x 104 Zinco 6,90 x 104 Coeficiente de dilataçãolinear () Coeficiente de dilatação linear ( ) Material [oC] -1 Material [oC] -1 Aço 1,2 x 10-5 Latão 1,87 x 10 -5 Alumínio 2,3 x 10-5 Magnésio 2,6 x 10-5 Baquelite 2,9 x 10-5 Níquel 1,3 x 10-5 Bronze 1,87 x 10-5 Ouro 1,4 x 10-5 Borracha [20oC] 7,7 x 10-5 Platina 9 x 10 -6 Chumbo 2,9 x 10-5 Prata 2,0 x 10-5 Constantan 1,5 x 10-5 Tijolo 6 x 10 -6 Cobre 1,67 x 10-5 Porcelana 3 x 10 -6 Estanho 2,6 x 10-5 Vidro 8 x 10 -6 Ferro 1,2 x 10-5 Zinco 1,7 x 10-5 Módulo de elasticidade transversal (G) Módulo de elasticidade transversal ( G ) Material G [GPa] Material G [GPa] Aço 80 Ferro Fundido 88 Alumínio 26 Magnésio 17 Bronze 50 Nylon 10 Cobre 45 Titânio 45 Duralumínio 14 28 Zinco 32 Tensões de escoamento (e) e ruptura (r) Tensões de escoamento [e ] e ruptura [r ] Material e [ MPa ] r [ MPa ] Material e [ MPa ] r [ MPa ] Aço 1010 laminado 220 320 Ferro fundido pretoperlítico 550 Aço 1010 trefilado 380 420 Ferro fundido nodular 670 Aço 1020 laminado 280 360 Alumínio 30 a 120 70 a 230 Aço 1020 trefilado 480 500 Duraluminio 14 100 a 420 200 a 500 Aço 1030 laminado 300 480 Cobre telúrio 60 a 320 230 a 350 Aço 1030 trefilado 500 550 Bronze de níquel 120 a 650 300 a 750 Aço 1040 laminado 360 600 Magnésio 140 a 200 210 a 300 Aço 1040 trefilado 600 700 Titânio 520 600 Aço 1050 laminado 400 650 Zinco 290 Aço 4140 laminado 650 780 Borracha 20 a 80 Aço 4140 trefilado 700 1000 Concreto 0,8 a 7 Aço 8620 laminado 440 700 Peroba 100 a 200 Aço 8620 trefilado 700 780 Pinho 100 a 120 Ferro fundido cinzento 200 Eucalípto 100 a 150 Ferro fundido branco 450 Nylon 80 Ferro fundido preto ferrítico 350 Vidro plano 5 a 10 RESISTÊNCIA DOS MATERIAIS - 2 Notas de aula 9 Exemplos de cálculo a) Dimensionar a barra de aço utilizando um coeficiente de segurança K = 4, para suportar uma carga axial (normal) de 5000 Kgf. Esta barra possui uma secção transversal circular. O aço possui uma tensãoe = 280 MPa. Cálculo da tensão admissível: =e / k = 280 / 4 = 70 MPa = 70 N/mm2 Cálculo da secção transversal da barra: = F / S 5000Kgf = 50000N 70 = 50000 / S S x 70 = 50000 S = 50000 / 70 = 714 mm2 Área do círculo S =x d2 / 4 714 = x d2 / 4 714 x 4 = x d2 d2 = 714 x 4 / = 909 d =909 = 30 mm b) Dimensionar a secção transversal da barra (1) da construção conforme figura. A barra possuirá secção transversal quadrada de lado igual a “ a “. O material da barra é o aço ABNT 1020L com e = 280 MPa. Utilizar coeficiente de segurança k = 2. Representar as reações nos apoios A e B: Apoio fixo A: 2 reações – horizontal e vertical Apoio móvel B – 1 reação acompanhando o sentido da barra (1) Decomposição da força F1 nos eixos X e Y: Cálculo de F1h e F1v: F1h = F1 x cos 53= F1 x 0,60 F1v = F1 x sen 53= F1 x 0,80 Substituição do F1 pelas suas componentes F1h e F1v: Como o sistema se encontra em equilíbrio, então: Soma das forças horizontais = 0 FAh – 0,6F1 = 0 (Equação I) Soma das forças verticais = 0 FAv + 0,8F1 – 5 – 8 – 4 = 0 FAv + 0,8F1 – 17 = 0 FAv + 0,8F1 = 17KN (Equação II) Soma dos momentos no apoio A = 0 -5 x 0,8 + FAv x 0 + FAh x 0 + 8 x 1 + 4 x (1 + 1,2) + 0,6F1 x 0 – 0,8F1 x (1 + 1,2 + 0,8) = 0 -4 + 0 + 0 + 8 + 4 x 2,2 + 0 - 0,8F1 x 3 = 0 -4 + 8 + 8,8 – 0,8 x 3 F1 = 0 12,8 – 2,4F1 = 0 12,8 = 2,4F1, então F1 = 12,8 / 2,4, então F1 = 5,3KN RESISTÊNCIA DOS MATERIAIS - 2 Notas de aula 10 Nota: Não há necessidade de se calcular as reações no apoio A, pois já temos a força de tração na barra (1) Dimensionamento da secção da barra: = 280 / 2 = 140 Mpa = 140 N/mm2 5,3 KN = 5300 N As unidades de medida de força são compatíveis N, então a área será calculada em mm2. 140 = 5300 / S 140 x S = 5300 S = 5300 / 140 = 37,86 mm2. A secção transversal da barra é quadrada, então sua área é lado x lado = a x a S = a x a = a2. a2 = 37,86 a =(37,86) = 6,15 mm c) Dimensionar a corrente da construção conforme figura. O material utilizado é o aço ABNT 1010L com e = 220 MPa. Utilizar coeficiente de segurança k2. No vínculo C, existe uma força que acompanha a mesma direção da corrente (força de tração). Representar as reações no apoio A: Apoio fixo A: 2 reações – horizontal e vertical Decomposição da força Fc nos eixos X e Y: Cálculo de Fch e Fcv: Fch = Fc x sen 53= Fc x 0,80 Fcv = Fc x cos 53= Fc x 0,60 Decomposição da força de 10KN nos eixos X e Y: Cálculo de F10h e F10v: F10h = 10 x cos 37= 10 x 0,8 = 8KN F10v = 10 x sen 37= 10 x 0,6 = 6KN Substituição do Fc e 10 KN pelas suas componentes horizontais e verticais e indicação das reações no apoio A: RESISTÊNCIA DOS MATERIAIS - 2 Notas de aula 11 Como o sistema se encontra em equilíbrio, então: Soma das forças horizontais = 0 8 – 0,8Fc + FAh = 0 FAh – 0,8Fc = -8KN (Equação I) Soma das forças verticais = 0 -0,6Fc + FAv - 6 = 0 FAv – 0,6Fc = 6KN (Equação II) Soma dos momentos no apoio A = 0 -0,8Fc x 0,5 – 0,6Fc x 0,6 + FAh x 0 + FAv x 0 + 8 x (0,5 + 0,5) + 6 x 0,4 = 0 -0,8 x 0,5 x Fc – 0,6 x 0,6 x Fc + 0 + 0 + 8 x 1 + 2,4 = 0 -0,4Fc – 0,36Fc + 8 + 2,4 = 0 -0,76Fc + 10,4 = 0 -0,76Fc = -10,4 Fc = 10,4 / 0,76 = 13,68KN = 13680N Nota: Não há necessidade de se calcular as reações no apoio A, pois já temos a força de tração na corrente Dimensionamento da secção da corrente: = 220 / 2 = 110 Mpa = 110 N/mm2 13,68 KN = 13680 N As unidades de medida de força são compatíveis N, então a área será calculada em mm2. 110 = 13680 / S 110 x S = 13680 S = 13680 / 110 = 124,36 mm2. O elo da corrente é tracionado da seguinte forma: Portanto, a área já calculada corresponde a 2 vezes a área da secção do elo da corrente. Selo = S / 2 = 124,36 / 2 = 62,18 mm 2. Como o elo possui uma secção transversal circular, então sua área é definida como: S =x d2 / 4 62,18 =x d2 / 4 62,18 x 4 =x d2 d2 = 62,18 x 4 / d2 = 79,17 d =(79,17) = 8,9 mm d) Dimensionar a barra (1) da construção conforme figura. O material a ser utilizado é o aço ABNT 1020 com e = 280 N/mm2. Utilizar coeficiente de segurança k2. Substituição da carga uniformemente distribuída por uma resultante, aplicada bem no centro do comprimento da carga (a 2 m do apoio A). Resultante = 6 KN/m x 4m = 24 KN No vínculo C, existe uma força que acompanha a mesma direção da barra (1) (força de tração). No apoio fixo A: 2 reações – horizontal e vertical RESISTÊNCIA DOS MATERIAIS - 2 Notas de aula 12 Decomposição da força F1 nos eixos X e Y: Cálculo de F1h e F1v: F1h = F1 x cos 53= F1 x 0,60 F1v = F1 x sen 53= F1 x 0,80 Substituição do F1 pelas suas componentes horizontal e vertical. Como o sistema se encontra em equilíbrio, então: Soma das forças horizontais = 0 FAh – 0,6F1 = 0 (Equação I) Soma das forças verticais = 0 FAv – 24 – 8 + 0,8F1= 0 FAv + 0,8F1 – 32 = 0 FAv + 0,8F1 = 32 (Equação II) Soma dos momentos no apoio A = 0 FAh x 0 + FAv x 0 + 24 x 2 + 8 x (4 + 2) – 0,8F1 x (4 + 2 + 3) = 0 0 + 0 + 48 + 8 x 6 – 0,8F1 x 9 = 0 48 + 48 – 9 x 0,8F1 = 0 96 – 7,2F1 = 0 96 = 7,2F1 F1 = 96 / 7,2 = 13,33KN = 13330N Nota: Não há necessidade de se calcular as reações no apoio A, pois já temos a força de tração na barra Dimensionamento da secção da barra: = 280 / 2 = 140 Mpa = 140 N/mm2 13,33 KN = 13330 N As unidades de medida de força são compatíveis N, então a área será calculada em mm2. 140 = 13330 / S 140 x S = 13330 S = 13330 / 140 = 95,21 mm2. REFERÊNCIA BÁSICA: Mecânica Técnica e Resistência dos Materiais – Sarkis Melconian
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