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Sistemas Lineares Profº André Luiz Biancardine de França Disciplina de Álgebra Linear e Geometria Analítica Engenharia Civil - FAROL Introdução • Funções de 1º Grau (retas); • Formado por equações lineares; • Variáveis e 1º Grau (x¹ , y¹, z¹); • Coeficientes reais SISTEMAS 3 VARIÁVEIS2 VARIÁVEIS ESPAÇO 2D ESPAÇO 3D 2 Variáveis • Como elas se encontram no espaço? • É o encontro de retas em um espaço bidimensional • Eixo X, Eixo Y • Para solução, precisamos de 2 equações Solução 3 variáveis • Espaço tridimensional • Eixo X, Eixo Y, Eixo Z • Entramos no plano volumétrico • Para solução precisamos de 3 equações Solução Sistemas de equações lineares • É um conjunto de equações lineares simultâneas nas mesmas incógnitas • 𝑎11𝑥1 + 𝑎12𝑥2 +⋯+ 𝑎1𝑛𝑥𝑛 = 𝑏1 𝑎21𝑥1 + 𝑎22𝑥2 +⋯+ 𝑎2𝑛𝑥𝑛 = 𝑏2 . . . 𝑎𝑚1𝑥1+ 𝑎𝑚2𝑥2 +⋯+ 𝑎𝑚𝑛𝑥𝑛 = 𝑏𝑚 • Onde: • xi são as incógnitas do sistema; • aij são os coeficientes do sistema; • bi são os temos independentes. Solução de um sistema • É a solução comum a todas as equações do sistema • Com relação ao número de soluções , um sistema linear pode ser classificado em : • A) Sistema Possível e Determinado: Quando houver uma única solução; • B) Sistema Possível e Indeterminado: Quando houver uma infinidade de soluções; • C) Sistema Impossível: Quando o sistema não admitir soluções. Equações Lineares Homogêneas • São todas as equações lineares cujo termo independente é igual a zero: • 𝑎1𝑥1 + 𝑎2𝑥2 +⋯+ 𝑎𝑛𝑥𝑛 = 0 • Toda equação linear homogênea admite pelo menos uma soluçã, que é chamada de solução trivial e constitui na ênupla: • (𝑥1 = 0, 𝑥2 = 0,… , 𝑥𝑛 = 0) • As demais soluções, se houverem, são chamadas de soluções próprias. Sistemas de Equações Homogêneas • É todo o sistema de equações lineares cujos termos independentes são todos nulos: • 𝑎11𝑥1 + 𝑎12𝑥2 +⋯+ 𝑎1𝑛𝑥𝑛 = 0 𝑎21𝑥1 + 𝑎22𝑥2 +⋯+ 𝑎2𝑛𝑥𝑛 = 0 . . . 𝑎𝑚1𝑥1+ 𝑎𝑚2𝑥2 +⋯+ 𝑎𝑚𝑛𝑥𝑛 = 0 • Assim como as equações lineares homogêneas, todo sistema homogêneo também possui pelo menos uma solução, a trivial, e as demais soluções, se existirem, são chamadas de soluções próprias. Classificação dos sistemas quanto à solução • Os sistemas lineares podem ser classificados quanto à existência, ou não, de solução, e também quanto à multiplicidade das soluções, quando estas forem possíveis. • Sistema 𝐶𝑜𝑚𝑝𝑎𝑡í𝑣𝑒𝑙 𝐷𝑒𝑡𝑒𝑟𝑚𝑖𝑛𝑎𝑑𝑜 (𝑢𝑚𝑎 ú𝑛𝑖𝑐𝑎 𝑠𝑜𝑙𝑢çã𝑜) 𝐼𝑛𝑑𝑒𝑡𝑒𝑟𝑚𝑖𝑛𝑎𝑑𝑜 (𝑣á𝑟𝑖𝑎𝑠 𝑠𝑜𝑙𝑢çõ𝑒𝑠) 𝐼𝑚𝑐𝑜𝑚𝑝𝑎𝑡í𝑣𝑒𝑙 ( 𝑖𝑚𝑝𝑜𝑠𝑠í𝑣𝑒𝑙: 𝑛ã𝑜 𝑎𝑑𝑚𝑖𝑡𝑒 𝑠𝑜𝑙𝑢çõ𝑒𝑠) Métodos de Solução • Para equações de 2 variáveis: 1. - Adição 2. - Substituição • Para equações de 3 variáveis 1. Regra de Cramer 2. Escalonamento 3. Regra de Jordan Gauss 4. Regra de Laplace Solução de sistemas lineares de 2 variáveis • Método de adição e substituição: • 𝑥 + 𝑦 = 4 𝑥 + 3𝑦 = 8 − • 0𝑥 − 2𝑦 = −4 • Y = 2 • Substituindo na 1ª equação • X+2=4 ; x = 2. Exemplos • Dada s funções: • Y = x+2 (1) • Y = -4x+12 (2) • −𝑥 + 𝑦 = 2 4𝑥 − 𝑦 = 12 (método anterior) • Ou substitui a (1) na (2) • x+2=-4x+12 • X=2 ; y=4 Y = x+2 Y = -4x+12 SOLUÇÃO 2 4 Solução de sistemas lineares de 3 variáveis Regra de Cramer • Regra de Cramer / Sarrus • Ex: 𝑥 + 𝑦 + 𝑧 = 6 𝑥 − 𝑦 − 𝑧 = −4 2𝑥 − 𝑦 + 𝑧 = 1 ∴ 1 1 1 1 −1 −1 2 −1 1 1 1 1 −1 2 −1 ∴ 𝐷 = −4 ≠ 0 • O Sistema de equações possui solução única (D≠ 0) -SPD • Determinar a solução do sistema. • 1º Determinar o detp (determinante principal) • detp=|-4| Termos independentes Obs: Caso D=0, a solução deverá ser feita através do método de Escalonamento. Continuação – Determinar X • 𝑥 + 𝑦 + 𝑧 = 6 𝑥 − 𝑦 − 𝑧 = −4 2𝑥 − 𝑦 + 𝑧 = 1 • 2) Detx • 1 1 1 1 −1 −1 2 −1 1 ; 6 1 1 −4 −1 −1 1 −1 1 6 1 −4 −1 1 −1 ∴ Calculando: Detx= - 4 • Regra de Cramer : • x = 𝐷𝑒𝑡𝑥 𝐷𝑒𝑡𝑝 ; x = 1 Continuação – Determinar Y • 𝑥 + 𝑦 + 𝑧 = 6 𝑥 − 𝑦 − 𝑧 = −4 2𝑥 − 𝑦 + 𝑧 = 1 • 3) Dety • 1 1 1 1 −1 −1 2 −1 1 ; 1 6 1 1 −4 −1 2 1 1 1 6 −1 −4 1 1 ∴ Calculando: Dety= - 12 • Regra de Cramer : • y = 𝐷𝑒𝑡𝑦 𝐷𝑒𝑡𝑝 ; y = 3 Continuação – Determinar Z • 𝑥 + 𝑦 + 𝑧 = 6 𝑥 − 𝑦 − 𝑧 = −4 2𝑥 − 𝑦 + 𝑧 = 1 • 4) Detz • 1 1 1 1 −1 −1 2 −1 1 ; 1 1 6 1 −1 −4 2 −1 1 1 1 1 −1 2 −1 ∴ Calculando: Detz= - 8 • Regra de Cramer : • z = 𝐷𝑒𝑡𝑧 𝐷𝑒𝑡𝑝 ; z = 2 • A SOLUÇÃO DO SISTEMA É (1,3,2) EXERCÍCIO DE FIXAÇÃO • Ache a solução S= (x,y,z): • 2𝑥 + 5𝑦 + 3𝑧 = 20 5𝑥 + 3𝑦 − 10𝑧 = −39 𝑥 + 𝑦 + 𝑧 = 5 Solução • 1º achar a determinante principal • Detp = 2 5 3 5 3 −10 1 1 1 2 5 5 3 1 1 ; 𝐷𝑒𝑡𝑝 = −43 • Detx = 20 5 3 −39 3 −10 5 1 1 20 5 −39 3 5 1 ;𝐷𝑒𝑡𝑥 = 43 • X = -1 Solução • Dety = 2 20 3 5 −39 −10 1 5 1 2 20 5 −39 1 5 ; 𝐷𝑒𝑡𝑦 = −86 • Y = 2 • Detz = 2 5 20 5 3 −39 1 1 5 2 5 5 3 1 1 ; 𝐷𝑒𝑡𝑧 =-172 • Z = 4 • S = {(-1,2,4)} Exercícios Propostos • A) 3𝑥 − 𝑦 + 𝑧 = 1 2𝑥 + 3𝑧 = −1 4𝑥 + 𝑦 − 2𝑧 = 7 • B) −𝑥 + 𝑦 − 𝑧 = 5 𝑥 + 2𝑦 + 4𝑧 = 4 3𝑥 + 𝑦 − 2𝑧 = −3 • C) 𝑥 + 𝑦 − 𝑧 = 0 𝑥 − 𝑦 − 2𝑧 = 1 𝑥 + 2𝑦 + 𝑧 = 4 • D) 𝑥 + 𝑦 + 𝑧 = 1 −𝑥 − 𝑦 + 𝑧 = 1 2𝑥 + 3𝑦 + 2𝑧 = 0 Gabarito • A) (1,1,-1) • B) (-2,3,0) • C) (5, -2,3) • D) (2,-2,1) Solução de sistemas lineares de 3 variáveis Escalonamento • Sistema Possivel de Determinado • Sistema Possível e Indeterminado • Sistema Impossível Exemplo • 𝑥 − 2𝑦 + 𝑧 = 0 2𝑥 − 6𝑦 + 3𝑧 = −1 −3𝑥 + 7𝑦 − 4𝑧 = −1 • Diminuir o número de incógnitas e mantendo as equações; • Escalonamento é deixar em forma de escada; • 𝑥 − 2𝑦 + 𝑧 = 0 2𝑥 − 6𝑦 + 3𝑧 = −1 −3𝑥 + 7𝑦 − 4𝑧 = −1 • 1º Passo: • Achar o “pivô” ! O “pivô” é uma das 3 equações que vamos tomar como base para modificar as outras para “sumir” com as incógnitas ! L1 L2 L3 2º PASSO ELIMINAR “X” DA L2 E L3 • 𝑥 − 2𝑦 + 𝑧 = 0 2𝑥 − 6𝑦 + 3𝑧 = −1 −3𝑥 + 7𝑦 − 4𝑧 = −1 • Eliminar o “x” da L2; 2*L1-L2 • Eliminar o “x” da L3; 3*L1+L2 • 𝑥 − 2𝑦 + 𝑧 = 0 2𝑦 − 𝑧 = 1 𝑦 − 𝑧 = −1 PIVÔ L1 L2 L3 REPETE O PIVÔ 3º PASSO ELIMINAR “Y” DA L3 • Nomear novo “pivô”. • 𝑥 − 2𝑦 + 𝑧 = 0 2𝑦 − 𝑧 = 1 𝑦 − 𝑧 = −1 • Eliminar “y” da L3; 2*L3-L2; • 𝑥 − 2𝑦 + 𝑧 = 0 2𝑦 − 𝑧 = 1 −𝑧 = −3 • Logo: z = 3; substituindo na L2, y = 2; substituindo na L1, x = 1 • Solução: S=(1,2,3); Sistema possível Determinado; L1 L2 L3 REPETE O PIVÔ 2º Exemplo • 𝑥 − 2𝑦 + 𝑧 = 0 2𝑥 − 6𝑦 + 3𝑧 = −1 3𝑥 − 8𝑦 + 4𝑧 = −1 • 𝑥 − 2𝑦 + 𝑧 = 0 2𝑦 − 𝑧 = 1 2𝑦 − 𝑧 = 1 • 𝑥 − 2𝑦 + 𝑧 = 0 2𝑦 − 𝑧 = 1 0 = 0 2*L1 – L2 3*L1 – L3 L2 – L3 É um Sistema Possível e Indeterminado 3º EXEMPLO • 𝑥 − 2𝑦 + 𝑧 = 0 2𝑥 − 6𝑦 + 3𝑧 = −1 3𝑥 − 8𝑦 + 4𝑧 = 2 • 𝑥 − 2𝑦 + 𝑧 = 0 2𝑦 − 𝑧 = 1 2𝑦 − 𝑧 = −2 • 𝑥 − 2𝑦 + 𝑧 = 0 2𝑦 − 𝑧 = 1 0 = 2 2*L1 – L2 3*L1 – L3 L2 – L3 É um Sistema Impossível Problema: • Qual o valor de “a” para que o sistema admita infinitas soluções? • 𝑥 + 𝑦 − 𝑧 = 0 𝑥 − 3𝑦 + 𝑧 = 1 −2𝑦 + 𝑧 = 𝑎 1º - Se admite infinitas soluções, não é um sistema impossível; 2º Logo é um sistema possível, porém pode ser possível e determinado ou possível e indeterminado; 3º Será SPD, quando houver uma solução, porém o enunciado diz que possui “infinitas soluções”, logo É SPI Resolução • 𝑥 + 𝑦 − 𝑧 = 0 𝑥 − 3𝑦 + 𝑧 = 1 −2𝑦 + 𝑧= 𝑎 • 𝑥 + 𝑦 − 𝑧 = 0 4𝑦 − 2𝑧 = −1 −2𝑦 + 𝑧 = 𝑎 • 𝑥 + 𝑦 − 𝑧 = 0 4𝑦 − 2𝑧 = −1 0 = −1 + 2𝑎 • a = 1/2 1º)L1 – L2 2º) L2 + 2L3 Exercícios 2 • Escalonar, classificar e resolver os sistemas abaixo: Exercício 3 • Escalonar, classificar e resolver os sistemas abaixo: Gabarito Regra de Gauss Jordan • Seja dada uma equação: • 𝑥 + 2𝑦 − 2𝑧 = −5 2𝑥 − 3𝑦 + 𝑧 = 9 3𝑥 − 𝑦 + 3𝑧 = 8 , 1 2 −2 2 −3 1 3 −1 +3 ∗ 𝑥 𝑦 𝑧 = −5 9 8 • Sua forma matricial será: • 1 2 −2 2 −3 1 3 −1 3 −5 9 8 Regra de Gauss Jordan • Propriedades: • 1) Pode multiplicar uma linha por um número ≠ 0, não irá alterar os valores finais de x,y,z. • 1 2 −2 2 −3 1 3 −1 3 −5 9 8 • 1 2 −2 2 −3 1 6 −2 6 −5 9 16 L3*2 Essa matriz representa um sistema modificado, no entanto as soluções de x,y,z , tanto no sistema 1 como no sistema 2, possuem a mesma solução. Logo podemos modificar as linhas, multiplicando por qualquer nº ≠ 0, que os resultados x,y,z serão iguais. Regra de Gauss Jordan • 2) Soma/subtração de duas linhas e substituir em uma delas. • 1 2 −2 2 −3 1 3 −1 3 −5 9 8 • Somar (L2 + L3), SUBSTITUINDO EM L3. • 1 2 −2 2 −3 1 5 −4 4 −5 9 17 L1 L2 L3 MANTER Essa matriz representa um sistema modificado, no entanto as soluções de x,y,z , tanto no sistema 1 como no sistema 2, possuem a mesma solução. Logo podemos modificar as linhas, SOMANDO-AS, que os resultados x,y,z serão iguais Regra de Gauss Jordan • 3)Trocar linhas de lugar. Resolução de Sistemas – Método Jordan Gauss • 𝑥 + 2𝑦 − 2𝑧 = −5 2𝑥 − 3𝑦 + 𝑧 = 9 3𝑥 − 𝑦 + 3𝑧 = 8 1 2 −2 2 −3 1 3 −1 3 −5 9 8 ;L1*(-2); • −2 −4 4 2 −3 1 3 −1 3 10 9 8 ; (L1+L2)→ 𝐿2; −2 −4 4 0 −7 5 3 −1 3 10 19 8 L1 L2 L3 Resolução de Sistemas – Método Jordan Gauss • −2 −4 +4 0 −7 5 3 −1 3 10 19 8 ; L1*( 3 2) ; −3 −6 +6 0 −7 5 3 −1 3 15 19 8 ; (L1+L3)→ 𝐿3 • −3 −6 6 0 −7 5 0 −7 9 15 19 23 ; L2*(-1); −3 −6 6 0 +7 −5 0 −7 9 15 −19 23 ; (L2+L3) → 𝐿3 • −3 −6 6 0 +7 −5 0 0 4 15 −19 4 ; Vamos transformar em Sistema, • −3 −6 6 0 +7 −5 0 0 4 ∗ 𝑥 𝑦 𝑧 = 15 −19 4 ; Vamos transformar em Sistema, • −3𝑥 − 6𝑦 + 6𝑧 = 15 7𝑦 − 5𝑧 = −19 4𝑧 = 4 Logo, z = 1, y = -2, x = 1, voltando a equação original: • 𝑥 + 2𝑦 − 2𝑧 = −5 2𝑥 − 3𝑦 + 𝑧 = 9 3𝑥 − 𝑦 + 3𝑧 = 8 ; 1(1) + 2(−2) − 2(1) = −5 2(1) − 3(−2) + 1(1) = 9 3(1) − 1(−2) + 3(1) = 8
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