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Processos Industriais e Robótica - Questões Estácio

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Questões resolvidas

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A maneira com que as etapas que compõem um processo produtivo são encadeadas varia de acordo com setor. Entre tipos de processos de fabricação utilizados nos processos industriais, aquele que permite atender uma demanda com um número específico de produtos de um cliente, desde que sejam do mesmo tipo, é definida como: A Fabricação contínua. Fabricação em lote. Fabricação discreta. D Fabricação por oficina. E Fabricação constante.Em algumas situações (datas comemorativas e ocasiões especiais) lotes de produtos são personalizados e áreas inteiras das linhas de produção são modificadas para atender a essa demanda. A esse tipo de fabricação denomina-se: A Fabricação contínua. Fabricação em lote. Fabricação discreta. D Fabricação constante. E Fabricação por oficina.processamento industrial da matéria-prima dividido em etapas surgiu com conceito de indústria moderna. A etapa das fases de produção responsável pelo processamento inicial onde, por exemplo, pode ser realizada a combinação de diferentes materiais, de maneira a produzir ligas com material original é definida como: A Fabricação do produto. Condicionamento da matéria-prima. Conversão da matéria-prima. D Transformação da matéria-prima. E Manipulação da matéria-prima.Na indústria 4.0, uma das características mais importantes é a descentralização de serviços de computação através da internet. A essa tecnologia denomina-se: A Internet das coisas. Inteligência artificial. C Segurança cibernética. D Robótica avançada. E Computação na nuvem.A confecção de peças de maneira rápida com 0 uso de impressoras 3D contribuiu para um avanço significativo nos processos industriais, na medida em que a construção, adaptação e manutenção de equipamentos se tornou mais simples e dinâmico. A esse avanço tecnológico denomina-se: A Manufatura digital. Integração de sistemas. c Manufatura aditiva. D Machine learning. E Big data.Tratamentos físicos ou químicos podem ser realizados no material de maneira a dar a ele propriedades diferentes da matéria bruta original (flexibilidade, resistência à corrosão, entre outras). A essa etapa denomina- se: A Fabricação do produto. Condicionamento da matéria-prima. Conversão da matéria-prima. D Manipulação da matéria-prima. E Transformação da matéria-prima.controle de qualidade é fundamental para um processo produtivo bem-sucedido. A falta de controle de qualidade pode levar a desperdícios de matéria-prima, tempo e energia. Em alguns casos, pode ocorrer a devolução de um lote inteiro do produto por problemas com a produção, sendo definida como: A Consistência na produção. Manutenção. C Insatisfação do cliente. D Recall. E Reconhecimento da empresa.Em alguns casos, principalmente na fabricação de produtos de grande porte, a linha de produção deve ser capaz de produzir apenas um único produto por vez com características bem específicas. A esse tipo de processo de fabricação nomeia-se: A Fabricação constante. Fabricação por oficina. Fabricação discreta. D Fabricação em lote. E Fabricação contínua.A indústria 4.0 trouxe inúmeros benefícios ao processo industrial, sendo vista como a Quarta Revolução Industrial. Observando-se benefícios, pode-se dizer que a automatização dos processos com a capacidade de reduzir problemas nos ciclos de produção e favorecer processos industriais possibilita: A Redução nos erros. Um aumento na eficiência. trabalho remoto. D Aumento na segurança. E Redução de desperdício.Os objetivos da contabilidade de custos são diversificados, passando pela avaliação de inventários de matérias-primas até a verificação de resultados. De acordo com a classificação dos gastos, a avaliação dos gastos de compras de bens que poderão trazer benefícios futuros é definida como: A custos. despesas. perdas. D investimentos. E desperdícios.processamento industrial da matéria-prima dividido em etapas surgiu com o conceito de indústria moderna. Considerando as fases de um processo industrial, aquela responsável pelo primeiro contato com a matéria- prima e que é responsável pelo seu recebimento e adequado armazenamento é definida como: A Condicionamento da matéria-prima. Transformação da matéria-prima. Conversão da matéria-prima. D Manipulação da matéria-prima. E Fabricação do produto.Alguns diagramas permitem conhecer e classificar possíveis causas de problemas na medida em que relacionam diversos efeitos aos fatores responsáveis pelo seu acontecimento. A essa ferramenta dá-se nome de: A Histograma. Fluxograma. Diagrama de Pareto. D Diagrama de causa e efeito. E Folha de verificação.Também cabe à contabilidade avaliar gastos anormais que não produzem bens e/ou serviços e ajudar a identificá-los e eliminá-los. A esses gastos pode-se denominar: A Desperdícios. Perdas. C Investimentos. D Custos. E Despesas.Entender propósito da empresa pode auxiliar significativamente na melhoria de sua produtividade na medida em que auxilia na identificação de problemas e em como evitá-los. A esse recurso dá-se nome de: A Planejamento estratégico. Internet das Coisas. C Controle de produtividade. D Controle de qualidade. E Controle de quantidade.A implementação da indústria 4.0 no Brasil está em processo gradativo e contínuo, já podendo ser observado em diversas empresas. Para uma implementação mais forte serão necessárias algumas mudanças, entre elas pode-se citar: A Redução da atuação dos agentes econômicos. Reduzir a competitividade entre sistemas produtivos. Diminuição dos altos investimentos. D Criação de novos cursos de capacitação. E Valorização das vantagens comparativas superficiais.Alguns robôs combinam mais de uma estrutura de movimento para seu deslocamento. Seja pela condição do terreno ou por questões de facilidade para a realização de manobras, esses robôs associam estruturas de movimento e tornam possível utilizar a mais adequada a cada momento. A estrutura de movimentação desses robôs é do tipo: A rodas bípede C esteira D pernas E híbrida Resposta correta Parabéns, você selecionou a alternativa correta. Confira o gabarito comentado!Embora os espaços de trabalho de um robô sejam definidos em unidade de volume, essa métrica acaba por ter pouca relevância, na medida em que os fabricantes têm a preferência por indicar os espaços de trabalho em função da: A Base do robô Estrutura de movimento do robô Volume de trabalho do robô D Alcance do robô Manipuladores do robô Resposta correta Parabéns, você selecionou a alternativa correta. Confira o gabarito comentado!tipo de mapeamento onde ambiente é dividido em células iguais (quadrados ou grids) e figuras geométricas de tamanhos e formatos diversos representam os objetos, é denominado: A topológico. híbrido. C cartesiano. D métrico. E virtual. Resposta correta Parabéns, você selecionou a alternativa correta. Confira gabarito comentado!A escolha das estruturas de movimento dos robôs vai além das especificações do terreno, sendo necessário também avaliar as condições de e gastos de energia. A estrutura de movimento que apresenta uma grande tração e é específica para terrenos acidentados, sendo marcada por uma movimentação deslizante, é denominada: A Rodas Bípede C Pernas D Esteira E Híbrido Resposta correta Parabéns, você selecionou a alternativa correta. Confira o gabarito comentado!Entre as estruturas para movimento dos robôs, as rodas estão entre as mais antigas. Montagens com 2, 3 ou 4 rodas apresentam aplicações distintas e são amplamente difundidas. Nas estruturas com 2 rodas, para a realização de curvas, é necessário: A Girar as duas rodas no mesmo sentido continuamente Inverter sentido de rotação das duas rodas Girar as rodas em sentidos opostos até atingir ângulo necessário D Reduzir a rotação das duas rodas, mas manter o sentido original E Inverter sentido e aumentar a rotação das rodas Resposta correta Parabéns, você selecionou a alternativa correta. Confira gabarito comentado!processo de automatização pode ser utilizado para promover movimentos repetitivos através de uma estrutura robótica de maneira automática, permitindo a produção em larga escala de um produto único. A esse processo de automatização denomina-se: A Flexível Versátil c Fixa D Programável E Adaptável Resposta correta Parabéns, você selecionou a alternativa correta. Confira gabarito comentado!Em um robô do tipo cilíndrico, seu espaço de trabalho é definido por um cilindro, onde a altura é definida pelo deslocamento vertical do braço robótico e raio que forma a base é definido: A Pelo eixo vertical que atravessa a base. Pela distância entre a base e o topo do robô. Pelo tamanho do diâmetro da base. D Pela distância entre a extremidade do braço robótico esticado e eixo vertical que atravessa a base. E Pela distância entre a extremidade do braço robótico contraído e eixo vertical que atravessa a base. Resposta correta Parabéns, você selecionou a alternativa correta. Confira o gabarito comentado!A robótica e a automação industrial são fundamentadas em diversas áreas que permitem desenvolvimento da estrutura, a interligação de sensores e atuadores, além da programação utilizada para coordenar todas as partes do sistema. A área de atuação que permite integrar esses diferentes conhecimentos (mecânica, eletrônica e programação) com foco na parte mecânica e técnica dos sistemas industriais é denominada: A Robótica Mecanização C Programação D Computação E Eletrotécnica Resposta correta Parabéns, você selecionou a alternativa correta. Confira o gabarito comentado!Em algumas situações, devido à mudança constante nos processos de produção, a versatilidade do sistema é fundamental para seu funcionamento adequado. A topologia adequada para processos que mudam constantemente e que apresenta equipamentos versáteis é a: A Fixa Mutável Híbrida D Programável E Modificável Resposta correta Parabéns, você selecionou a alternativa correta. Confira gabarito comentado!Em relação aos robôs com movimentação através de pernas, a utilização de uma quantidade maior do que 2 pernas, permite que a estrutura apresente algumas melhorias em relação ao modelo bípede. Entretanto, uma preocupação com as estruturas robóticas com múltiplas pernas, em relação a sua movimentação, é: A A falta de semelhança com os humanos peso da estrutura A perda de equilíbrio D A necessidade de mais sensores E sincronismo entre as pernas durante movimento Resposta correta Parabéns, você selecionou a alternativa correta. Confira o gabarito comentado!Existe uma geração formada por robôs inteligentes, capazes de tomar decisões e atuar mesmo em condições imprevistas. Esses robôs dotados de capacidade de aprendizado são denominados: A Geração moderna. Geração avançada. C Primeira geração. D Segunda geração. E Terceira geração. Resposta correta Parabéns, você selecionou a alternativa correta. Confira gabarito comentado!Alguns robôs apresentam espaços de trabalho bem definidos. Um exemplo são os robôs, bastante utilizados em pórticos e armazéns, cujo espaço de trabalho é definido por um paralelepípedo ou um cubo, denominados: A cilíndricos cúbicos esféricos D SCARA E cartesianos Resposta correta Parabéns, você selecionou a alternativa correta. Confira o gabarito comentado!Historicamente, os robôs sempre fascinaram os seres humanos, levando ao desenvolvimento de estruturas mecânicas automatizadas desde século XVIII. Isaac Asimov, autor do livro "Eu Robô", definiu alguns postulados que deveriam permitir que humanos e robôs sempre vivessem em harmonia. Entre eles, pode-se citar: E Um robô nunca deve machucar um ser humanoRobôs tornaram-se fundamentais em processos repetitivos. A automatização de segmentos industriais é inerente à busca de praticidade, qualidade e quantidade quando se pensa em linhas de produção. Entender seu funcionamento é fundamental para definir qual robô é mais adequado para cada processo industrial. Outra característica que define o funcionamento de um braço robótico é a maneira como a garra pega 0 objeto. Quando a garra do manipulador pressiona as laterais do objeto para sua manipulação, ela é denominada: A Pivotante. Garra dupla. C Garra simples. D Pegada interna. E Pegada externa. Resposta correta Parabéns, você selecionou a alternativa correta. Confira o gabarito comentado!Robôs tornaram-se fundamentais em processos repetitivos. A automatização de segmentos industriais é inerente à busca de praticidade, qualidade e quantidade quando se pensa em linhas de produção. Entender seu funcionamento é fundamental para definir qual robô é mais adequado para cada processo industrial. Em um controlador, o seu componente responsável por receber as informações do meio externo através de comandos, botões ou sensores é denominado: A Alimentação. Saída. C Memória. D CPU. E Entrada. Resposta correta Parabéns, você selecionou a alternativa correta. Confira gabarito comentado!Robôs tornaram-se fundamentais em processos repetitivos. A automatização de seguimentos industriais é inerente a busca de praticidade, qualidade e quantidade quando se pensa em linhas de produção. Entender seu funcionamento é fundamental para definir qual robô é mais adequado para cada processo industrial. Caso seja necessário efetuar 0 transporte de um conjunto de chapas metálicas de uma esteira transportadora para uma prensa hidráulica, a garra mais indicada seria do tipo: A adesiva. B gancho. C a vácuo. D pivotante. E magnética.Robôs tornaram-se fundamentais em processos repetitivos. A automatização de seguimentos industriais é inerente a busca de praticidade, qualidade e quantidade quando se pensa em linhas de produção. Entender seu funcionamento é fundamental para definir qual robô é mais adequado para cada processo industrial. Entre os atuadores industriais, aqueles que permitem rápidas manobras em locais de difícil acesso e apresentam um controle automático simplificado são do tipo: A hidráulico. pneumático. C Não mecânico. D elétrico. E Resposta correta Parabéns, você selecionou a alternativa correta. Confira o gabarito comentado!Robôs tornaram-se fundamentais em processos repetitivos. A automatização de segmentos industriais é inerente à busca de praticidade, qualidade e quantidade quando se pensa em linhas de produção. Entender seu funcionamento é fundamental para definir qual robô é mais adequado para cada processo industrial. Deseja-se desenvolver um drone de apoio aos bombeiros. Para isso, ele deverá ser capaz de sobrevoar a cidade em baixas altitudes detectando sinais de fumaça ou a presença de gases inflamáveis. Assim, é possível que esse drone apresentará um sentido similar a(o): A Visão. Audição. C Paladar. D Olfato. E Tato. Resposta correta Parabéns, você selecionou a alternativa correta. Confira o gabarito comentado!Robôs tornaram-se fundamentais em processos repetitivos. A automatização de segmentos industriais é inerente à busca de praticidade, qualidade e quantidade quando se pensa em linhas de produção. Entender seu funcionamento é fundamental para definir qual robô é mais adequado para cada processo industrial. A parte do microcontrolador que recebe os valores das entradas e executa as instruções armazenadas na memória, de maneira a produzir as ações necessárias nas saídas, é denominada: A ULA. Alimentação. CPU. D CLP. E OPC. Resposta correta Parabéns, você selecionou a alternativa correta. Confira gabarito comentado!Robôs tornaram-se fundamentais em processos repetitivos. A automatização de segmentos industriais é inerente à busca de praticidade, qualidade e quantidade quando se pensa em linhas de produção. Entender seu funcionamento é fundamental para definir qual robô é mais adequado para cada processo industrial. Os manipuladores industriais possuem diversas funcionalidades, como operações de ferramentas ou manipulação de objetos. A parte do manipulador que possibilita que esse braço robótico possa interagir com os objetos ou manusear ferramentas é denominada: A Atuador. Sensor. C Controlador. D Efetuador. E Robô. Resposta corretaRobôs tornaram-se fundamentais em processos repetitivos. A automatização de segmentos industriais é inerente à busca de praticidade, qualidade e quantidade quando se pensa em linhas de produção. Entender seu funcionamento é fundamental para definir qual robô é mais adequado para cada processo industrial. Os dedos de uma garra podem se mover de diferentes maneiras, sempre buscando a melhor aderência com 0 objeto. Quando os dedos da garra se movem de maneira articulada ao invés de paralelamente, movimento é denominado de: A Linear. Transversal. C Interno. D Pivotante. E Externo. Resposta corretaRobôs tornaram-se fundamentais em processos repetitivos. A automatização de segmentos industriais é inerente à busca de praticidade, qualidade e quantidade quando se pensa em linhas de produção. Entender seu funcionamento é fundamental para definir qual robô é mais adequado para cada processo industrial. Os efetuadores industriais que permitem a manipulação de dois objetos de maneira separada e que apresentam a vantagem de serem montados no mesmo punho são denominados: A Garra simples. Garra dupla. C Pegada interna. D Pegada externa. E Ventosas. Resposta correta Parabéns, você selecionou a alternativa correta. Confira o gabarito comentado!Robôs tornaram-se fundamentais em processos repetitivos. A automatização de seguimentos industriais é inerente a busca de praticidade, qualidade e quantidade quando se pensa em linhas de produção. Entender seu funcionamento é fundamental para definir qual robô é mais adequado para cada processo industrial. Na indústria automotiva os processos de produção são realizados em sequência e as estruturas robóticas são amplamente utilizadas. Na pintura dos chassis dos automóveis, por exemplo, são utilizados atuadores do tipo: A pneumático. hidráulico. C elétrico. D mecânico. E Não mecânico. Resposta correta Parabéns, você selecionou a alternativa correta. Confira 0 gabarito comentado!Robôs tornaram-se fundamentais em processos repetitivos. A automatização de segmentos industriais é inerente à busca de praticidade, qualidade e quantidade quando se pensa em linhas de produção. Entender seu funcionamento é fundamental para definir qual robô é mais adequado para cada processo industrial. Um robô é capaz de ligar ou desligar uma bomba para permitir que o nível de um tanque de água fique sempre acima de um determinado valor. É possível definir que o tipo de sinal com 0 qual esse robô terá que lidar para saber qual é o status da bomba é do tipo: A Digital. Analógico. C Aleatório. D Indefinido. E Híbrido. Resposta correta Parabéns, você selecionou a alternativa correta. Confira gabarito comentado!Robôs tornaram-se fundamentais em processos repetitivos. A automatização de seguimentos industriais é inerente a busca de praticidade, qualidade e quantidade quando se pensa em linhas de produção. Entender seu funcionamento é fundamental para definir qual robô é mais adequado para cada processo industrial. Para que um robô seja capaz de interagir com um ser humano sem machucá-lo ou detectar a proximidade com uma superfície aquecida, é necessário que ele possua sensores que reproduzam o(a): A paladar. visão. C olfato. D tato. E audição. Resposta correta Parabéns, você selecionou a alternativa correta. Confira o gabarito comentado!Robôs tornaram-se fundamentais em processos repetitivos. A automatização de seguimentos industriais é inerente a busca de praticidade, qualidade e quantidade quando se pensa em linhas de produção. Entender seu funcionamento é fundamental para definir qual robô é mais adequado para cada processo industrial. Para realizar as marcações de quilometragem em uma estrada, deseja-se utilizar um robô que fará de maneira automática. Para isso, será necessário que robô seja equipado com um sensor do tipo: A infravermelho. fotodiodo. C hidrofone. D capacitivo. E encoder. Resposta correta Parabéns, você selecionou a alternativa correta. Confira o gabarito comentado!Robôs tornaram-se fundamentais em processos repetitivos. A automatização de segmentos industriais é inerente à busca de praticidade, qualidade e quantidade quando se pensa em linhas de produção. Entender seu funcionamento é fundamental para definir qual robô é mais adequado para cada processo industrial. Em atividades que demandam grande esforço e a manutenção do braço robótico sob carga pesada durante um longo intervalo de tempo, os atuadores mais indicados são do tipo: A Pneumáticos. Hidráulicos. C Mecânicos. D Não mecânicos. E Elétricos. Resposta correta Parabéns, você selecionou a alternativa correta. Confira o gabarito comentado!Robôs tornaram-se fundamentais em processos repetitivos. A automatização de segmentos industriais é inerente à busca de praticidade, qualidade e quantidade quando se pensa em linhas de produção. Entender seu funcionamento é fundamental para definir qual robô é mais adequado para cada processo industrial. Para auxiliar em uma casa de repouso, onde alguns pacientes apresentam perda de audição, foi instalado um robô que consegue identificar sons, como de campainhas e telefones. Para isso, esse robô foi equipado com um sensor do tipo: A Microfone. Infravermelho. C Célula de carga. D Hidrofone. E Encoder.Os braços robóticos possuem partes articuladas que permitem as diversas movimentações e dão às estruturas os diferentes graus de liberdade. Essas partes são denominadas: A punhos. juntas. C elos. D links. E efetuadores. Resposta correta Parabéns, você selecionou a alternativa correta. Confira gabarito comentado!Uma dada informação de entrada é fornecida ao robô. Entretanto, para que ele seja capaz de executar uma instrução que permita chegar nos parâmetros especificados, é necessário realizar uma comparação entre os dados de entrada e a posição atual do robô. A essa diferença entre a posição atual e a informação de entrada denomina-se: A Erro. Transdutor. C Posição angular. D Coordenadas. E Atuador. Resposta correta Parabéns, você selecionou a alternativa correta. Confira 0 gabarito comentado!Algumas juntas são utilizadas para ampliar o alcance dos braços robóticos através de deslocamentos ao longo do próprio eixo da estrutura. As juntas capazes de realizarem apenas movimentações ao longo de um único eixo são denominadas: A Planares Lineares C Cilíndricas D Esféricas E Torcionais Resposta correta Parabéns, você selecionou a alternativa correta. Confira gabarito comentado!Alguns robôs não apresentam um volume de trabalho grande o suficiente para realizarem todas as atividades necessárias em um processo produtivo. Nesses casos, são utilizados dispositivos auxiliares que permitem um deslocamento vertical das peças que permite ampliar os volumes de trabalho dessas estruturas robóticas que são chamados: A AGV Exoesqueletos Dispositivos de elevação D IAD E JIG Resposta correta Parabéns, você selecionou a alternativa correta. Confira o gabarito comentado!sistema de controle que permite a manipulação de uma estrutura robótica é formado por diversas partes, como pode ser observado na Figura abaixo. As informações que são inseridas pelo operador (como ângulos ou coordenadas) para que sejam executadas pelo robô são denominadas: erro saída Atuador entrada (motores, etc.) sensores Transdutor A erro. saída. C entrada. D sensores. E transdutor.Na Figura abaixo é possível visualizar a ilustração de uma estrutura robótica do tipo cartesiana. Essa estrutura é extensamente utilizada em sistemas de depósito e armazenamento de cargas. De acordo com sua liberdade de movimentação, é possível afirmar que a estrutura possui: Cartesian A 1 grau de liberdade 2 graus de liberdade 3 graus de liberdade D 4 graus de liberdade E 6 graus de liberdadeNo deslocamento das peças ou produtos pelo chão de fábrica, em alguns casos, é fundamental que seja feito longe do chão (suspensa) e presa por estruturas fixadas em correntes com polias. A esse tipo de estrutura denomina-se: A Esteira com ganchos ou cabides Esteiras com carrinhos C Esteira convencional suspensa D Esteira convencional piso a piso E AGV Resposta correta Parabéns, você selecionou a alternativa correta. Confira gabarito comentado!

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